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Leyes de la
 mecánica
  clásica
C 3 DINÁMICA (1)
• Primera ley de Newton.
• Fuerza. Masa. Segunda ley de Newton.
Unidades de fuerza.
•Cantidad de movimiento lineal.
Generalización de la segunda ley de Newton.
•Tercera ley de Newton.
• Sistemas de partículas.
•Bibliog. Sears, Física Universitaria
Mecánica de
 Investiga las causas
   que provocan el
    los cuerpos
movimiento mecánico.
 macroscópicos


    Movimiento
    Cinemática
    Dinámica
     Dinámica
     mecánico
Problema Central de la
      Mecánica Clásica
1- Se tiene un sistema físico a estudiar, del
cual conocemos sus propiedades (masa,
volumen, carga eléctrica, etc.)
2- El sistema se halla inicialmente en una
posición conocida (ya se ha definido el SRI
con observador), con una velocidad conocida,
en un entorno con el cual entra en
interacción.
3- ¿Cómo será el movimiento del sistema en
instantes posteriores?
                          Cinemática
                           Dinámica
S
                             Leyes de Fuerzas:
              etc.                a partir de las
                             propiedades del sistema
                        V0                 Masa
                                 y de su entorno
         y0                                M


t0
              Volumen        x0           Carga
z0               V                         Q


              entorno        ?
El problema de la Mecánica
            Clásica
Fue resuelto por Isaac Newton
(1642-1727) bajo la óptica de la
 relatividad de Galileo, cuando
     promulgó sus leyes del
movimiento y formuló la ley de
    la gravitación universal
Primera ley de Newton
Inercia es la ley de la inercia. Inercia eslos
Suele llamarse oposición que presentan la
cuerpos al cuerpos de su estado de
tendencia de los cambio a permanecer en reposo o
en movimiento rectilíneo y uniforme.
movimiento.

Un cuerpo libre de la acción de
 otros cuerpos permanece en
   reposo o en movimiento
     rectilíneo uniforme
Un cuerpo libre de la acción de
 otros cuerpos permanece en
   reposo o en movimiento
     rectilíneo uniforme


       Presupone la existencia
             de los SRI
Teoría de la
Relatividad de Galileo

 Teoría Especial de
  la Relatividad



Válida la primera ley de
Newton o Principio de la
         Inercia SRI
Masa       [kg]
• Es la magnitud física que permite
cuantificar la inercia
• La masa de un cuerpo es una medida de
su inercia
• La masa es una medida de la oposición
de un cuerpo a cambiar su estado de
movimiento

  Es un escalar positivo o nulo m ≥ 0
Cantidad de Movimiento lineal
       de una partícula
Se define como el producto de la masa
por la velocidad de la partícula.

            p = mV
      V p
                             [kg m/s]


Tiene carácter vectorial, y como m es
     un escalar, entonces p V
Realidad           Realidad
 reflejada por un   reflejada por un
observador en un     observador en
      SRI S           otro SRI S´




Dejando invariante la forma de las
           leyes físicas
m0
                                    La masa es un
       Teoría de la                   m = γ m′
                                     invariante
  Relatividad de Galileo
                                     relativista
                                            m0
                                      m=
    Teoría Especial de                 m = m′ V2
                                            1− 2
                                              c
     la Relatividad
                                         m ≥m0
   Al considerar la cantidad de
         m                           p
     movimiento lineal como el
 producto de la masa (relativista)    p = mV
 Si se cumple la ley de conservación de la cantidad
por la velocidad, entonces, si p del
 de movimiento lineal SRI, un SRI, entonces se
  sistema se conserva en un para
 incumple para otro SRI´ que se mueva respecto al
     también se conservará en
    m0 cualquier otro SRI,
 primero a v grandes                         p = m0V
     independientemente deV  la            Mec. de Newton
     velocidad del observador.
                            c                   1 V/c
FUERZA de interacción [N]
Es la magnitud física que permite
cuantificar la acción del entorno
material sobre el sistema bajo estudio.
Esta   acción     depende    de    las
propiedades del sistema y del entorno
y en algunos casos del estado del
movimiento del sistema.
      Tiene carácter vectorial F
Segunda ley de Newton
               entorno
          F1                   FR
  F3
                 cuerpo
                          F1        F2   F3
         F2

                          FR
                  a                 FR = m a
                                    [N=kg m/s2]

 La fuerza resultante que actúa sobre el
cuerpo es igual al producto de la masa del
 cuerpo por la aceleración que adquiere.
Sistema: Cuerpo 1

Entorno: Tierra , Hilo tensionado , Mesa

                                           FR      FR
                                                a=
                                                   m1
Segunda ley de Newton
                        F R = F 1 + F 2 + F3 + F 4
 F1       F2
                                FR ∑ Fi
                             a=   =
                                m   m
  F4      F3
          ∑F   ix   = ma x   ∑F iy   = ma y   ∑F
                                               iz   = ma z

La aceleración del cuerpo es directamente
 proporcional a la fuerza resultante que
      actúa sobre él e inversamente
         proporcional a su masa.
Segunda ley de Newton
                     FR = ∑ Fi = 0
   FR ∑ Fi
a=   =
   m   m              a=0       V = cte


Si la fuerza resultante que actúa sobre la
partícula se anula, entonces el cuerpo se
  mueve con MRU y se dice que está en
         equilibrio (traslacional)
Teoría de la
                            Válida la segunda ley
Relatividad de Galileo
                                 de Newton
 Teoría Especial de             F = ma
  la Relatividad
                                m = m0 = cte
            independiente del observador
        dp                    d ( mv )
   FR =                  FR =          =ma
        dt                       dt
                            v << c
Teoría de la
                          Válida la segunda ley
 Relatividad de Galileo
                               de Newton
  Teoría Especial de          F = ma
   la Relatividad
                              m = m0 = cte
   Aún tomando a m nte della masa
             independie como observador
relativista, la expresión F = ma cambia
 de forma al llevarla de un sistema de
   SRI a otro, incluso a través de las
     transformaciones de Lorentz
Teoría de la                 Válida la segunda ley
Relatividad de Galileo                 de Newton

  Teoría Especial de                    d ( mv )
                                             dp
                                     F=          = m0 a
   la Relatividad                        F=dt
                                         v <<dt
                                              c
      FUERZA                [N]
   Si en un SRI una partícula cambia su cantidad de
movimiento lineal, entonces existe una causa que provoca
    este cambio: la acción de una fuerza sobre dicha
  partícula, la cual es igual al cambio de la cantidad de
movimiento en el tiempo. Esta expresión es válida para
 cualquier SRI, independientemente de la velocidad del
                         observador.
Tercera ley de Newton
Las fuerzas con que dos cuerpos actúan
 uno sobre otro, son siempre de igual
módulo, están en la misma dirección y en
           sentido contrario.

Agente externo   1
                     2
                                    F12 = - F21

Esta ley sugiere que las fuerzas de interacción surgen
   siempre por pares. Están aplicadas en cuerpos
                      diferentes
T



S
F12
           2
                             F21= m1g2
Todos los cuerpos son
atraídos por la tierra con
una fuerza igual a su              1
peso, a su vez el cuerpo
atrae a la tierra con la
misma fuerza.
Teoría de la          Válida la tercera
 Relatividad de Galileo      ley de Newton

   Teoría Especial de        Propagación de las
    la Relatividad             interacciones a
                             velocidad infinita:
                             principio de largo
                    t+dt           alcance
   Esta ley no se cumple
cuando las partículas que
 interactúan se mueven a        F12 = - F21
     altas velocidades

                    t
N


    mg
El DCL de los cuerpos será:
N1             N2

     mg             N1
                    Mg
          N2

mg                   Mg
Diagrama de fuerzas
Ejemplos
1. Si sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúan las
   fuerzas: F1=100 i + 30j, F2= -30 i – 40 j     y
      F3= -110 i - 20j, determine la aceleración que
   adquiere m.
2. Las coordenadas de posición de una partícula de 5
   kg están dadas según:
x(t) = 2t2 – t + 5   y       y(t) = t3 –2t2 –t +2.
Determine a) la fuerza que actúa sobre ella en el
  instante t = 2s, b) su at y aN en t = 2s, c) el ángulo
  que forma la velocidad con la aceleración en el
  instante t = 2s.
4. En el sistema mostrado determinese
la tensión de los cables si el sistema se
encuentra en equilibrio

            53          37



                  m       m = 10kg
6. El bloque resbala sin fricción con velocidad
   constante v = 2,5 m/s sobre el plano inclinado. La
   polea es ideal. Determine:
a) el DCL de m
b) La tensión del cable
c) Si a mitad de camino se rompe el cable, halle la
   aceleración con la cual cae el bloque.




                          37o

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Leyes mecanica

  • 1. Leyes de la mecánica clásica
  • 2. C 3 DINÁMICA (1) • Primera ley de Newton. • Fuerza. Masa. Segunda ley de Newton. Unidades de fuerza. •Cantidad de movimiento lineal. Generalización de la segunda ley de Newton. •Tercera ley de Newton. • Sistemas de partículas. •Bibliog. Sears, Física Universitaria
  • 3. Mecánica de Investiga las causas que provocan el los cuerpos movimiento mecánico. macroscópicos Movimiento Cinemática Dinámica Dinámica mecánico
  • 4. Problema Central de la Mecánica Clásica 1- Se tiene un sistema físico a estudiar, del cual conocemos sus propiedades (masa, volumen, carga eléctrica, etc.) 2- El sistema se halla inicialmente en una posición conocida (ya se ha definido el SRI con observador), con una velocidad conocida, en un entorno con el cual entra en interacción. 3- ¿Cómo será el movimiento del sistema en instantes posteriores? Cinemática Dinámica
  • 5. S Leyes de Fuerzas: etc. a partir de las propiedades del sistema V0 Masa y de su entorno y0 M t0 Volumen x0 Carga z0 V Q entorno ?
  • 6. El problema de la Mecánica Clásica Fue resuelto por Isaac Newton (1642-1727) bajo la óptica de la relatividad de Galileo, cuando promulgó sus leyes del movimiento y formuló la ley de la gravitación universal
  • 7. Primera ley de Newton Inercia es la ley de la inercia. Inercia eslos Suele llamarse oposición que presentan la cuerpos al cuerpos de su estado de tendencia de los cambio a permanecer en reposo o en movimiento rectilíneo y uniforme. movimiento. Un cuerpo libre de la acción de otros cuerpos permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme
  • 8. Un cuerpo libre de la acción de otros cuerpos permanece en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme Presupone la existencia de los SRI
  • 9. Teoría de la Relatividad de Galileo Teoría Especial de la Relatividad Válida la primera ley de Newton o Principio de la Inercia SRI
  • 10. Masa [kg] • Es la magnitud física que permite cuantificar la inercia • La masa de un cuerpo es una medida de su inercia • La masa es una medida de la oposición de un cuerpo a cambiar su estado de movimiento Es un escalar positivo o nulo m ≥ 0
  • 11. Cantidad de Movimiento lineal de una partícula Se define como el producto de la masa por la velocidad de la partícula. p = mV V p [kg m/s] Tiene carácter vectorial, y como m es un escalar, entonces p V
  • 12. Realidad Realidad reflejada por un reflejada por un observador en un observador en SRI S otro SRI S´ Dejando invariante la forma de las leyes físicas
  • 13. m0 La masa es un Teoría de la m = γ m′ invariante Relatividad de Galileo relativista m0 m= Teoría Especial de m = m′ V2 1− 2 c la Relatividad m ≥m0 Al considerar la cantidad de m p movimiento lineal como el producto de la masa (relativista) p = mV Si se cumple la ley de conservación de la cantidad por la velocidad, entonces, si p del de movimiento lineal SRI, un SRI, entonces se sistema se conserva en un para incumple para otro SRI´ que se mueva respecto al también se conservará en m0 cualquier otro SRI, primero a v grandes p = m0V independientemente deV la Mec. de Newton velocidad del observador. c 1 V/c
  • 14. FUERZA de interacción [N] Es la magnitud física que permite cuantificar la acción del entorno material sobre el sistema bajo estudio. Esta acción depende de las propiedades del sistema y del entorno y en algunos casos del estado del movimiento del sistema. Tiene carácter vectorial F
  • 15. Segunda ley de Newton entorno F1 FR F3 cuerpo F1 F2 F3 F2 FR a FR = m a [N=kg m/s2] La fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que adquiere.
  • 16. Sistema: Cuerpo 1 Entorno: Tierra , Hilo tensionado , Mesa FR FR a= m1
  • 17. Segunda ley de Newton F R = F 1 + F 2 + F3 + F 4 F1 F2 FR ∑ Fi a= = m m F4 F3 ∑F ix = ma x ∑F iy = ma y ∑F iz = ma z La aceleración del cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.
  • 18. Segunda ley de Newton FR = ∑ Fi = 0 FR ∑ Fi a= = m m a=0 V = cte Si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula se anula, entonces el cuerpo se mueve con MRU y se dice que está en equilibrio (traslacional)
  • 19. Teoría de la Válida la segunda ley Relatividad de Galileo de Newton Teoría Especial de F = ma la Relatividad m = m0 = cte independiente del observador dp d ( mv ) FR = FR = =ma dt dt v << c
  • 20. Teoría de la Válida la segunda ley Relatividad de Galileo de Newton Teoría Especial de F = ma la Relatividad m = m0 = cte Aún tomando a m nte della masa independie como observador relativista, la expresión F = ma cambia de forma al llevarla de un sistema de SRI a otro, incluso a través de las transformaciones de Lorentz
  • 21. Teoría de la Válida la segunda ley Relatividad de Galileo de Newton Teoría Especial de d ( mv ) dp F= = m0 a la Relatividad F=dt v <<dt c FUERZA [N] Si en un SRI una partícula cambia su cantidad de movimiento lineal, entonces existe una causa que provoca este cambio: la acción de una fuerza sobre dicha partícula, la cual es igual al cambio de la cantidad de movimiento en el tiempo. Esta expresión es válida para cualquier SRI, independientemente de la velocidad del observador.
  • 22. Tercera ley de Newton Las fuerzas con que dos cuerpos actúan uno sobre otro, son siempre de igual módulo, están en la misma dirección y en sentido contrario. Agente externo 1 2 F12 = - F21 Esta ley sugiere que las fuerzas de interacción surgen siempre por pares. Están aplicadas en cuerpos diferentes
  • 23. T S
  • 24. F12 2 F21= m1g2 Todos los cuerpos son atraídos por la tierra con una fuerza igual a su 1 peso, a su vez el cuerpo atrae a la tierra con la misma fuerza.
  • 25. Teoría de la Válida la tercera Relatividad de Galileo ley de Newton Teoría Especial de Propagación de las la Relatividad interacciones a velocidad infinita: principio de largo t+dt alcance Esta ley no se cumple cuando las partículas que interactúan se mueven a F12 = - F21 altas velocidades t
  • 26. N mg
  • 27. El DCL de los cuerpos será:
  • 28. N1 N2 mg N1 Mg N2 mg Mg
  • 30. Ejemplos 1. Si sobre un cuerpo de 10 kg de masa actúan las fuerzas: F1=100 i + 30j, F2= -30 i – 40 j y F3= -110 i - 20j, determine la aceleración que adquiere m. 2. Las coordenadas de posición de una partícula de 5 kg están dadas según: x(t) = 2t2 – t + 5 y y(t) = t3 –2t2 –t +2. Determine a) la fuerza que actúa sobre ella en el instante t = 2s, b) su at y aN en t = 2s, c) el ángulo que forma la velocidad con la aceleración en el instante t = 2s.
  • 31. 4. En el sistema mostrado determinese la tensión de los cables si el sistema se encuentra en equilibrio 53 37 m m = 10kg
  • 32. 6. El bloque resbala sin fricción con velocidad constante v = 2,5 m/s sobre el plano inclinado. La polea es ideal. Determine: a) el DCL de m b) La tensión del cable c) Si a mitad de camino se rompe el cable, halle la aceleración con la cual cae el bloque. 37o