State of the Map Japan 2016での講演内容。 ナビ利用に向けた交差点形状入力方を説明しています。

1. 経路誘導のための
交差点形状入力法
ＯＳＭとナビ地図の
素敵？な関係
2016年8月6日
ケンブリッジ・テクノロジー・パートナーズ株式会社
シニアコンサルタント 市川博之

2. 自己紹介
 市川博之（ケンブリッジ・テクノロジー・パートナーズ株式会社）
 Code for Numazuの代表を務めております。
ラブライブ!サンシャイン!!聖地巡礼マッピングパーティも開催。
Code for Numazu 2
ファシリテーション型コンサルティングに強みを
持つファームでコンサルタント業務に従事。
現在は大手製造業にて製造基幹システム
開発のプロジェクトマネージメントを担当中。
前職ではカーナビのエンジニアとして
アジア各地で企画・開発に従事。
地図や交通に関しての知見を得る。
（写真は、香港発のカーナビの発表会）
ハッカソン（プログラムコンテスト）で
多数の優勝履歴有。トヨタをはじめ
生駒市や会津若松市など自治体
主催のコンテストでも受賞。

3. ナビ向けの道路形状ってなに？
 こんな交差点、皆さん、どのような形状にしていますか？
Code for Numazu 3
水域
施設（パーキング無）
シンプルに入力？
二条化して入力？ それともこう？
ナビ形状ではこれ
ナビ道路形状には、通常地図とは違うルールがあります！

4. ナビ用の地図格納規格
 KIWIフォーマット
トヨタ/日産/ホンダなどのカーメーカー、デンソー/パイオニア/アル
パインなどの電装品メーカー、ゼンリン/IPCなどの地図メーカーで
作成した共通フォーマット。（とはいえ、全て共通化というとそうでも
ない。）
1997年 KIWI Ver1.0
2004年 JIS-D0810
2005年 TS（Techinical Specification) ※ISOにおける技術文書
KIWI コンソーシアム www.kiwi-w.org
 日本のDRMをベースにナビ規格を作成した。利用するためには、
形状/属性の入力はある程度お作法に従う必要があります。
もちろん、中国、Tele Atlas、navteqの地図にも対応してます。
Code for Numazu 4
マッパー同様、道路地図屋には道路地図屋の
事物を見る観点があります、このあとそれを説明。

5. 交差点は点でなく面で考えよう！（1/5）
 交差点は、点じゃありません。通行ができる面として捉えることが
ナビ道路の考えの第一歩です。
Code for Numazu 5
© OpenStreetMap contributors
写真①
写真①
写真②
写真②
写真③
写真③
 赤丸の範囲は、一個の交差点で交通管制
されています。AからBに行く際に、「この先
左折、続いて右折」と案内されるのは違和感
があり、「この先直進方向です」とガイドしたい。
左折専用レーン
交差点内リンク
交差点内リンクとは、１つの交差点の塊をリンク
属性で表現したもの。右左折等のガイダンス
の方向は、交差点内リンクを抜けた際の方向を
見て判断する。
交差点内リンクとは、点を範囲で表現するための手法。
Ａ
Ｂ

6. 交差点は点でなく面で考えよう！（2/5）
 右左折専用道の分離
大きな交差点に左折専用道がついている
場合には、道路形状を分割する。（入力しない
場合、交通規制とナビが正しく表現できない）
ただし、同一の道路の上に左折専用レーン
がある場合は、分離の必要はない。
Pターンについても分離する。
Code for Numazu 6
写真①
写真②
写真① 写真②
© OpenStreetMap contributors
赤線は交通不可
左折専用レーンは
分離不要
米国に多く存在する。
Pに見えることから
Pターンと呼ぶ。
正しい規制を入れるためには、適した形状を入力！

7. 交差点は点でなく面で考えよう！（3/5）
 物理・論理のデバイダ（中央分離帯）
物理的な中央分離帯があるときには、問答無用で２条化しましょう。
 理由１：中央分離帯がある道路は幅が広い。分離により、マップマッチング精度が向上。
 理由２：目的地Ｃにいきたい場合、LinkBに誘導が必要。１条線の場合は逆方向に案内
され、目的地に右折できないことが発生する。
 一応、１条線のままで、中央分離帯有と属性を入れる方法もあるが推奨しない。
論理的な中央帯がある場合は、ケースバイケース。
 原則、車線数が多い場合は、現実世界で右折しにくいので
分離することを推奨。
 例：中央ゼブラゾーンが道路にあり、左右の商業施設に車が
入る道路、駐車場がない場合は、事実上右折できないので
２条化し、目的地側の道路に誘導できるようにする。
Code for Numazu 7
上下線で道路を分離することを二条化という。Link A
Link B目的地C
商業施設に車が
入れる場所がない
中央ゼブラ
ゾーンあり
片道２車線
以上その道路、右折できますか？考えてみましょう。

8. 交差点は点でなく面で考えよう！（4/5）
 複雑な交差点は、分かりにくい。交差点の数は、１個？２個？
Code for Numazu 8Code for Numazu 8
© OpenStreetMap contributors
高速
&
高架
側道
側道
s
写真②
写真②写真①
写真①
航空写真で分からない部分は現場の交通状況を把握する
 交差点内リンクを設定するためには、一つの交差点か
二つの交差点か判断する必要がある。
 しかし、航空写真もMapillaryもそれを判断する情報はない。
現地調査するしかない！
交通管制が一式で管理されていれば一個の交差点！
バラバラであれば二つの交差点！（今回の場合は１交差点）
ナビ地図の難しいところは、現地現場主義の徹底であること。
ある程度慣れてくると、どこを見に行けばいいか分かるようになります。
バンコクは橋との高架形状が多い、クアラルンプールは変則的な
ラウンドアバウトもあるなど。
１個目
２個目
３個目

9. 交差点は点でなく面で考えよう！（5/5）
 ランプ、ジャンクションの接続形状、角度の考え方
本来中央線ベースの入力は黄ラインとなるが、高速道路ガイダンスでは
かなり手前より、車線の移動が始まる＆突然急角度では曲がれないため
取り付け位置より手前に接続します。
 ただし、この方法はナビのガイダンスを中心に考えているため
地図として正解とはいえません。
Code for Numazu 9
赤：高速道路本選
黄：一般的な取り付け道路の入力方法
青：ナビ形状の入力方法
ここを最終分岐点として
案内を出すと遅すぎる。
実際の分岐位置より
手前にすることで自然な
案内が可能となる。
自動車専用道には、それに適した形状入力があります。

10. ガイダンスを頭で妄想する
 ガイダンス基準で形状を入れる際の考え方は大きく４つ！
１式の交通管制はどこまでなのか確認する！
交差点単位でガイドされるのが自然。
どこまでが一つの交差点なのか、面と交通管制で考えよう！
どう案内されたいか考える！
一回のガイダンスで案内して欲しいか、分けて案内して欲しいかを考える。
直進、右、左と案内されるのが自然であるか考える。
どう規制を表現してもらうと分かりやすいか考える！
規制は交差点単位！右折禁止、左折禁止、Ｕターン禁止など
一式の交差点単位で違和感ないか考える！
国により交通規制は違う、国の事情をよく知ること。
Code for Numazu 10規制の説明は長くなるのでまた次回！

11. 最後に
Code for Numazu 11
測量は、ご安全に！

12. ナビ作ってみたくなりました？
 日本発祥のナビ技術、最近Googleや他国にグイグイ押されていま
すね。そろそろ、日本の測量技術と、ナビゲーション技術で反撃す
るときではありませんか？
 どこか１都市基準にしてナビレイヤー作ってテストしてみます？
 OSMのナビＷＧあってもいいなぁと思っていました。
 これつくると、特定の避難所から５分以内の道路とか、別のことに
も使えるよ！などなど用途もたっぷり。
 さあ、やりたい人は後で聞いてください！
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13. 次に聞いてみたいこと
 交通規制の入力方法
 レーン情報の入力方法
 背景レイヤーの重ねあわせ順
 Door to door を実現するPOIの入力方法
 ３つあるナビの道路レイヤー！表示、誘導、経路の３つの違い！
 こんなのあり？！世界の不思議な道路形状
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