1.
ARDUINO BASIC
TRAINING
Presented by Research and Development Division

2.
Outlines
1. Konfigurasi Arduino uno
2. Instalasi Arduino Driver
3. Akses awal
* Memulai akses arduino
* Struktur dasar Program
4. Tipe data
5. Operator Aritmatika
6. Operator Logika
7. Akses Pin I/O
* Setting PIN
* Digital I/O
* Analog I/O
8. Control Structures ( If, If-Else, If-ElseIf-Else, while, for)

3.
Konfigurasi Arduino UNO
Analog Input
Analog
Output
(PWM)

4.
Digital Input/
Output
Led Pin 13
Konfigurasi Arduino UNO

5.
Instalasi Arduino Uno
Instalasi Arduino UNO

6.
Instalasi Arduino UNO

7.
AKSES AWAL

8.
Akses awal
• Struktur dasar program
Set up tipe data, variabel,
inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali
Isi program utama dieksekusi
berkali-kali

9.
Set up tipe data, variabel,
inisisalisasi (nilai awal), dll 
dieksekusi sekali
Isis program utama dieksekusi
berkali-kali
Akses awal

10.
• Menguji program “blink” di pin 13 Led Pin 13
Akses awal

11.
TIPE DATA

12.
Tipe Data
• Tipe data di program “Blink”

13.
• Pemakaian tipe data
Tipe Data

14.
• Pemakaian tipe data
Tipe Data

15.
• Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
Tipe Data

16.
• Tipe data di pemrograman arduino (~ Bahasa C)
Tipe Data

17.
OPERATOR RELASIONAL & BOOLEAN

18.
Operator Relasional
• Operator Pemrograman Arduino (Bahasa C)

19.
Operator Boolean
• Operator yang melibat operand bertipe booleand (benar/salah, 0
atau1)

20.
Penulisan Tipe Data
• Cara menuliskan

21.
AKSES INPUT/OUTPUT

22.
pinMode
• Sebelum menggunakan digital input/output dan analog output, harus
disetting terlebih dahulu mengenai status PIN
Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : diset ‘INPUT’, ‘OUTPUT’, atau ‘INPUT_PULLUP’
Contoh :
pinMode(10,OUTPUT)
pinMode(12,INPUT)

23.
pinMode

24.
digitalWrite
Parameters :
Pin : pin yang akan diset
Mode : nilai yang diinginkan; HIGH (1) atau LOW (0)
Contoh :
digitalWrite(13,HIGH)
digitalWrite(12,LOW)

25.
Digital input (digitalRead)
Parameters :
Pin : pin yang akan dibaca
Contoh :
pinMode(12,INPUT)
digitalRead(12)

26.
Digital Input / Output

27.
Digital Input /Output

28.
Analog Input
Analog
Input
Analog
Output
(PWM)

29.
Analog Input (analogRead)
Analog
Input
Parameters :
Pin : pin yang akan dibaca. Untuk arduino
uno (0-5)
Contoh :
analogRead(0)  Membaca nilai input dari pin A0
analogRead(4)  Membaca nilai input dari pin A4

30.
Analog Input (analogRead)
Resolusi ADC pada ArduinoUno adalah 10bit, 2^10=1024
Nilai yang dibaca berada antara 0-1023 yg setara dengan 0-5 Volt.
Sehingga nilai sebenarnya=nilai ADC X ([5/1023] atau 0.0049)
0
.
.
.
.
1023
0
.
.
.
.
5 volt
.. X 0.0049

31.
Analog output (analogWrite)
Parameters :
Pin : pin yang akan digunakan (Untuk Arduino Uno: PIN 3,5,6,9,10,11)
Value : 0 – 255 (setara dengan 0-5volt)
Contoh :
analogWrite(3,200)  mengeluarkan tegangan sebesar 200x(5/255)=3.92V
analogWrite(3,255)  mengeluarkan tegangan sebesar 255x(5/255)=5V

32.
Contoh Analog Input-Output
Nilai dari Input Analog (A0) dikeluarkan ke Output Analog 9

33.
Contoh Analog Input-Output
0
.
.
.
.
1023
0
.
.
.
.
255 volt
.. X 0.25

34.
CONTROL STRUCTURES

35.
If
Digunakan untuk menguji kondisi tertentu, apakah suatu kondisi
sudah terpenuhi atau belum.
Jika terpenuhi  bagian { } akan dieksekusi,
Jika tidak  akan dilanjut ke script program selanjutnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika terpenuhi
}

36.
Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
If

37.
Contoh : Jika input > 500, Led PIN 5,6 dan 9 menyala berkedip.
If

38.
If-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih dari ‘if’ dgn menguji dua
kondisi sekaligus.
Misal,
Jika nilai x = 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika tidak (x>=500)  akan mengeksekusi perintah lainnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
else
{
.... Isi intruksi jika kondisi 2 (kebalikan dari kondisi comparison operator 1)
}

39.
Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin 5,6,9 akan berkedip
jika tidak (x >=500)  ledpin5,9 akan berkedip bergantian dengan ledpin6
If-else

40.
If-elseif-else
Memungkinkan pengendalian program yang lebih spesifik dari ‘if’ dan ‘if-else’ dgn menguji lebih dari dua kondisi
sekaligus.
Misal,
Jika nilai x < 500  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 )  akan mengeksekusi perintah tertentu.
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan mengeksekusi perintah lainnya.
Syntax :
If (comparison operator) {
... Isi intruksi jika kondisi 1 atau comparison operator terpenuhi
}
elseif
{
.... Isi intruksi jika kondisi 2 terpenuhi
}
Else
{
... Isi intruksi jika kondisi 3 terpenuhi
}

41.
If-elseIf-else
Contoh:
Jika nilai x < 500  ledpin kuning berkedip (ledpin5)
Jika x diantara 500 dan 800 ( x>=500; x<800 ) led hijau berkedip (ledpin6)
Jika selain dua kondisi tersebut (x>=800)  akan merah berkedip (ledpin9)

42.
While
Intruksi didalam {...} akan dieksekusi sampai pernyataan didalam () atau
‘expression’ bernilai salah

43.
Contoh:
Selama (while) nilai ‘input’ <200, led
akan berkedip
While

44.
For
Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}
Syntax :
for (nilai awal; batas nilai
akhir; besarnya kenaikan)
{
... Isi intruksi
}

45.
Digunakan untuk mengulangi pengeksekusian intruksi dalam dari suatu
blok, {}
For

46.
Contoh 1:
Ledpin5  berkedip 2 kali
Ledpin6  berkedip 3 kali
Ledpin9  berkedip 5 kali
For

47.
Contoh 2:
Ledpin5 (PWM)  nilai naik dari 0-255
Ledpin6 (PWM)  nilai turun dari 255-0
Ledpin9 (PWM)  nilai naik dari 0-255
For

48.
SELESAI  (y)