1. SISTEMAS DE
MANUFACTURA
FLEXIBLES
EDWIN PINEDA PALACIO
INGENIERO EN AUTOMATIZACIÓN
UNIVERSIDAD DE CALDAS

2. Introducción:
La asignatura Sistema de Manufactura se basa
en los sistemas que integran las máquinas y las
herramientas las cuales se enlazan mediante
sistemas de manejo de materiales
automatizados operados automáticamente con
tecnología convencional o al menos por control
numérico por computador.

3. Objetivo General
Aplicar los conceptos y las técnicas de
manufactura al seleccionar, implementar,
diseñar y evaluar un sistema integrado de
manufactura, así como utilizar los equipos de
un sistema flexible de manufactura, auxiliado
por computadora.

4. • Definiciones básicas de los sistemas
de manufactura
• Diseño de las actividades en los
sistemas de manufactura
• Planeación y control de las
actividades para los sistemas de
manufactura
• Control de la manufactura
Capítulo I:
Introducción a la manufactura:

5. • Introducción
• El robot y sus componentes
• Planeación de trayectorias y
control de movimientos
• Análisis del efector final
• Aplicaciones
• Lenguajes de programación
de robots
Capítulo II:
Robótica:

6. • Sensores e inspección
visual.
• Detección de objetos.
• Identificación de objetos.
• Sensores robóticos.
• Actuadores neumáticos.
• Actuadores hidráulicos.
• Actuadores eléctricos.
• Adquisición de datos.
Capítulo III:
Instrumentación para FMS:

7. • Introducción
• La función de los controladores
• Componentes de control
• Elementos lógicos de control
• Interruptores
• Contadores
• Contadores de tiempo
• Arquitectura de los controladores
programables
• Entradas y salidas
• Periféricos
• Programación de PLC
Capítulo IV:
PLC aplicado al FMS:

8. BIBLIOGRAFÍA:
GROOVER, Mikell P. Fundamentos de
Manufactura Moderna. Prentice Hall, 1997.
BARRIENTOS, Antonio. Fundamentos de
Robótica. McGraw Hill, 1997.
GROOVER, Mikell P. Automation, Production
Systems, and Computer-Aided Manufacturing.
Prentice Hall, 1987.
CHASE, Richard B. - AQUILANO, Nichilas J.
Production and Operations Management.
Irwin, 1992.