Projet professionnel – GROUPE INTELLIGENCE ARTIFICIELLE/ROBOTIQUE
Groupe INTELLIGENCE ARTIFICIELLE/ROBOTIQUE :
- CAILLAUD ...
Table des matières
Projet professionnel – Groupe Intelligence Artificielle/Robotique.........................................
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Sous-Groupe théorie de l'intelligence artificiel...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Méthode
Notre démarche de recherche suivit le sc...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
IV. Premier bilan
Cet aperçu en main, un premier...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Résultats et analyse
Aspects pratiques
Un cherch...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
témoignent les sections qui leur sont dédiées su...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Bibliographie
 Information, Interaction, Intell...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Annexes
1) Méthode de calcul de la fiabilité
2) ...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Méthode de calcul de la fiabilité d'un document ...
Fiche documentaire – Année 2015-2016
Titre du document : Algorithmes pour l'intelligence artificielle
Selon la nature du d...
Fiche documentaire – Année 2015-2016
Titre du document : Intelligence artificielle : frontières et applications
Selon la n...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
Fiche documentaire – Année 2015-2016
Titre du do...
David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
FICHE CONFERENCE - 2015-2016
Conférence n° : 2
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David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud
FICHE CONFERENCE - 2015-2016
Conférence n°1 :
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Présentation de l’interview – Année 2015-2016
Co...
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Remerciements
Nous tenons à remercier les person...
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  1. 1. Projet professionnel – GROUPE INTELLIGENCE ARTIFICIELLE/ROBOTIQUE Groupe INTELLIGENCE ARTIFICIELLE/ROBOTIQUE : - CAILLAUD Timothé () - BENALI Miassa () - CIAN David (D2) - IBACH Rodolphe () - SALORT Andréa ()
  2. 2. Table des matières Projet professionnel – Groupe Intelligence Artificielle/Robotique............................................................1 Introduction au travail de chercheur dans le domaine de l'Intelligence Artificielle...................................3 Méthode.....................................................................................................................................................4 Résultats et analyse....................................................................................................................................6 Conclusion.................................................................................................................................................7 Bibliographie..............................................................................................................................................8 Annexes......................................................................................................................................................9 Remerciements.........................................................................................................................................17
  3. 3. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Sous-Groupe théorie de l'intelligence artificielle (CIAN David, IBACH Rodolphe) Introduction au travail de chercheur dans le domaine de l'Intelligence Artificielle Le but de la recherche dont les fruits seront exposés dans les paragraphes suivants est de donner une idée générale du métier de chercheur en Intelligence Artificielle. Le sujet peut être cerné par deux définitions. Le travail d'un chercheur est de chercher et élaborer de nouvelles connaissances1 : celui-ci n'est justement pas un technicien, qui se contente d'appliquer des connaissances déjà établies2. D'autre part, l'Intelligence Artificielle est définie comme étant un sous-domaine des sciences de l'information, dont le but est : la représentation de manière symbolique et exploitable de données, en vue d'aider à la résolution de problèmes de décision3. Comprendre ce que c'est d'être chercheur dans le domaine de l'Intelligence Artificielle nécessite une approche à plusieurs niveaux: c'est d'abord effectuer de la recherche scientifique, mais c'est aussi le faire d'une manière spécifique, distincte d'autres types d'activités que l'on peut trouver associées à la recherche scientifique. Mais savoir ce que c'est d'être chercheur en Intelligence Artificielle n'est rien si l'on ne sait pas comment le devenir. Ainsi, le lecteur peut se demander : Pourquoi être chercheur tout court ? Ensuite, pourquoi choisir l'Intelligence Artificielle comme domaine de spécialisation ? Enfin, comment arriver à intégrer un organisme de recherche public ou privé ? Les réponses fournies proviendront principalement de trois sources : des entrevues avec des chercheurs, de la recherche documentaire sur internet, et enfin, de la bibliographie (située à la fin). Au cours de cet exposé, nous espérons donner une idée claire et exhaustive du métier de chercheur en Intelligence Artificielle et répondre aux questions qu'il soulève. 1 https://fr.wikipedia.org/wiki/Chercheur 2 Remarque de Nicolas Sabouret, du LIMSI : page 16 3 Information, Interaction, Intelligence (Sous la direction de Florence Sèdes, Jean-Marc Ogier et Pierre Marquis) 11 octobre 2015 3/17
  4. 4. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Méthode Notre démarche de recherche suivit le schéma suivant : I. Mise en place de l'infrastructure du projet de recherche Le travail commence par des activités préparatoires, telles la création d'un wiki de travail sur la plateforme Dokéos, et la création d'un groupe Facebook dédié aux échanges entre les membres du groupe. Ensuite, un plan d'action est établi : chacun reçoit une tache en fonction de plusieurs facteurs (e.g. ce qu'il désire faire, ses contacts, etc.). Par ailleurs, des sous-groupes de travail sont formés : Intelligence Artificielle Fondamentale, Intelligence Artificielle Appliquée, et Robotique. Chacune de ces cellules opère de manière relativement autonome, afin de combiner les résultats en un panorama structuré de ces trois domaines lors de la dernière étape. II. Pré-recherche terminologique Après une séance de brainstorming avec le groupe, les mots pertinents sont notés. Ensuite, ceux-ci sont utilisés en conjonction avec plusieurs outils de recherche terminologique, notamment Le Grand Dictionnaire Terminologique et Termsciences afin de constituer une liste complète de termes, contenant entre autres des termes très précis. Les termes extraits sont les suivants : - Termsciences : Bases de connaissances, Logique floue, Réseau neuronal, Robotique, Système expert - Grand Dictionnaire Terminologique : AI, Artificial Intelligence III. Recherche sur internet La liste obtenue est passée à un moteur de recherche. En se servant de la fonction recherche avancée de Google, un corpus d'informations pertinentes est créé à partir des sites sélectionnés, ce qui permet d'avoir un aperçu global du sujet. Pour les statistiques et autres informations générales sur le champ de recherche de l'I.A., une approche scientométrique (application de la bibliométrie) a été choisie, celles-ci provenant de la base de données SCIMAGOJR4 des éditions Elsevier. 4 http://www.scimagojr.com/ 11 octobre 2015 4/17 Mise en place de l'infrastructure Pré-recherche terminologique PREMIER BILAN Recherche bibliographiqueLecture des livres DEUXIEME BILAN Entrevues avec des professionnels Réalisation de la production finale
  5. 5. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud IV. Premier bilan Cet aperçu en main, un premier bilan des informations recueillies est fait : celles utiles sont retenues et intégrées au compte-rendu, d'autres conduisent à des questions dont la réponse n'a pas pu être trouvée sur Internet (e.g. Quel est le paradigme le plus récente dans l'Intelligence Artificielle?). Ce premier bilan permet donc de passer à une démarche de documentation plus poussée. V. Recherche bibliographique En un premier temps, les catalogues des différentes bibliothèques à proximité, notamment celui de la Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud sont consultés, puis celui de Sudoc. Les résultats de cette recherche obtenus n'étant pas satisfaisants, une demande explicitant la situation est faite auprès du service Rue des Facs. Le service Rue des Facs est mis à la disposition des étudiants afin de les aider dans leurs recherches documentaires. En effet, celles-ci sont traitées par des libraires ou documentalistes. Le service Rue des Facs nous a donc conseillé trois livres et trois articles : - Livres : L'intelligence artificielle : Frontières et applications, Algorithmes pour l'intelligence artificielle, Information, Intelligence, Interaction - Articles : Les métiers des technologies de l'information, Les métiers de l'informatique et de l'Internet VI. Lecture des livres et second bilan La lecture des livres permet un aperçu plus exhaustif, et répond de nouveau à quelques questions tout en créant d'autres questions. Quelques unes sont liées à des termes techniques ou concepts précis (e.g. ce qu'est, en fait, qu'un algorithme de Monte-Carlo5, ou un système multi-agents, au-delà de l'explication technique très opaque), d'autres à des informations subjectives sur lesquelles seulement une personne peut donner son avis (e.g. est-ce difficile, agréable, etc.). Un deuxième bilan est donc fait, et il permet d'effectuer des démarches auprès des professionnels en connaissance de cause. Dans ce cas, nous avons fait une liste des laboratoires et chercheurs qui nous paraissaient être en mesure de nous aider, et nous leur avons envoyés des mails. VII. Entrevues avec des professionnels Les questions restées auparavant sans réponse sont posées auprès des professionnels, les entrevues avec ceux-ci ayant été fixées au préalable, aussi rapidement que possible. Leurs réponses permettent de faire un bilan final, d'ajuster les informations préexistantes, et de clore la phase de recherche. VIII. Réalisation de la production finale Après les sept étapes de recherche, il est temps de passer à l'exploitation des données. Une production finale est par conséquent réalisée : celle-ci consiste en un poster accompagné de bilans personnels pour chacun des membres de l'équipe. 5 Algorithmes pour l'intelligence artificielle, sous la direction de Pierre Marquis, Odile Papini, Henri Prade 11 octobre 2015 5/17
  6. 6. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Résultats et analyse Aspects pratiques Un chercheur peut exercer dans le secteur public ou le secteur privé. En France, presque tous les chercheurs exercent dans le secteur public. Les valeurs des salaires données par le Centre National de Recherche Scientifique (CNRS) vont de 2200 à 2600 euros par mois (salaire brut). pour les chargés de recherche de 1ère classe et de 2300 à 3900 pour les chargés de recherche de 2ème classe6. Toutefois, un chercheur peut aussi si il le souhaite travailler dans le privé (chose très pratiquée aux États-Unis), avec un salaire meilleur, mais en faisant un travail plus encadré, et souvent moins théorique. Un chercheur a un emploi du temps particulièrement chargé. Dans le cas de la recherche en Informatique, un chercheur écrit 4 à 6 articles par an. Pour la réalisation de projets, il est important (et parfois difficile) d'obtenir des fonds. Un dossier de présentation de projet, où l'utilisation des fonds est détaillée, est alors réalisé par les scientifiques qui le proposent, souvent avec l'aide de départements administratifs spécialisés dans ce domaine. Les fonds demandés sont de l'ordre des millions de dollars par an, pour des projets élaborés, impliquant du personnel autre que celui de recherche (techniciens, etc.). L'activité de recherche D'après M. Nicolas Sabouret, chercheur au Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (LIMSI), les principales activités d'un scientifique sont les suivantes : • les travaux de vulgarisation de la science, d'exposition au grand public • l'obtention de fonds pour les projets • la lecture d'articles scientifiques écrits par ses collègues • la direction de thèses de doctorat • l'enseignement, pour les enseignants-chercheurs • la diffusion des résultats des recherches au sein de la communauté scientifique • la recherche effective C'est un travail souvent très théorique, mais qui peut toujours prendre une tournure plus appliquée dans les organisations privées. La situation actuelle Le domaine de l'intelligence artificielle et ses sous-domaines sont certes actifs, comme en 6 https://www.dgdr.cnrs.fr/drhchercheurs/concoursch/chercheur/carriere-fr.htm 11 octobre 2015 6/17 15% 20% 10% 20% 20% 10% 5% Répartition du temps d'un chercheur Recherche Lecture d'articles Diffusion des résultats Vulgarisation Obtention de fonds Enseignement Direction de thèses
  7. 7. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud témoignent les sections qui leur sont dédiées sur arXiv7 (librairie virtuelle d'articles scientifiques de la Cornell University), plusieurs articles à ces sujets étant publiés chaque jour. De plus, on peut identifier plusieurs revues assez actives dans ce domaine, comme par exemple Expert Systems with Applications8 (1386 documents) ou IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems9 (856 documents). Conclusion Les robots et l'intelligence artificielle sont tous les deux des thèmes très récurrents dans la littérature science-fiction, et ce sont des choses qui ont toujours fasciné les hommes. Mais ils se sont avec le temps matérialisés progressivement en deux domaines de recherche scientifique actifs et d'actualité. En dépit du ralentissement initial suite à l'explosion qu'avait subi le champ de l'I.A. dans les années 70, lorsque l'on s'attendait à remplacer les experts humains par des systèmes experts, le nombre des applications s'est décuplé au fil des années, et aujourd'hui les robots fabriquent la plupart des objets qui nous entourent, de même que les algorithmes d'intelligence artificielle font de plus en plus de choses. Bref, chercheur en Intelligence Artificielle présente tous les signes d'un métier d'avenir. D'un point de vue plus pragmatique, les salaires sont tout à fait décents, et c'est un travail qui passionne et qui engage intellectuellement. D'une autre part, il est aussi soumis à des contraintes administratives, et nécessite un fort investissement et une certaine motivation. 7 http://arxiv.org/list/cs.AI/recent 8 http://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=24201&tip=sid&clean=0 9 http://www.scimagojr.com/journalsearch.php?q=66854&tip=sid&clean=0 11 octobre 2015 7/17 Le robot ASIMO, construit par Honda
  8. 8. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Bibliographie  Information, Interaction, Intelligence 2012, sous la direction de Florence Sèdes, Jean-Marc Ogier, et Pierre Marquis  Algorithmes pour l'Intelligence Artificielle 2014, sous la direction de Pierre Marquis, Odile Papini, Henri Prade  L'intelligence artificielle : frontières et applications 2014, sous la direction de Pierre Marquis, Odile Papini, Henri Prade  Intelligence Artificielle 1993, J. G. Ganascia  De l'intelligence humaine à l'intelligence artificielle 2006, Hugues Bersini  Modéliser et concevoir une machine pensante 2004, Alain Cardon  La représentation des connaissances 1997, Daniel Kayser  Intelligence artificielle et informatique théorique 2002, Jean-Marc Alliot, Thomas Schiex, Pascal Brisset, Frédérick Garcia  L'intelligence artificielle pour les développeurs 2014, Virginie Mathivet  Intelligence artificielle et jeux 2006, Tristan Cazenave 11 octobre 2015 8/17
  9. 9. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Annexes 1) Méthode de calcul de la fiabilité 2) Documents avec leurs fiches documentaires 3) Fiches des conférences 4) Transcriptions des entrevues 5) Remerciements 11 octobre 2015 9/17
  10. 10. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Méthode de calcul de la fiabilité d'un document utilisée Les taux de fiabilité des documents, exprimés en pourcentage, de toute nature qu'ils soient, ont été calculés à l'aide de la formule suivante. Le lecteur pourra remarquer que cet indice est loin d'être parfait (entre autres dû au facteur humain d'évaluation de la fiabilité) et ne représente qu'une indication approximative par conséquent de la fiabilité d'un document. F → Pourcentage de fiabilité du document R → Réputation de l'auteur (coefficient arbitraire, affecté suite à une recherche sur l'auteur Rmax → Réputation maximale d'un auteur (fixée à 5, de manière arbitraire) Δ T → Délai entre la date de parution et la date de publication de cet article en années (publié en 2015) F=( R ΔT+Rmax ) x100 11 octobre 2015 10/17
  11. 11. Fiche documentaire – Année 2015-2016 Titre du document : Algorithmes pour l'intelligence artificielle Selon la nature du document (page web, livre, revue..) : • l’adresse de la page web, son origine (organisme : lequel ?, entreprise : laquelle ?, pages personnelles : de qui ?), l’auteur et la date de mise à jour du document, la date de consultation, • le titre du livre, l’auteur, l’éditeur et l’année, • le titre de la revue, son numéro et sa date, l’auteur de l’article et les pages de cet article. Livre Editions Cépaduès Sous la direction de Pierre Marquis, Odile Papini et Henri Prade Paru en 2014 Lieu de recherche (salon, bibliothèque, internet…) Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud Rubriques / domaines ou sujets traités dans le document : Modèles d'algorithmes utilisés en Intelligence Artificielle Modèles et utilisation des heuristiques Implémentation des algorithmes Fiabilité : R = 5 ; F = 84 % Informations à retenir pour votre projet : Evolution des paradigmes de l'algorithmie en Intelligence Artificielle Aperçu de la pluridisciplinarité du domaine de l'Intelligence Artificielle (Mathématiques, Informatique, etc...)
  12. 12. Fiche documentaire – Année 2015-2016 Titre du document : Intelligence artificielle : frontières et applications Selon la nature du document (page web, livre, revue..) : • l’adresse de la page web, son origine (organisme : lequel ?, entreprise : laquelle ?, pages personnelles : de qui ?), l’auteur et la date de mise à jour du document, la date de consultation, • le titre du livre, l’auteur, l’éditeur et l’année, • le titre de la revue, son numéro et sa date, l’auteur de l’article et les pages de cet article. Livre Editions Cépaduès Sous la direction de Pierre Marquis, Odile Papini et Henri Prade Paru en 2014 Lieu de recherche (salon, bibliothèque, internet…) Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud Rubriques / domaines ou sujets traités dans le document : Applications pratiques de l'Intelligence Artificielle Limites de l'Intelligence Artificielle Différentes approches et leurs limitations Fiabilité : R = 5 ; F = 84 % Informations à retenir pour votre projet : Sous-domaines de recherche active en Intelligence Artificielle Débouchés plus « appliqués » de la recherche théorique en Intelligence Artificielle
  13. 13. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Fiche documentaire – Année 2015-2016 Titre du document : Information, Interaction, Intelligence Selon la nature du document (page web, livre, revue..) : • l’adresse de la page web, son origine (organisme : lequel ?, entreprise : laquelle ?, pages personnelles : de qui ?), l’auteur et la date de mise à jour du document, la date de consultation, • le titre du livre, l’auteur, l’éditeur et l’année, • le titre de la revue, son numéro et sa date, l’auteur de l’article et les pages de cet article. Livre Sous la direction de Florence Sèdes, Jean-Marc Ogier, et Pierre Marquis Editions Cépaduès Parution en 2012 Lieu de recherche (salon, bibliothèque, internet…) Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud Rubriques / domaines ou sujets traités dans le document : I. Intelligence Artificielle Fondamentale II. Systèmes multi-agents et Simulation III. Une vision sur les problématiques actuelles de la recherche en Systèmes d'Information IV. Masses de données et accès à l'information V. Multimodalité et plasticité des interfaces homme- machine en informatique ambiante VI. Vers un CTRL+F amélioré VII. Les enjeux de l'Ingénierie des connaissances Fiabilité : R = 5 ; F = 63 % Informations à retenir pour votre projet : La situation actuelle des travaux et de la connaissance scientifique dans les sept domaines énoncés, mais surtout dans les domaines I, II, et VII 11 octobre 2015 13/17
  14. 14. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud FICHE CONFERENCE - 2015-2016 Conférence n° : 2 Titre de la conférence : Culture numérique, C2i, et Projet Professionnel Date et lieu : Durée : 22/10/2015 120 minutes Nom du conférencier et coordonnées : (société, établissement, etc) Isabelle Ramade, Université Paris-Sud isabelle.ramade@u-psud.fr Thèmes (résumez les idées essentielles traitées dans la conférence) Produire un document textuel structuré Collaborer pour mener une recherche Produire un poster lisible Informations importantes (ce que vous retenez de pertinent pour votre projet) Microsoft Office n'est pas un logiciel indispensable, il peut même étre préférable de choisir des alternatives open-source, comme LibreOffice ou son prédécesseur, OpenOffice. Comment réaliser un document textuel composite, et comment le mettre en page. Comment et pourquoi utiliser les styles de caractère, de paragraphe, et de page. Zimbra et Dokéos sont des outils très utiles pour le travail en groupe, qui proposent notamment des wikis. 11 octobre 2015 14/17
  15. 15. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud FICHE CONFERENCE - 2015-2016 Conférence n°1 : Titre de la conférence : Techniques de recherche de l'information : un aperçu Date et lieu : Durée : 14 Septembre 2015 120 minutes Nom du conférencier et coordonnées : (société, établissement, etc) Carole Dufau, Dominique Minquilan Université Paris-Sud Thèmes (résumez les idées essentielles traitées dans la conférence) La conférence se fixe pour but d'exposer tous le moyens de faire une recherche efficace. Elle aborde notamment la notion de mots clé. Elle fait l'inventaire des types d'outils de recherche, dont les bases de données et les moteurs de recherche. Elle fait le tour de la fonction recherche avancée de Google. Informations importantes (ce que vous retenez de pertinent pour votre projet) Il est possible d'effectuer une demande auprès du service Rue Des Facs afin de recevoir de l'aide pour la constitution de la bibliographie. Pour trouver des domaines plus précis de l'Intelligence Artificielle, il est possible d'effectuer des recherches de mots associés sur différents sites, comme le Grand Dictionnaire Terminologique, ou Termsciences. Enfin, sont là pour nous aider à trouver des livres les sites suivants : Sudoc, le catalogue de la Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud… Il est aussi toujours possible de trouver les livres soi-même dans le Fonds Etudes et Métiers de la Bibliothèque Universitaire de Paris-Sud. 11 octobre 2015 15/17
  16. 16. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Présentation de l’interview – Année 2015-2016 Contacts interviews pris par (NOM(s) et Prénom(s) de(s) étudiant(s) : Rodolphe Ibach, Andréa Salort, David Cian Interview réalisé par (NOM(s) et Prénom(s) de(s) étudiant(s) : Rodophe Ibach, Andréa Salort, David Cian Nom, prénom du professionnel interviewé M., Mme ou Mlle : M. Nicolas Sabouret Fonctions/métier exercé (s): Chercheur en Intelligence Artificielle (simulations multi-agents) Coordonnées vérifiables : Nicolas.Sabouret@limsi.fr Nom et adresse de l’établissement, de l’entreprise, … Laboratoire d'Informatique pour la Mécanique et les Sciences de l'Ingénieur (LIMSI), Bâtiment 508, Plateau de Saclay Date de la rencontre : 10/15/2015 Lieu de la rencontre : Bureau 208, LIMSI Difficultés rencontrées et solutions apportées : Une définition erronée de l'Intelligence Artificielle, donc un travail préparatoire légèrement inadapté. Nous avons donc du adapter nos questions au moment même de l'entrevue. Des termes et explications parfois un peu touffues. Un travail explicatif individuel supplémentaire a donc du être effectué à la maison. Informations essentielles à retenir : 1. Présentation générale du domaine de recherche Théorie aussi bien que développement ou applications pratiques. 2. Journée-type d'un chercheur Lecture d'articles scientifiques, direction de thèses, recherche effective 3. Parcours d'études Licence (outils de base), puis Master (diplôme de « technicien »), Doctorat (« apogée » de la recherche), et enfin Post-doctorat 4. Salaires typiques Assez variable, entre 3000 et 5000 euros, brut 11 octobre 2015 16/17
  17. 17. David Cian Unité d'enseignement Projet Professionnel Université Paris-Sud Remerciements Nous tenons à remercier les personnes suivantes, qui ont eu la bienveillance de nous aider dans la réalisation de notre projet : M. Tristan Cazenave M. Nicolas Sabouret 11 octobre 2015 17/17

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