SlideShare une entreprise Scribd logo
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 1/6
Projet Challenge véhicule autonome
Septembre 2018
Introduction
Le développement de l’attractivité des formations et métiers de la filière automobile, de la conception à la
construction, est l’une des priorités du Campus. Parmi les actions imaginées pour tendre vers l’atteinte de cet objectif,
la promotion des challenges autour de l’automobile est apparue essentielle. Le CMQ soutient activement les
challenges « Course en cours » et « EducEco ».
De la comparaison des challenges existants (cf document annexe) il ressort plusieurs « manques » qu’il apparait
nécessaire de combler :
 Les équipes constituées sont de fait des équipes d’établissement et n’imposent pas le développement des
échanges entres les différents niveaux de formation
 Les solutions « embarquées » sont très contraignantes financièrement, et les solutions « maquettes » assez
éloignées des solutions techniques industrielles
 Les mobilités de demain conduisent à une réflexion sur les usages des véhicules, et sur l’habitacle même. Cette
dimension n’apparait pas dans les challenges existants
Les objectifs visés par ce challenge véhicules autonome seront donc :
 Appréhender les mobilités urbaines de demain
 Développer l’attractivité des formations scientifiques et techniques de tous niveaux
 Développer les échanges inter-établissements
 Mettre en œuvre des technologies en devenir
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 2/6
Les défis
Ce challenge propose à des collectifs composés de trois équipes de niveaux de formations différents de s’associer
pour imaginer, construire et mettre en œuvre des véhicules autonomes, VA, dédiés à la mobilité urbaine. Chaque
équipe du collectif présentera son VA à l’échelle 1/10 pour une série d’épreuves spécifique à son niveau, pour autant
le travail commun, l’appui technique et la coréalisation entre les équipes du même collectif seront mis en avant et
valorisés lors du classement final.
Ne peuvent s’inscrire aux challenges que des collectifs regroupant trois équipes, de 4 à 6 personnes chacune, de
niveaux de formation différents allant du Bac au Bac + 5. Les équipes devront travailler ensemble et s’apporter un
soutien mutuel. Ce travail au sein du collectif sera présenté et évalué lors de la finale du challenge.
Challenge de grade A : à destination des sections de niveaux seconde à bac
 Définition des fonctionnalités du véhicule :
o Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de
personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages
maximum (2 000 signes par page)
o Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports
 Un support standard, ainsi que les fichiers de production
 La reproduction des supports est à charge des équipes
 Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour
identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées.
o Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie
 Une coque standard est disponible sur commande
 La coque devra être adaptée pour la mise en place des capteurs
 Les défis proposés lors de ce challenge
1. L’équipe devra participer à une épreuve de circulation d’un point A à un point B en mode autonome.
 Le trajet sera défini en amont et devra être programmé dans le véhicule
 Le véhicule devra rester positionné dans sa voie
 Le véhicule devra marquer un arrêt aux Stop présents sur le trajet.
 La vitesse ne sera pas un critère déterminant. Les vitesses devront être respectées (ratio de la
vitesse à l’échelle) particulièrement dans les zones 30 km/h et 50 km/h
 Un système de contrôle de vitesse sera présent sur le circuit.
2. Lors de l’épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle), en suivant un tracé, le
véhicule devra prendre en compte les obstacles et les autres véhicules.
 En cas d’obstacle le véhicule doit s’arrêter et signaler son arrêt avec ses feux clignotants. Il
ne pourra repartir que si l’obstacle n’est plus présent.
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 3/6
Challenge de grade B : à destination des sections de BTS, IUT et licences
 Définition des fonctionnalités du véhicule :
1. Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de
personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages
maximum (2 000 signes par page)
2. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports
 Un support standard, ainsi que les fichiers de production
 La reproduction des supports est à charge des équipes
 Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour
identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées.
3. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie
 Une coque standard est disponible sur commande
 La fabrication de la carrosserie peut être sous-traitée auprès des autres équipes du collectif
ou être réalisée en utilisant le réseau des FabLab mutualisés.
 Les défis proposés lors de ce challenge
1. Le véhicule devra se rendre sur la zone parking connue, trouver une place disponible et réaliser un
stationnement en mode autonome
 Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule.
2. Une épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle) en prenant en compte les
obstacles et autres véhicules.
 Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule.
 Cette épreuve de circulation devra se réaliser en passant par des points de contrôle imposés
au véhicule et programmés avant le départ du défi
Challenge de grade C : à destination des étudiants de Bac+3 à Bac +5
 Définition des fonctionnalités du véhicule :
1. Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de
personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages
maximum (2 000 signes par page)
2. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports
 Un support standard, ainsi que les fichiers de production
 La reproduction des supports est à charge des équipes
 Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour
identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées.
3. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie
 Une coque standard est disponible sur commande
 La fabrication de la carrosserie peut être sous-traitée auprès des autres équipes du collectif
ou être réalisée en utilisant le réseau des FabLab mutualisés.
 Les défis proposés lors de ce challenge
1. Le véhicule doit se déplacer jusqu’à une place libre de recharge du véhicule sur un emplacement
dédié en mode autonome, et procéder au chargement de la batterie. (La charge est simulée)
 Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule
 Avant le départ de la « mission » le véhicule acquière les informations de l’état des routes
et les objectifs du trajet sur un spot de départ via bluetooth ou wifi (à définir)
 L’emplacement des places de stationnement dédiées à la recharge de véhicule est connu.
2. Une épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle) en prenant en compte les
obstacles et autres véhicules, en passant par les points de contrôle A, B et C.
 En cas d’obstacle le véhicule doit marquer un arrêt puis éviter l’obstacle
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 4/6
Définition technique de la plate-forme Véhicule Autonome - modèle réduit
Chaque équipe, des collectifs engagés, se verra remettre une maquette pédagogique qui se servira de base au véhicule
autonome. Des évolutions, modifications techniques pourront être apportées.
La maquette pédagogique sera composée d’une base mécanique de véhicule, châssis-essieux-direction-roues-
suspensions, et d’un ensemble électronique, cartes-capteurs-microcontroleur. Le montage de la maquette
pédagogique fournie, la réalisation des montages indiqués, permet aux équipes de disposer d’un véhicule autonome
opérationnel.
Schéma fonctionnel du système
Logiciel
Les bases du pilotage logiciel est mis à disposition. Il est constitué essentiellement d'exemples minimalistes
permettant la mise en fonctionnement des différentes fonctions. Par exemple :
Actionnement du moteur de propulsion et du servomoteur de direction,
 Activation démonstratif de l'éclairage
 Mesure de distance par ultrason
 Mesure de déplacement des encodeurs
 Mesure du gyroscope
 Mesure du détecteur de marquage au sol.
Piste
Les dimensions des éléments constituant la piste sont fournies aux équipes.
La forme du circuit sur lequel a lieu le challenge n’est connue que le jour des épreuves et doit être intégrée aux
véhicules de grade B et C.
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 5/6
Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 6/6
Annexe 1 - Comparatif des challenges/concours existants dans le domaine automobile
(Les challenges de robotique ne sont pas pris en compte dans l’étude mais, certaines années, peuvent porter sur l’automobile)
Course en cours (Maquette) Educ Eco (Embarqué) IronCar (Maquette) Formula student (Embarqué) Éco-marathon Shell (Embarqué)
Date de création 2006 2009 2018 (basé sur DIYrobocars) 1981 ? 1985
Public cible Collégiens et lycéens Collèges, Lycées, Supérieur Très ouvert Etudiants Etudiants
Equipes Equipes de 4 à 6
Interne à l’établissement
Equipes comportant deux
pilotes et un seul véhicule
Pas de contraintes Pas d’info
Objectif(s)  Susciter des vocations
technologiques et
scientifiques
 Promouvoir l’égalité des
chances
Epanouissement de projets
concrets issus des
enseignements techniques et
professionnels
AD3E : Association pour le
Développement d’Épreuves
Éducatives sur l’Eco-mobilité
Réussir à conduire votre
voiture autonome sur le circuit
pendant 3 boucles, et le plus
vite possible
Projet étudiants : développer
la formation des élèves-
ingénieurs à l'ingénierie de
solutions de mobilité terrestre
de compétition
Parcourir une distance donnée
avec la plus faible
consommation possible
Trois challenges : Europe, Asie,
continent américain
Caractéristiques
challenge
Par équipe, chacun à un rôle
Motorisation imposée
Conception et création du
châssis d’un modèle réduit
Création d’un stand et d’une
com’ par équipe
Présentation, soutenance du
projet (dont 1mn en anglais)
Epreuve en ligne droite
4 épreuves ‘véhicule’ (vitesse,
réaction, arrêt, duel)
Sélections académiques puis
finale nationale
Challenge basé sur les
économies d’énergies
Se veut challenge
international Plusieurs
catégories (Prototype,
EcoCitadin, EcoConcept)
Conception et création d’un
véhicule pour un passager
Source d’énergie libre et
hybride possible
Compétition sur vrai circuit ou
parcours urbain
Un évènement national
Deux catégories :
 Vision par Ordinateur
 Réseau Neurones Artificiels.
Approche très OpenSource
Course sur circuit avec des
véhicules 1/16ème
Une session entrainement et
une session compétition
Plusieurs catégories
proposées : thermique, hybride,
électrique, autonome.
Construction complète du
véhicule : gros budget par
équipe
Epreuves de qualifications et
phases finale internationale
Les véhicules doivent effectuer
une distance donnée, avec un
temps maximum et une
vitesse minimum. La quantité
d’énergie consommée est
évaluée précisément.
Par extrapolation on calcule la
distance qui serait parcourue :
 Moteurs à combustion : avec
1 litre d’essence
 Batterie élec : avec 1 kWh
 Pile à Combustible : avec 1
m3 d’Hydrogène
Technologies
mobilisées
Motorisation électrique :
réglage de puissance
Usinage (option)
CAO avec Catia (imposé)
Motorisation (thermique,
électrique, hydrogène…)
Création véhicule
Semblent utiliser Raspberry et
moteur électrique
Motorisation
Création véhicule
Motorisation
Création véhicule
Volumétrie 10 000 collégiens et lycéens
260 établissements
1350 équipes
Pas de chiffres mais on évoque
1000 étudiants
Nouveau challenge Pas d’info 30 pays, 260 équipes,
3000 étudiants
Acteurs
impliqués
Dassault-Systèmes
Groupe Renault
PFA
MEN
Valenciennes, MEN, Feder,
PFA, Aria, Transalley, Michelin,
PSA Group, Crédit mutuel,
Chauvin Arnoux, MathWorks,
Siemens, Continental…
Fédération française assurance,
OctoTechnology, Oscaro,
Trimble, xBrain
Sponsoring par équipes Shell
Sponsoring par équipe

Contenu connexe

Similaire à Cadrage projet challenge va

Ateliers et Formations La Vie Routière
Ateliers et Formations La Vie RoutièreAteliers et Formations La Vie Routière
Ateliers et Formations La Vie Routière
lavieroutiere
 
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
Groupe PSA
 
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
Laurent Dunys
 
rapport_ecrit_final
rapport_ecrit_finalrapport_ecrit_final
rapport_ecrit_finalJean Ibarz
 
La voiture autonome
La voiture autonomeLa voiture autonome
La voiture autonome
Michel Darry
 
En route vers la voiture autonome
En route vers la voiture autonomeEn route vers la voiture autonome
En route vers la voiture autonome
Groupe PSA
 
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMSRapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
Zouhair Boufakri
 
CV_JDIAli
CV_JDIAliCV_JDIAli
CV_JDIAli
AliJdi
 
EXemple 2.pptx
EXemple 2.pptxEXemple 2.pptx
EXemple 2.pptx
chesschess10
 
Formation Panama.pptx
Formation Panama.pptxFormation Panama.pptx
Formation Panama.pptx
LouisSamak
 
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
INRSfrance
 
Le cout du transport
Le cout du transportLe cout du transport
Le cout du transport
Aboubakr Moubarak
 
Tech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
Tech-Meetup Smart Transport #01 in ParisTech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
Tech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
Laurent Dunys
 
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
LeClubQualiteLogicielle
 
STRIKE MOTORS PFE book
STRIKE MOTORS PFE bookSTRIKE MOTORS PFE book
STRIKE MOTORS PFE book
Mohamed Ben Mahmoud
 
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
Agile En Seine
 
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
LeClubQualiteLogicielle
 
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
Solutions IT et Business
 

Similaire à Cadrage projet challenge va (20)

Ateliers et Formations La Vie Routière
Ateliers et Formations La Vie RoutièreAteliers et Formations La Vie Routière
Ateliers et Formations La Vie Routière
 
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
PSA Peugeot Citroën à l'ITS Bordeaux 2015
 
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
Meetup Voiture Connectée et Autonome #23 chez Léonard groupe Vinci avec PSA, ...
 
rapport_ecrit_final
rapport_ecrit_finalrapport_ecrit_final
rapport_ecrit_final
 
Livre blanc crown
Livre blanc crownLivre blanc crown
Livre blanc crown
 
La voiture autonome
La voiture autonomeLa voiture autonome
La voiture autonome
 
En route vers la voiture autonome
En route vers la voiture autonomeEn route vers la voiture autonome
En route vers la voiture autonome
 
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMSRapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
Rapport PFE | Eolane | Amélioration de la productivité de l'atelier CMS
 
CV_JDIAli
CV_JDIAliCV_JDIAli
CV_JDIAli
 
EXemple 2.pptx
EXemple 2.pptxEXemple 2.pptx
EXemple 2.pptx
 
Formation Panama.pptx
Formation Panama.pptxFormation Panama.pptx
Formation Panama.pptx
 
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
Webinaire INRS - Comprendre le role et les limites du Caces - 2 juillet 2020
 
Sm pfe book
Sm pfe bookSm pfe book
Sm pfe book
 
Le cout du transport
Le cout du transportLe cout du transport
Le cout du transport
 
Tech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
Tech-Meetup Smart Transport #01 in ParisTech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
Tech-Meetup Smart Transport #01 in Paris
 
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
20090113 05 - Démarche qualimétrique (BNP Paribas)
 
STRIKE MOTORS PFE book
STRIKE MOTORS PFE bookSTRIKE MOTORS PFE book
STRIKE MOTORS PFE book
 
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
SAFe en France : du modèle à sa mise en pratique - Agile en Seine 2021
 
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
20090609 05 - Audit de code automatisé chez Renault
 
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
Blue Solutions by Bolloré a choisi IBM pour la maintenance des véhicules élec...
 

Dernier

Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
BenotGeorges3
 
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La JeunesseConseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Oscar Smith
 
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
M2i Formation
 
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdfEdito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
WarlockeTamagafk
 
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation  Lock Out Tag Out.pptxProcédure consignation  Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
caggoune66
 
Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024
Friends of African Village Libraries
 
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Billy DEYLORD
 
Iris van Herpen. pptx
Iris            van        Herpen.     pptxIris            van        Herpen.     pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
cristionobedi
 
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
mrelmejri
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van         Herpen.      pptxIris         van         Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van        Herpen.      pptxIris         van        Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
Txaruka
 

Dernier (12)

Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
Newsletter SPW Agriculture en province du Luxembourg du 12-06-24
 
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La JeunesseConseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
Conseils pour Les Jeunes | Conseils de La Vie| Conseil de La Jeunesse
 
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
Formation M2i - Onboarding réussi - les clés pour intégrer efficacement vos n...
 
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdfEdito-B1-francais Manuel to learning.pdf
Edito-B1-francais Manuel to learning.pdf
 
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation  Lock Out Tag Out.pptxProcédure consignation  Lock Out Tag Out.pptx
Procédure consignation Lock Out Tag Out.pptx
 
Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024Burkina Faso library newsletter May 2024
Burkina Faso library newsletter May 2024
 
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
Cycle de Formation Théâtrale 2024 / 2025
 
Iris van Herpen. pptx
Iris            van        Herpen.     pptxIris            van        Herpen.     pptx
Iris van Herpen. pptx
 
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
Formation Intelligence Artificielle pour dirigeants- IT6-DIGITALIX 24_opt OK_...
 
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
Impact des Critères Environnementaux, Sociaux et de Gouvernance (ESG) sur les...
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van         Herpen.      pptxIris         van         Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
 
Iris van Herpen. pptx
Iris         van        Herpen.      pptxIris         van        Herpen.      pptx
Iris van Herpen. pptx
 

Cadrage projet challenge va

  • 1. Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 1/6 Projet Challenge véhicule autonome Septembre 2018 Introduction Le développement de l’attractivité des formations et métiers de la filière automobile, de la conception à la construction, est l’une des priorités du Campus. Parmi les actions imaginées pour tendre vers l’atteinte de cet objectif, la promotion des challenges autour de l’automobile est apparue essentielle. Le CMQ soutient activement les challenges « Course en cours » et « EducEco ». De la comparaison des challenges existants (cf document annexe) il ressort plusieurs « manques » qu’il apparait nécessaire de combler :  Les équipes constituées sont de fait des équipes d’établissement et n’imposent pas le développement des échanges entres les différents niveaux de formation  Les solutions « embarquées » sont très contraignantes financièrement, et les solutions « maquettes » assez éloignées des solutions techniques industrielles  Les mobilités de demain conduisent à une réflexion sur les usages des véhicules, et sur l’habitacle même. Cette dimension n’apparait pas dans les challenges existants Les objectifs visés par ce challenge véhicules autonome seront donc :  Appréhender les mobilités urbaines de demain  Développer l’attractivité des formations scientifiques et techniques de tous niveaux  Développer les échanges inter-établissements  Mettre en œuvre des technologies en devenir
  • 2. Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 2/6 Les défis Ce challenge propose à des collectifs composés de trois équipes de niveaux de formations différents de s’associer pour imaginer, construire et mettre en œuvre des véhicules autonomes, VA, dédiés à la mobilité urbaine. Chaque équipe du collectif présentera son VA à l’échelle 1/10 pour une série d’épreuves spécifique à son niveau, pour autant le travail commun, l’appui technique et la coréalisation entre les équipes du même collectif seront mis en avant et valorisés lors du classement final. Ne peuvent s’inscrire aux challenges que des collectifs regroupant trois équipes, de 4 à 6 personnes chacune, de niveaux de formation différents allant du Bac au Bac + 5. Les équipes devront travailler ensemble et s’apporter un soutien mutuel. Ce travail au sein du collectif sera présenté et évalué lors de la finale du challenge. Challenge de grade A : à destination des sections de niveaux seconde à bac  Définition des fonctionnalités du véhicule : o Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages maximum (2 000 signes par page) o Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports  Un support standard, ainsi que les fichiers de production  La reproduction des supports est à charge des équipes  Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées. o Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie  Une coque standard est disponible sur commande  La coque devra être adaptée pour la mise en place des capteurs  Les défis proposés lors de ce challenge 1. L’équipe devra participer à une épreuve de circulation d’un point A à un point B en mode autonome.  Le trajet sera défini en amont et devra être programmé dans le véhicule  Le véhicule devra rester positionné dans sa voie  Le véhicule devra marquer un arrêt aux Stop présents sur le trajet.  La vitesse ne sera pas un critère déterminant. Les vitesses devront être respectées (ratio de la vitesse à l’échelle) particulièrement dans les zones 30 km/h et 50 km/h  Un système de contrôle de vitesse sera présent sur le circuit. 2. Lors de l’épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle), en suivant un tracé, le véhicule devra prendre en compte les obstacles et les autres véhicules.  En cas d’obstacle le véhicule doit s’arrêter et signaler son arrêt avec ses feux clignotants. Il ne pourra repartir que si l’obstacle n’est plus présent.
  • 3. Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 3/6 Challenge de grade B : à destination des sections de BTS, IUT et licences  Définition des fonctionnalités du véhicule : 1. Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages maximum (2 000 signes par page) 2. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports  Un support standard, ainsi que les fichiers de production  La reproduction des supports est à charge des équipes  Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées. 3. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie  Une coque standard est disponible sur commande  La fabrication de la carrosserie peut être sous-traitée auprès des autres équipes du collectif ou être réalisée en utilisant le réseau des FabLab mutualisés.  Les défis proposés lors de ce challenge 1. Le véhicule devra se rendre sur la zone parking connue, trouver une place disponible et réaliser un stationnement en mode autonome  Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule. 2. Une épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle) en prenant en compte les obstacles et autres véhicules.  Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule.  Cette épreuve de circulation devra se réaliser en passant par des points de contrôle imposés au véhicule et programmés avant le départ du défi Challenge de grade C : à destination des étudiants de Bac+3 à Bac +5  Définition des fonctionnalités du véhicule : 1. Les équipes qui concourent doivent définir les fonctionnalités attendues du véhicule (transport de personnes, transport de marchandise, véhicule de service…) dans un cahier technique de 4 pages maximum (2 000 signes par page) 2. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction des supports  Un support standard, ainsi que les fichiers de production  La reproduction des supports est à charge des équipes  Les équipes de grade A sont invitées à se rapprocher des autres équipes de leur collectif pour identifier les ressources matérielles et techniques pouvant être sollicitées. 3. Pour les équipes n’ayant pas les capacités de conception et/ou construction de la carrosserie  Une coque standard est disponible sur commande  La fabrication de la carrosserie peut être sous-traitée auprès des autres équipes du collectif ou être réalisée en utilisant le réseau des FabLab mutualisés.  Les défis proposés lors de ce challenge 1. Le véhicule doit se déplacer jusqu’à une place libre de recharge du véhicule sur un emplacement dédié en mode autonome, et procéder au chargement de la batterie. (La charge est simulée)  Le plan de circuit est connu et doit être programmé sur le véhicule  Avant le départ de la « mission » le véhicule acquière les informations de l’état des routes et les objectifs du trajet sur un spot de départ via bluetooth ou wifi (à définir)  L’emplacement des places de stationnement dédiées à la recharge de véhicule est connu. 2. Une épreuve de circulation autonome sur un parcours donné (en boucle) en prenant en compte les obstacles et autres véhicules, en passant par les points de contrôle A, B et C.  En cas d’obstacle le véhicule doit marquer un arrêt puis éviter l’obstacle
  • 4. Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 4/6 Définition technique de la plate-forme Véhicule Autonome - modèle réduit Chaque équipe, des collectifs engagés, se verra remettre une maquette pédagogique qui se servira de base au véhicule autonome. Des évolutions, modifications techniques pourront être apportées. La maquette pédagogique sera composée d’une base mécanique de véhicule, châssis-essieux-direction-roues- suspensions, et d’un ensemble électronique, cartes-capteurs-microcontroleur. Le montage de la maquette pédagogique fournie, la réalisation des montages indiqués, permet aux équipes de disposer d’un véhicule autonome opérationnel. Schéma fonctionnel du système Logiciel Les bases du pilotage logiciel est mis à disposition. Il est constitué essentiellement d'exemples minimalistes permettant la mise en fonctionnement des différentes fonctions. Par exemple : Actionnement du moteur de propulsion et du servomoteur de direction,  Activation démonstratif de l'éclairage  Mesure de distance par ultrason  Mesure de déplacement des encodeurs  Mesure du gyroscope  Mesure du détecteur de marquage au sol. Piste Les dimensions des éléments constituant la piste sont fournies aux équipes. La forme du circuit sur lequel a lieu le challenge n’est connue que le jour des épreuves et doit être intégrée aux véhicules de grade B et C.
  • 6. Présentation Challenge Véhicule Autonome Page 6/6 Annexe 1 - Comparatif des challenges/concours existants dans le domaine automobile (Les challenges de robotique ne sont pas pris en compte dans l’étude mais, certaines années, peuvent porter sur l’automobile) Course en cours (Maquette) Educ Eco (Embarqué) IronCar (Maquette) Formula student (Embarqué) Éco-marathon Shell (Embarqué) Date de création 2006 2009 2018 (basé sur DIYrobocars) 1981 ? 1985 Public cible Collégiens et lycéens Collèges, Lycées, Supérieur Très ouvert Etudiants Etudiants Equipes Equipes de 4 à 6 Interne à l’établissement Equipes comportant deux pilotes et un seul véhicule Pas de contraintes Pas d’info Objectif(s)  Susciter des vocations technologiques et scientifiques  Promouvoir l’égalité des chances Epanouissement de projets concrets issus des enseignements techniques et professionnels AD3E : Association pour le Développement d’Épreuves Éducatives sur l’Eco-mobilité Réussir à conduire votre voiture autonome sur le circuit pendant 3 boucles, et le plus vite possible Projet étudiants : développer la formation des élèves- ingénieurs à l'ingénierie de solutions de mobilité terrestre de compétition Parcourir une distance donnée avec la plus faible consommation possible Trois challenges : Europe, Asie, continent américain Caractéristiques challenge Par équipe, chacun à un rôle Motorisation imposée Conception et création du châssis d’un modèle réduit Création d’un stand et d’une com’ par équipe Présentation, soutenance du projet (dont 1mn en anglais) Epreuve en ligne droite 4 épreuves ‘véhicule’ (vitesse, réaction, arrêt, duel) Sélections académiques puis finale nationale Challenge basé sur les économies d’énergies Se veut challenge international Plusieurs catégories (Prototype, EcoCitadin, EcoConcept) Conception et création d’un véhicule pour un passager Source d’énergie libre et hybride possible Compétition sur vrai circuit ou parcours urbain Un évènement national Deux catégories :  Vision par Ordinateur  Réseau Neurones Artificiels. Approche très OpenSource Course sur circuit avec des véhicules 1/16ème Une session entrainement et une session compétition Plusieurs catégories proposées : thermique, hybride, électrique, autonome. Construction complète du véhicule : gros budget par équipe Epreuves de qualifications et phases finale internationale Les véhicules doivent effectuer une distance donnée, avec un temps maximum et une vitesse minimum. La quantité d’énergie consommée est évaluée précisément. Par extrapolation on calcule la distance qui serait parcourue :  Moteurs à combustion : avec 1 litre d’essence  Batterie élec : avec 1 kWh  Pile à Combustible : avec 1 m3 d’Hydrogène Technologies mobilisées Motorisation électrique : réglage de puissance Usinage (option) CAO avec Catia (imposé) Motorisation (thermique, électrique, hydrogène…) Création véhicule Semblent utiliser Raspberry et moteur électrique Motorisation Création véhicule Motorisation Création véhicule Volumétrie 10 000 collégiens et lycéens 260 établissements 1350 équipes Pas de chiffres mais on évoque 1000 étudiants Nouveau challenge Pas d’info 30 pays, 260 équipes, 3000 étudiants Acteurs impliqués Dassault-Systèmes Groupe Renault PFA MEN Valenciennes, MEN, Feder, PFA, Aria, Transalley, Michelin, PSA Group, Crédit mutuel, Chauvin Arnoux, MathWorks, Siemens, Continental… Fédération française assurance, OctoTechnology, Oscaro, Trimble, xBrain Sponsoring par équipes Shell Sponsoring par équipe