【オンライン】AR Fukuoka 忘年会 & LT会 2020（https://xr-fukuoka.connpass.com/event/194680/）の発表資料

1. ARラジコン開発中
2020/12/12 【オンライン】AR Fukuoka 忘年会& LT会 2020
hiro-han

2. 今日のお話
「ARラジコン」とか言いながら、まだAR要素はありません、、、
なので、今日はラジコン作ってみたお話です。

3. 自己紹介
札幌でAI x IoTシステムの開発マネージャーやってます
修士卒業 → 自動運転とか@東京 (9年) → AI x IoTシステム@札幌 (1年半)
c++, python、組み込みとか (最近の仕事のお供はexcelとppt… 開発したい)
AI、IoT、xRなど、複数分野を組み合わせたモノづくりがしたい
AR/VRの初心者で、ARアプリの作り方を学びたくてイベント参加してみました

4. モチベーション
オフィスでラジコン使ってマ◯カーできたら
面白そう。
ゴーグルでカメラ画像表示して、
アイテムとか表示して、
DeepLearningでコースを生成して、
、、、
オフィスの中で走らせると、壁やモノのテクスチャが自動生成されて、頂上表示されるイメージ

5. 作ったもの

6. 作ったもの
Arduino UnoRaspberry Pi 4 Model BRaspberry Camera
タミヤラジコン
モバイルバッテリー
サーボモータ

7. 作ったもの
Arduino UnoRaspberry Pi 4 Model BRaspberry Camera
タミヤラジコン
モバイルバッテリー
サーボモータ
詳しくはコチラ
今日公開のQiita Advent Calenderで公開しました！
「ARラジコンを作る」(https://qiita.com/hiro-han/items/b2e5ae68d16e9116b37e)

8. デモ動画

9. 作ってみて体感したこと
AR/VRアプリは、人が中心
->臨場感、操作感がとても大事
頭ではわかっていたつもりだったが、作ってみたら想像していたのと感覚
が全然違った
ラジコンにカメラを載せただけだと、ちょっとイマイチ

10. カメラ
● 画角は大事
○ 画角が狭いと臨場感（乗ってる感）がない
○ 位置も後ろ+下のほうが良さそう
● サーボモータいらなかった
○ 広角 or 360度カメラの方がよさそう
○ 顔の向きに対してカメラが遅いと違和感
● 今のほうが、逆に酔いにくい？
手元、足元が写ったほ
うがよさそう

11. 画像表示の遅延
● 画像の表示が遅延すると違和感
○ カメラ画像とコントローラの2種類の入力があるので、それらが
ずれていると、余計に違和感が増す
● 速度が速くなるとフレームレートも気になる
○ カメラの設定:640x480, 90 FPS
■ 表示は90FPSもでてない

12. その他
● 室内で遊ぶ目的なら、タミヤのラジコンは大きすぎ+速すぎな

13. 結論
任天堂はすごい

14. 次にやること
● Oculus Quest 2を使う
○ ROS#が期待通り動かなかった
● オブジェクト表示
○ どうやって???

15. 質問：どうやってオブジェクトを頂上表示したらいいですか？
● ラジコンの位置をセンサで取得すれば、unityの3D空間上を走れそう
● どうやって実際のカメラ画像と、unityのカメラ、オブジェクトを重畳表
示すればいいのか分からない
?

16. Special thanks
● junさん
○ オシロ貸していただいてありがとうございました

17. ありがとうございました

18. 構成