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1 de 14
Asignatura Mantiene e Integra sistemas
Mecatrónicos
Turno Matutino Docente Jorge Karlis Rangel
Periodo Escolar C-222 Fecha de inicio 07/06/23 Fecha de terminación 04/08/23
Horas/semana 10 Horas/curso 82 Grupo 6 BTM
Objetivo de la asignatura:
Evalúa los procesos de las empresas, permitiendo la integración de equipos o sistemas mecatrónicos, así como diseña los planes de diagnóstico, mantenimiento y
control de las instalaciones y equipos necesarios para su operación, con el fin de garantizar el correcto funcionamiento y aprovechamiento de los equipos,
herramientas y materia prima de dichas empresas.
Criterios de evaluación:
Evaluación
Parcial
Evaluación
Ordinaria
EXAMEN 40%
TAREAS 30 %
ASISTENCIA 10 %
PARTICIPACIONES 20 %
Total Total 100%
Observaciones:
 El alumno deberá cubrir un porcentaje mínimo de asistencia del 80% durante el curso
Bibliografía
Básica: Complementaria: WEB:
Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett (2013). Diseño en
Ingeniería Mecánica de
Shigley.
México: McGraw-Hill
Interamericana.
Antonio Barrientos, Luis Felipe
Peñin, Carlos Balaguer,
Rafael Aracil (2013).
 Emilio García Moreno (2013).
Automatización de procesos
industriales. España: Universidad
Politécnica de Valencia.
 Schneider Electric (2013). Tableros de
distribución eléctrica tipo panel.
España: Universidad Politécnica de
Valencia.
 Diseño de Elementos Mecánicos - Cadenas: https://youtu.be/ujQgPQRxoVQ
 Componentes mecánicos cuarto frio baja potencia y descongelación ciclo
fuera o eléctrica 3d: https://youtu.be/cvuy3Q-hiCM
 Robótica para todos: https://youtu.be/zVxHTYTEPNE
 ConCiencia, la robótica y la inteligencia artificial:
https://youtu.be/P0iN1lDYnXM
 Diseño mecánico Introducción: https://youtu.be/39i1M2hLhgI
Fundamentos de robótica.
España: Concepción Fernández
Madrid.
Floyd, Thomas. L. (2013.)
Fundamentos de sistemas
digitales, 9ª ed. México.
Prentice Hall, J. Maloney, Timothy.
(2014.) Electrónica
Industrial Moderna, 5ª ed.
México. Prentice-Hall.
Francisco Rey Sacristán (2013).
Mantenimiento de la
producción.
España: Fundación Confemetal
editorial
Francisco Raúl Tagliaferri y Sergio
Balzarini (2013). Robótica.
Costa Rica. Users
 Uriel Estrada López (2017). Estudio
sobre ensambles mecánicos por
interferencia. México.
 Castillo, R. (2016) Montaje y
reparación de sistemas neumáticos e
hidráulicos, bienes de equipo y
máquinas industriales. España:
Innovación y Cualificación, S.L.
 Tomal, Daniel R., Gedeon, David V.
(2013) Localización y reparación de
fallas eléctricas y electrónicas:
fundamentos y aplicaciones. Ed.
México
 Mora, L. (2012) Mantenimiento -
planeación, ejecución y control.
España: Alfaomega Grupo Editor
 Cuevas, E y cols. (2014). Libro
Fundamentos de robótica y
mecatrónica con MATLAB y Simulink.
México: Alfaomega
 Bolton, W. (2017). MECATRÓNICA -
Sistemas de Control Electrónico en la
Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
México: Alfaomega
 Curso Interactivo de Diagnóstico y Reparación de Fallas en Equipos Eléctricos
Industriales. https://www.youtube.com/watch?v=wjnID9XkqEo
 Diagnostico con Códigos de Fallas
https://www.youtube.com/watch?v=yX5CwNRdv_4
 TPM – Mantenimiento productivo total: https://youtu.be/ujtHJvqStWc
 TPM (Mantenimiento Productivo Total) https://youtu.be/g-3rrZbLD5k
 TPM - Mantenimiento Productivo Total: https://youtu.be/ew6vqQsz7vo
 Proyecto mecatrónico 2017:
https://www.youtube.com/watch?v=cDuly7OMP8A
 Proyecto final de integración de sistemas mecatrónicas:
https://www.youtube.com/watch?v=JTQLnu3zlMQ
Fecha de entrega Vo.Bo. Director de Campus Vo.Bo. Dirección Académica
27/04/2023
Fecha Horas Tema Objetivos
Estrategia de
enseñanza
Estrategia de
aprendizaje
Producto Evaluación
07/06/23 al
16/06/23
16 1. Diseña elementos
mecánicos aplicados
en sistemas
mecatrónicos
1.1. Fundamentos.
1.1.1. Introducción al
diseño en la
ingeniería mecánica
1.1.2. Materiales
1.1.3. Análisis de carga
y esfuerzo
1.1.4. Deflexión y
rigidez.
1.2. Prevención de
fallas
1.2.1. Fallas
resultantes de carga
estática
1.2.2. Fallas por fatiga
resultantes de carga
variable
1.3. Diseño de
elementos
mecánicos
1.3.1. Ejes, flechas y
sus componentes
1.3.2. Tornillos,
sujetadores y diseño
de uniones no
permanentes
1.3.3. Soldadura,
adhesión y diseño de
uniones
permanentes
1.3.4. Resortes
mecánicos
1.3.5. Cojinetes de
contacto rodante
1.3.6. Cojinetes de
contacto deslizante y
lubricación
 Identifica los
fundamentos
esenciales de la
introducción al
diseño de
ingeniería
mecánica.
 Identifica la
detección de
fallas cargas
estáticas.
 Diseña y
desarrolla piezas
mecánicas
estándar de la
industria
profesional
 Reproducir
diseños
mecánicos y la
implementación
de herramientas
de análisis
Solicitar una
investigación de
los antecedentes
históricos del
diseño de
componentes
mecánicos.
 Explicar a través de
una presentación el
proceso de
desarrollo de una
pieza mecánica.
 Solicitar la
reproducción de la
pieza mecánica
asignada por el
asesor.
 Solicitar una
investigación de
fallas de cargas
estáticas y otros
ejemplos de fallas
que ocurran.
 Explicar a través de
una presentación el
proceso de fallas de
una carga variable o
estática.
 Solicitar la
reproducción de
una falla mecánica
asignada por el
asesor
 Solicitar una
investigación de los
elementos
mecánicos.
 Explicar a través de
una presentación el
proceso del diseño
 Realizar una
investigación de los
antecedentes
históricos del
diseño de
componentes
mecánicos.
 Elaborar un reporte
del proceso de
desarrollo de una
pieza mecánica
 Realizar la
reproducción de la
pieza mecánica
asignada por el
asesor.
 Realizar una
investigación de
fallas de cargas
estáticas y otros
ejemplos de fallas
que ocurran.
 Elaborar a través
de una
presentación el
proceso de fallas
de una carga
variable o estática.
 Realizar la
reproducción de
una falla mecánica
asignada por el
asesor.
 Realizar una
investigación de los
elementos
mecánicos.
 Diseño y
materiales
 Materiales
 Análisis de carga
y esfuerzo
 Deflexión y
rigidez.
 Resultados y
análisis de fallas
• Fallas de carga
estática
 Fallas de carga
variable
 Diseño de
componentes
mecánicos
 Tornillos,
sujetadores y
diseño de uniones
no permanentes
 Soldadura,
adhesión y diseño
de uniones
permanentes
 Resortes
mecánicos
 Cojinetes de
contacto rodante.
 Asistencia
 Participación
 Tareas
1.3.7. Engranes:
descripción general
1.3.8. Engranes rectos
y helicoidales
1.3.9. Engranes
cónicos y de tornillo
sinfín
1.3.10. Embragues,
frenos, coples y
volantes
1.3.11. Elementos
mecánicos flexibles
1.3.12. Caso de estudio:
transmisión de
potencia.
1.4. Herramientas de
análisis
1.4.1. Análisis de
elementos finitos
1.4.2. Consideraciones
estadísticas
de elementos
mecánicos.
 Solicitar la
reproducción de un
elemento mecánico
asignada por el
asesor.
 Solicitar una
investigación de un
análisis y las
herramientas para
su resolución.
 Explicar a través de
una presentación el
proceso de un
análisis de un
elemento finito.
 Solicitar la
reproducción de
una herramienta
asignada por el
asesor.
 Elaborar a través
de una
presentación el
proceso del diseño
de elementos
mecánicos.
 Realizar la
reproducción de un
elemento mecánico
asignada por el
asesor
 Realizar una
investigación de un
análisis y las
herramientas para
su resolución.
 Elaborar a través
de una
presentación el
proceso de un
análisis de un
elemento finito.
 Realizar la
reproducción de
una herramienta
 asignada por el
asesor
19-06-23 al
28/06/23
16 2. Analiza
fundamentos de la
cinemática directa e
inversa
2.1. Morfología del
robot.
2.1.1. Estructura
mecánica de un
robot
2.1.2. Transmisiones y
reductores
2.1.3. Actuadores
neumáticos,
 Comprende los
fundamentos de
la morfología de
la robótica y su
modelado.
 Identifica y
desarrolla
mediante
herramientas
matemáticas la
localización
espacial de un
robot.
 Explicar atreves
de una
presentación
 Los antecedentes
históricos de la
robótica y su gran
impacto en la
revolución
industrial.
 Explicar mediante
un organizador
grafico los tipos
 Realizar una
investigación de la
morfología
mecánica de los
robots industriales.
 Realizar un reporte
de la aplicación de
y el uso de los
sensores y
trasmisiones de
robóticas para la
industria
 Morfología de la
robótica y sus
fundamentos.
 Estructura
mecánica de un
robot
 Sensores
aplicados a la
robótica.
 Representación
de la posición
mediante
matrices y
arreglos en base
 Asistencia
 Participación
 Tareas
hidráulicos y
eléctricos
2.1.4. Sensores
internos (posición,
velocidad, presencia)
2.1.5. Elementos
terminales
2.2. Herramientas
matemáticas
para la
localización
espacial
2.2.1. Representación
de la posición
2.2.2. Representación
de la orientación
2.2.3. Matrices de
transformación
homogénea
2.2.4. Relación y
comparación entre
los distintos métodos
de localización
espacial.
2.3. Cinemática del
robot
2.3.1. El problema
cinemático directo
2.3.2. Cinemática
inversa
2.3.3. Matriz Jacobiana
2.4. Dinámica del
robot
2.4.1. Modelo
dinámico de la
estructura mecánica
de un robot rígido
2.4.2. Obtención del
modelo dinámico de
un robot mediante la
formulación de
LaGrange-Euler
 Comprende y
domina la
importancia de
la cinemática
directa como
inversa dentro
de la robótica.
 Diseño y
modelado tanto
como la
programación
del robot para su
funcionamiento.
de trasmisiones y
reductores.
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso de
desarrollo
Sensores internos
(posición,
velocidad,
presencia)
 Elementos
terminales.
 Solicitar una
investigación de
las herramientas
matemáticas para
la localización
espacial
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso de
desarrollo de la
aplicación de las
herramientas
matemáticas y la
representación de
la posición por
medio de
coordenadas.
 Desarrollar la
Relación y
comparación
entre los distintos
métodos de
localización
espacial.
 Solicitar una
investigación del
 Realizar
investigación de las
herramientas
matemáticas para
la localización
espacial
 Realizar a través de
una presentación
el proceso de
desarrollo de la
aplicación de las
herramientas
matemáticas y la
representación de
la posición por
medio de
coordenadas
 Reproducir una
práctica
integradora de los
métodos por
localización de
coordenadas
aplicados en
métodos
matemáticos.
 Realizar una
investigación.
 Realizar una
investigación del
problema
cinemático directo
para determinar
cuál es la posición
y orientación del
extremo final del
robot, con
respecto a un
sistema de
coordenadas que
a los
movimientos por
coordenadas
 Relación y
comparación
entre los
distintos
métodos de
localización
espacial
 Representación
de la orientación
 Cinemática de la
robótica y sus
movimientos
 El problema
cinemático
directo
 Cinemática
inversa
 Matriz Jacobiana
 Dinámica de un
robot
 Modelo
dinámico en
variables de
estado
 Modelo
dinámico en el
espacio de la
tarea
 Modelo
dinámico de los
actuadores
2.4.3. Obtención del
modelo dinámico de
un robot mediante la
formulación de
Newton-Euler
2.4.4. Modelo
dinámico en
variables de estado
2.4.5. Modelo
dinámico en el
espacio de la tarea
2.4.6. Modelo
dinámico de los
actuadores
problema
cinemático
directo para
determinar cuál
es la posición y
orientación del
extremo final del
robot, con
respecto a un
sistema de
coordenadas que
se toma como
referencia,
conocidos los
valores de las
articulaciones y
los parámetros
geométricos de
los elementos del
robot.
 Explicar a través
de una
presentación la
aplicación de la
Cinemática
inversa.
 Explicar a través
de una
presentación el
modelado de la
estructura
mecánica de un
robot
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso de la
obtención del
modelo dinámico
mediante la
se toma como
referencia,
conocidos los
valores de las
articulaciones y los
parámetros
geométricos de los
elementos del
robot.
 Realizar una
presentación
electrónica en
clase para exponer
sus resultados en
plenaria.
 Realizar una
presentación
electrónica en
clase para exponer
sus resultados en
plenaria
 Elaborar un
planteamiento de
la aplicación de la
Cinemática inversa
y Matriz Jacobiana.
 Realizar un
resumen de los
fundamentos
básicos del
modelado de la
estructura
mecánica de un
robot profesional.
 Elaborar un
proyecto donde
desarrolle el
modelado de las
estructuras
mediante la
formulación de
Newton Euler
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso del
modelado
dinámico de los
actuadores para
los movientes del
robot.
formulación de
Newton Euler.
 Realizar un reporte
del proceso del
modelado
dinámico de los
actuadores para
los movientes del
robot.
29/06/23 al
12/07/23
16 3. Ejecuta acciones de
mantenimiento
3.1.Identificación de
causa – efecto de las
fallas en los equipos
electrónicos.
3.1.1. Selecciona el
equipo e
instrumentos de
medición a utilizar,
en la identificación
de fallas de equipos
electrónicos.
3.1.2. Identifica los
componentes en los
equipos de los
sistemas eléctricos y
electrónicos,
considerando sus
características de
operación.
3.1.3. Identifica las
causas que provocan
fallas en los
componentes de los
equipos electrónicos,
empleando la
metodología
recomendada.
 Comprende y
conoce los
conceptos básicos
de los
componentes de
los sistemas
electrónicos.
 Identifica y
desarrolla
habilidades
teóricas practica
del manejo de los
instrumentos de
medición y
calibración.
Verificando los
parámetros de los
equipos.
 Comprende y
domina el
diagnóstico y
detección de fallas
en sistemas
electrónicos y las
pruebas mediante
software.
 Comprende el
funcionamiento de
los equipos de
pruebas en la
 Explicar a través
de una
presentación los
antecedentes
históricos de los
componentes
funcionales de
los sistemas
electrónicos.
 Explicar a través
de una
presentación los
parámetros de
funcionamiento
y operación de
equipos
electrónicos,
usando
instrumentos y
manuales del
fabricante.
 Solicitar una
investigación de
la detección de
fallas mediante
equipos de
prueba en
 Realizar un
resumen de los
antecedentes
históricos de los
componentes
funcionales de los
sistemas
electrónicos.
 Elaborar un
reporte profesional
de los parámetros
de funcionamiento
y operación de
equipos
electrónicos,
usando
instrumentos y
manuales del
fabricante.
 Realizar una
investigación de la
detección de fallas
mediante equipos
de prueba en
equipos
electrónicos.
 Identificación de
causa – efecto de
las fallas
 Identifica las
causas que
provocan fallas en
los componentes
de los equipos
electrónicos,
empleando la
metodología
recomendada.
 Identifica la forma
de operación de
los equipos
electrónicos
mediante la
interpretación de
diagramas.
 Emisión del
diagnóstico.
 Aplica el proceso
de diagnóstico de
fallas,
considerando el
análisis estructural
de los equipos.
 Asistencia
 Participación
 Tareas
3.1.4. Identifica la
forma de operación
de los equipos
electrónicos
mediante la
interpretación de
diagramas.
3.2.Emisión del
diagnóstico.
3.2.1. Maneja
instrumentos de
medición y
calibradores de
procesos, verificando
los parámetros de
equipos electrónicos.
3.2.2. Aplica pruebas
de operación a los
equipos electrónicos
para validar su
funcionamiento,
registrando los
resultados
obtenidos.
3.2.3. Aplica el proceso
de diagnóstico de
fallas, considerando
el análisis estructural
de los equipos.
3.2.4. Emite el
diagnóstico de fallas
a equipos y sistemas
electrónicos,
considerando todas
sus etapas.
3.3.Evaluación del
sistema eléctrico
utilizando
herramientas de
medición y software
de diagnóstico.
3.3.1. Herramientas de
pruebas y
diagnóstico
detección de fallas
en los sistemas
electrónicos y su
proceso de
reparación.
equipos
electrónicos.
 Solicitar una
investigación de
la aplicación de
pruebas a
circuitos de
equipos
electrónicos y
realiza el ajuste
de sus circuitos.
 Explicar a través
de una
presentación las
etapas del
proceso de fallas
en sistemas
electrónicos.
 Solicitar el
diagnóstico de
fallas de un
equipo
electrónico
propuesto por el
docente,
considerando el
proceso y los
diferentes
elementos que
lo conforman.
 Solicitar una
investigación los
tipos de
herramientas
existentes para
la verificación de
fallas en
sistemas
electrónicos.
 Realizar una
investigación de la
aplicación de
pruebas a circuitos
de equipos
electrónicos y
realiza el ajuste de
sus circuitos.
 Realizar un
resumen de las
etapas del proceso
de fallas en
sistemas
electrónicos.
 Realizar el
diagnóstico de
fallas de un equipo
electrónico
propuesto por el
docente,
considerando el
proceso y los
diferentes
elementos que lo
conforman.
 Realizar una
investigación los
tipos de
herramientas
existentes para la
verificación de
fallas en sistemas
electrónicos.
 Elaborar un cuadro
comparativo
acerca de las
diferentes
herramientas
investigadas.
 Emite el
diagnóstico de
fallas a equipos y
sistemas
electrónicos,
considerando
todas sus etapas.
 Evaluación y
medición
 Analizador de la
calidad de la
energía
 Herramientas de
pruebas y
diagnóstico.
 Procedimientos y
reparación de
sistemas
electrónicos.
 Aplicaciones de
computador
(software) para la
verificación del
funcionamiento de
los sistemas
electrónicos
3.3.2. Amperímetro de
gancho
3.3.3. Analizador de la
calidad de la energía
3.4.Prueba y
verificación del
funcionamiento de
componentes y
procedimientos de
reparación.
3.4.1. Aplicaciones de
computador
(software) para la
verificación del
funcionamiento de
los sistemas
electrónicos
3.4.2. Procedimientos
de reparación de
sistemas
electrónicos.
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso de la
utilización de los
equipos de
pruebas de fallas
en sistemas
electrónicos.
 Solicitar la
reproducción de
un diagrama
eléctrico con
todos sus
dispositivos
funcionales para
el muestro de
fallas en
sistemas
electrónicos.
 Solicitar una
investigación de
los diferentes
tipos equipos de
pruebas de fallas
para los sistemas
electrónicos por
medio de
software.
 Explicar a través
de una
presentación en
los
procedimientos
de reparación de
sistemas
electrónicos.
 Solicitar un
proyecto
integrador con la
 Realizar un
resumen del
proceso de la
utilización de los
equipos de
pruebas de fallas
en sistemas
electrónicos.
 Realizar la
reproducción de
un diagrama
eléctrico con todos
sus dispositivos
funcionales para el
muestro de fallas
en sistemas
electrónicos.
 Realizar una
investigación de
los diferentes tipos
equipos de
pruebas de fallas
para los sistemas
electrónicos por
medio de
software.
 Elaborar un
resumen en los
procedimientos de
reparación de
sistemas
electrónicos.
 Elaborar la
reproducción un
proyecto
integrador con la
aplicación de los
equipos de
diagnóstico de
fallas en sistemas
aplicación de los
equipos de
diagnóstico de
fallas en
sistemas
electrónicos en
un proyecto
mecatrónico.
electrónicos en un
proyecto
mecatrónico.
13/07/23 al
24/07/23
16 4. Formula técnicas
para la
conservación de
equipos e
instalaciones.
4.1. Conceptos básicos
del TPM.
4.1.1. Organizaciones
facilitadoras del
desarrollo del TPM
4.1.2. Gestión de
problemas y
disfuncionamientos en
la empresa
4.1.3. El edificio del
TPM y sus etapas
4.1.4. El TPM como
herramienta practica
en un proyecto de
mantenimiento
industrial
4.1.5. Efectos del TPM
4.1.6. Necesidades
para el desarrollo del
TPM
4.1.7. Programa de
desarrollo del TPM
4.2. Proceso de
desarrollo de un
proyecto TPM.
4.2.1. Etapa 1: decisión
de la dirección
4.2.2. Etapa 2:
información y
formación a toda la
 Comprende los
términos
fundamentales y su
aplicación en la
industria profesional.
 Identifica y
desarrolla los pilares
básicos en su
aplicación en un
proceso establecido
para optimizar su
producción y
reducción de
tiempos muertos.
 Comprende y
domina los distintos
niveles de
mantenimiento en
un contexto de
aplicación para su
mejor desempeño en
un proceso de
mantenimiento
estandarizado.
 Diseño de proceso
estableciendo los
distintos niveles de
mantenimiento en
su mejor adecuación
en el área de
mantenimiento para
lograr una mayor
eficiencia y eficacia
dentro del área
profesional.
 Explicar
mediante un
ejemplo
práctico, la
importancia del
mantenimiento
productivo total
(TPM).
 Explicar a través
de una
presentación los
requerimientos
necesarios para
llevar a cabo una
mejora de tipo
TPM.
 Explicar
mediante un
organizador
gráfico el análisis
de las
deficiencias en
un contexto
profesional.
 Explicar
mediante un
ejemplo
práctico, la
importancia del
mantenimiento
productivo total
y sus etapas de
 Realizar una
investigación de
los antecedentes
históricos del
mantenimiento
productivo total.
 Elaborar un
reporte detallado
de los
requerimientos
necesarios para
llevar a cabo una
mejora de tipo
TPM.
 Realizar un debate
del análisis de las
deficiencias en un
contexto
profesional
impartido por el
docente.
 Realizar una
investigación de las
etapas de
desarrollo de un
proyecto TMP.
 Elaborar un
reporte detallado
del diagnóstico de
un área para llevar
a cabo una mejora
de tipo TPM.
 Introducción al
mantenimiento
productivo total
 Fundamentos de
los pilares que
conforman como
herramienta de
mejora el TPM.
 Identificar el
campo de
aplicación de la
herramienta de
mejora de
acuerdo a sus
etapas de
desarrollo.
 Diseño de la
estructura de
pilotaje y
aplicación del
proceso TPM.
 Diagnóstico del
estado actual del
área a mejorar.
 Elaboración y
lanzamiento del
programa de
mejora del
mantenimiento
productivo total.
 Validación de
progresos de
mejora atreves
de auditorías en
 Asistencia
 Participación
 Tareas
estructura de la
empresa
4.2.3. Etapa 3:
designar y poner en
marcha la estructura
de pilotaje y aplicación
del proyecto TPM
4.2.4. Etapa 4:
diagnóstico de la
situación o estado de
los lugares
4.2.5. Etapa 5:
elaboración del
programa del proyecto
TPM
4.2.6. Etapa 6:
lanzamiento oficial del
programa TPM en los
procesos.
4.3. Aplicación del
programa realizado.
4.3.1. Etapa 7:
implantar la mejora
continua para logar
la mayor eficacia del
sistema productivo
4.3.2. Etapa 8 y 9:
mantenimiento de la
calidad
4.4. Optimización y
mejora continua de
las practicas TPM.
4.4.1. Etapa 10: mejora
de las competencias
técnicas y
habilidades del
personal en el puesto
de trabajo
4.4.2. Etapa 11:
integración de la
experiencia adquirida
en el diseño de
nuevos equipos
 Implementación de
programas de
mejora en base al
mantenimiento
productivo total.
 Implementación de
apartados para
mejora de calidad en
los programas
establecidos.
desarrollo
(TPM).
 Explicar a través
de una
presentación
cómo realizar un
análisis y
diagnóstico en
base de las
necesidades de
una empresa,
necesarios para
llevar a cabo una
mejora de tipo
TPM.
 Explicar
mediante un
organizador
gráfico la
elaboración de
un programa
para desarrollar
una mejora de
tipo TPM.
 Explicar
mediante un
ejemplo practico
 La
implementación
del
mantenimiento
productivo total
y su
optimización en
el área de
producción
(TPM).
 Explicar a través
de una
presentación
 Realizar un debate
de la elaboración
de un programa
para desarrollar
una mejora de tipo
TPM impartido por
el docente.
 Realizar una
propuesta de
mejora continua
para lograr
optimizar
ganancias y reducir
tiempos muertos
en el proyecto
TMP.
 Realizar a través de
una presentación
como realizar una
mejora en un
sistema productivo
mediante las
normas y
estándares en las
que se basan el
mantenimiento
productivo total
(TPM).
 Realizar un debate
de la elaboración
de un programa
para desarrollar
una, con base a la
calidad en el
proceso de TPM
impartido por el
docente.
 Explicar mediante
un organizador
gráfico los tipos de
el programa
(TPM)

proceso TPM.

mejor
cuantitativament
e
4.4.3. Etapa 12: validar
progresos en e l
desarrollo del
proyecto TPM a
través de auditorías.
cómo realizar
una mejora en
un sistema
productivo
mediante las
normas y
estándares en
las que se basan
el
mantenimiento
productivo total.
 Explicar
mediante un
ejemplo
práctico, la
implementación
de una auditoria
del
mantenimiento
productivo total
y su
optimización en
el área de
producción
(TPM).
 Realizar
resolución de
casos otorgados
por el docente.
 Explicar
mediante un
organizador
gráfico, las tipos
de pruebas
realizadas
mediante el
TPM.
pruebas realizadas
mediante el TPM.
 Realizar resolución
de casos otorgados
por el docente.
 Realiza mediante
un organizador
gráfico los tipos de
pruebas realizadas
mediante el TPM.
25/07/23 al
04/08/23
18 5. Integra acciones
para desarrollar
proyectos
mecatrónicos
5.1. Realización de
práctica con
sistema
automatizado con
controlador PLC.
5.1.1. Tipos y
características
5.1.2. Controlador PLC
5.1.3. Tipos de baterías
5.1.4. Dispositivos
especiales
5.1.5. Actuadores
5.1.6. Controladores
aplicados a la
robótica
5.2. Integración de
PLC y con
microcontrolador
arduino.
5.2.1. Motores de
corriente continua
5.2.2. Implementación
del controlador plc
5.2.3. Opciones de
controlador
5.2.4. Microcontrolado
r aplicado a la
robótica
5.3. Desarrollo de
software con
interfaz en java y
control del
mecanismo
automatizado.
5.3.1. Implementación
de software
5.3.2. Características
de un software
 Comprende y conoce
el sistema de
automatización por
medio de un
controlador de PLC,
llevando a cabo una
realización práctica.
 Conoce e identifica
el entorno del
desarrollo integrado
(PLC) y el
microcontrolador
arduino más
detalladamente.
 Desarrolla,
comprende y domina
conceptos
importantes de un
software (java) y
llevando un control
de mecanismo
automatizado.
 Llevar un control de
monitoreo de la
lectura de datos de
proyectos
gestionando el
lenguaje de
programación que se
utilice.
 Solicitar una
investigación de
los tipos y
características
de un sistema
automatizado y
los actuadores.
 Explicar a través
de una
presentación
que es un
sistema de
automatización
con controlador
de PLC, y como
se aplica
actualmente.
 Solicitar un
reporte
detallado del
proceso de la
práctica de una
aplicación de
sistema
automatizado.
 Solicitar una
investigación de
las opciones de
un controlador y
microcontrolado
r.
 Explicar a través
de una
presentación el
proceso de un
controlador y
microcontrolado
r.
 Solicitar la
reproducción de
 Realizar una
investigación de
los tipos y
características de
un sistema
automatizado y los
actuadores.
 Elaborar una
presentación que
es un sistema de
automatización
con controlador de
PLC, y como se
aplica
actualmente.
 Exponer en
plenaria.
 Realizar un reporte
detallado del
proceso de la
práctica de una
aplicación de
sistema
automatizado.
 Realizar una
investigación de las
opciones de un
controlador y
microcontrolador.
 Elaborar una
presentación el
proceso de un
controlador y
microcontrolador.
 Realizar la
reproducción de
un motor de
corriente continua
para las diversas
observaciones
 Características y
realización de un
sistema
automatizado.
o Tipos y
características
o Controlador
PLC
o Tipos de
baterías
o Dispositivos
especiales
o Actuadores
o Controladores
aplicados a la
robótica.
 Opciones de
controlador para
su
implementación.
o Motores de
corriente
continua
o Implementació
n del
controlador plc
o Opciones de
controlador
o Microcontrolad
or aplicado a la
robótica

5.3.3. Control de
automatización de
un mecanismo
5.3.4. Característica de
los sensores
5.3.5. Tipos de
interruptores
5.4. Gestión y
monitoreo
mediante lectura
de datos de un
proyecto
mecatrónica
mediante el
lenguaje de
programación
java.
5.4.1. Consideraciones
preliminares del
armado
5.4.2. Construcción de
la base
5.4.3. Aplicación del
software.
un motor de
corriente
continua para las
diversas
observaciones
impartidas por el
asesor.
impartidas por el
asesor.

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  • 1. Asignatura Mantiene e Integra sistemas Mecatrónicos Turno Matutino Docente Jorge Karlis Rangel Periodo Escolar C-222 Fecha de inicio 07/06/23 Fecha de terminación 04/08/23 Horas/semana 10 Horas/curso 82 Grupo 6 BTM Objetivo de la asignatura: Evalúa los procesos de las empresas, permitiendo la integración de equipos o sistemas mecatrónicos, así como diseña los planes de diagnóstico, mantenimiento y control de las instalaciones y equipos necesarios para su operación, con el fin de garantizar el correcto funcionamiento y aprovechamiento de los equipos, herramientas y materia prima de dichas empresas. Criterios de evaluación: Evaluación Parcial Evaluación Ordinaria EXAMEN 40% TAREAS 30 % ASISTENCIA 10 % PARTICIPACIONES 20 % Total Total 100% Observaciones:  El alumno deberá cubrir un porcentaje mínimo de asistencia del 80% durante el curso Bibliografía Básica: Complementaria: WEB: Richard G. Budynas y J. Keith Nisbett (2013). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley. México: McGraw-Hill Interamericana. Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil (2013).  Emilio García Moreno (2013). Automatización de procesos industriales. España: Universidad Politécnica de Valencia.  Schneider Electric (2013). Tableros de distribución eléctrica tipo panel. España: Universidad Politécnica de Valencia.  Diseño de Elementos Mecánicos - Cadenas: https://youtu.be/ujQgPQRxoVQ  Componentes mecánicos cuarto frio baja potencia y descongelación ciclo fuera o eléctrica 3d: https://youtu.be/cvuy3Q-hiCM  Robótica para todos: https://youtu.be/zVxHTYTEPNE  ConCiencia, la robótica y la inteligencia artificial: https://youtu.be/P0iN1lDYnXM  Diseño mecánico Introducción: https://youtu.be/39i1M2hLhgI
  • 2. Fundamentos de robótica. España: Concepción Fernández Madrid. Floyd, Thomas. L. (2013.) Fundamentos de sistemas digitales, 9ª ed. México. Prentice Hall, J. Maloney, Timothy. (2014.) Electrónica Industrial Moderna, 5ª ed. México. Prentice-Hall. Francisco Rey Sacristán (2013). Mantenimiento de la producción. España: Fundación Confemetal editorial Francisco Raúl Tagliaferri y Sergio Balzarini (2013). Robótica. Costa Rica. Users  Uriel Estrada López (2017). Estudio sobre ensambles mecánicos por interferencia. México.  Castillo, R. (2016) Montaje y reparación de sistemas neumáticos e hidráulicos, bienes de equipo y máquinas industriales. España: Innovación y Cualificación, S.L.  Tomal, Daniel R., Gedeon, David V. (2013) Localización y reparación de fallas eléctricas y electrónicas: fundamentos y aplicaciones. Ed. México  Mora, L. (2012) Mantenimiento - planeación, ejecución y control. España: Alfaomega Grupo Editor  Cuevas, E y cols. (2014). Libro Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y Simulink. México: Alfaomega  Bolton, W. (2017). MECATRÓNICA - Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería Mecánica y Eléctrica. México: Alfaomega  Curso Interactivo de Diagnóstico y Reparación de Fallas en Equipos Eléctricos Industriales. https://www.youtube.com/watch?v=wjnID9XkqEo  Diagnostico con Códigos de Fallas https://www.youtube.com/watch?v=yX5CwNRdv_4  TPM – Mantenimiento productivo total: https://youtu.be/ujtHJvqStWc  TPM (Mantenimiento Productivo Total) https://youtu.be/g-3rrZbLD5k  TPM - Mantenimiento Productivo Total: https://youtu.be/ew6vqQsz7vo  Proyecto mecatrónico 2017: https://www.youtube.com/watch?v=cDuly7OMP8A  Proyecto final de integración de sistemas mecatrónicas: https://www.youtube.com/watch?v=JTQLnu3zlMQ Fecha de entrega Vo.Bo. Director de Campus Vo.Bo. Dirección Académica 27/04/2023
  • 3. Fecha Horas Tema Objetivos Estrategia de enseñanza Estrategia de aprendizaje Producto Evaluación 07/06/23 al 16/06/23 16 1. Diseña elementos mecánicos aplicados en sistemas mecatrónicos 1.1. Fundamentos. 1.1.1. Introducción al diseño en la ingeniería mecánica 1.1.2. Materiales 1.1.3. Análisis de carga y esfuerzo 1.1.4. Deflexión y rigidez. 1.2. Prevención de fallas 1.2.1. Fallas resultantes de carga estática 1.2.2. Fallas por fatiga resultantes de carga variable 1.3. Diseño de elementos mecánicos 1.3.1. Ejes, flechas y sus componentes 1.3.2. Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes 1.3.3. Soldadura, adhesión y diseño de uniones permanentes 1.3.4. Resortes mecánicos 1.3.5. Cojinetes de contacto rodante 1.3.6. Cojinetes de contacto deslizante y lubricación  Identifica los fundamentos esenciales de la introducción al diseño de ingeniería mecánica.  Identifica la detección de fallas cargas estáticas.  Diseña y desarrolla piezas mecánicas estándar de la industria profesional  Reproducir diseños mecánicos y la implementación de herramientas de análisis Solicitar una investigación de los antecedentes históricos del diseño de componentes mecánicos.  Explicar a través de una presentación el proceso de desarrollo de una pieza mecánica.  Solicitar la reproducción de la pieza mecánica asignada por el asesor.  Solicitar una investigación de fallas de cargas estáticas y otros ejemplos de fallas que ocurran.  Explicar a través de una presentación el proceso de fallas de una carga variable o estática.  Solicitar la reproducción de una falla mecánica asignada por el asesor  Solicitar una investigación de los elementos mecánicos.  Explicar a través de una presentación el proceso del diseño  Realizar una investigación de los antecedentes históricos del diseño de componentes mecánicos.  Elaborar un reporte del proceso de desarrollo de una pieza mecánica  Realizar la reproducción de la pieza mecánica asignada por el asesor.  Realizar una investigación de fallas de cargas estáticas y otros ejemplos de fallas que ocurran.  Elaborar a través de una presentación el proceso de fallas de una carga variable o estática.  Realizar la reproducción de una falla mecánica asignada por el asesor.  Realizar una investigación de los elementos mecánicos.  Diseño y materiales  Materiales  Análisis de carga y esfuerzo  Deflexión y rigidez.  Resultados y análisis de fallas • Fallas de carga estática  Fallas de carga variable  Diseño de componentes mecánicos  Tornillos, sujetadores y diseño de uniones no permanentes  Soldadura, adhesión y diseño de uniones permanentes  Resortes mecánicos  Cojinetes de contacto rodante.  Asistencia  Participación  Tareas
  • 4. 1.3.7. Engranes: descripción general 1.3.8. Engranes rectos y helicoidales 1.3.9. Engranes cónicos y de tornillo sinfín 1.3.10. Embragues, frenos, coples y volantes 1.3.11. Elementos mecánicos flexibles 1.3.12. Caso de estudio: transmisión de potencia. 1.4. Herramientas de análisis 1.4.1. Análisis de elementos finitos 1.4.2. Consideraciones estadísticas de elementos mecánicos.  Solicitar la reproducción de un elemento mecánico asignada por el asesor.  Solicitar una investigación de un análisis y las herramientas para su resolución.  Explicar a través de una presentación el proceso de un análisis de un elemento finito.  Solicitar la reproducción de una herramienta asignada por el asesor.  Elaborar a través de una presentación el proceso del diseño de elementos mecánicos.  Realizar la reproducción de un elemento mecánico asignada por el asesor  Realizar una investigación de un análisis y las herramientas para su resolución.  Elaborar a través de una presentación el proceso de un análisis de un elemento finito.  Realizar la reproducción de una herramienta  asignada por el asesor 19-06-23 al 28/06/23 16 2. Analiza fundamentos de la cinemática directa e inversa 2.1. Morfología del robot. 2.1.1. Estructura mecánica de un robot 2.1.2. Transmisiones y reductores 2.1.3. Actuadores neumáticos,  Comprende los fundamentos de la morfología de la robótica y su modelado.  Identifica y desarrolla mediante herramientas matemáticas la localización espacial de un robot.  Explicar atreves de una presentación  Los antecedentes históricos de la robótica y su gran impacto en la revolución industrial.  Explicar mediante un organizador grafico los tipos  Realizar una investigación de la morfología mecánica de los robots industriales.  Realizar un reporte de la aplicación de y el uso de los sensores y trasmisiones de robóticas para la industria  Morfología de la robótica y sus fundamentos.  Estructura mecánica de un robot  Sensores aplicados a la robótica.  Representación de la posición mediante matrices y arreglos en base  Asistencia  Participación  Tareas
  • 5. hidráulicos y eléctricos 2.1.4. Sensores internos (posición, velocidad, presencia) 2.1.5. Elementos terminales 2.2. Herramientas matemáticas para la localización espacial 2.2.1. Representación de la posición 2.2.2. Representación de la orientación 2.2.3. Matrices de transformación homogénea 2.2.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial. 2.3. Cinemática del robot 2.3.1. El problema cinemático directo 2.3.2. Cinemática inversa 2.3.3. Matriz Jacobiana 2.4. Dinámica del robot 2.4.1. Modelo dinámico de la estructura mecánica de un robot rígido 2.4.2. Obtención del modelo dinámico de un robot mediante la formulación de LaGrange-Euler  Comprende y domina la importancia de la cinemática directa como inversa dentro de la robótica.  Diseño y modelado tanto como la programación del robot para su funcionamiento. de trasmisiones y reductores.  Explicar a través de una presentación el proceso de desarrollo Sensores internos (posición, velocidad, presencia)  Elementos terminales.  Solicitar una investigación de las herramientas matemáticas para la localización espacial  Explicar a través de una presentación el proceso de desarrollo de la aplicación de las herramientas matemáticas y la representación de la posición por medio de coordenadas.  Desarrollar la Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.  Solicitar una investigación del  Realizar investigación de las herramientas matemáticas para la localización espacial  Realizar a través de una presentación el proceso de desarrollo de la aplicación de las herramientas matemáticas y la representación de la posición por medio de coordenadas  Reproducir una práctica integradora de los métodos por localización de coordenadas aplicados en métodos matemáticos.  Realizar una investigación.  Realizar una investigación del problema cinemático directo para determinar cuál es la posición y orientación del extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que a los movimientos por coordenadas  Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial  Representación de la orientación  Cinemática de la robótica y sus movimientos  El problema cinemático directo  Cinemática inversa  Matriz Jacobiana  Dinámica de un robot  Modelo dinámico en variables de estado  Modelo dinámico en el espacio de la tarea  Modelo dinámico de los actuadores
  • 6. 2.4.3. Obtención del modelo dinámico de un robot mediante la formulación de Newton-Euler 2.4.4. Modelo dinámico en variables de estado 2.4.5. Modelo dinámico en el espacio de la tarea 2.4.6. Modelo dinámico de los actuadores problema cinemático directo para determinar cuál es la posición y orientación del extremo final del robot, con respecto a un sistema de coordenadas que se toma como referencia, conocidos los valores de las articulaciones y los parámetros geométricos de los elementos del robot.  Explicar a través de una presentación la aplicación de la Cinemática inversa.  Explicar a través de una presentación el modelado de la estructura mecánica de un robot  Explicar a través de una presentación el proceso de la obtención del modelo dinámico mediante la se toma como referencia, conocidos los valores de las articulaciones y los parámetros geométricos de los elementos del robot.  Realizar una presentación electrónica en clase para exponer sus resultados en plenaria.  Realizar una presentación electrónica en clase para exponer sus resultados en plenaria  Elaborar un planteamiento de la aplicación de la Cinemática inversa y Matriz Jacobiana.  Realizar un resumen de los fundamentos básicos del modelado de la estructura mecánica de un robot profesional.  Elaborar un proyecto donde desarrolle el modelado de las estructuras mediante la
  • 7. formulación de Newton Euler  Explicar a través de una presentación el proceso del modelado dinámico de los actuadores para los movientes del robot. formulación de Newton Euler.  Realizar un reporte del proceso del modelado dinámico de los actuadores para los movientes del robot. 29/06/23 al 12/07/23 16 3. Ejecuta acciones de mantenimiento 3.1.Identificación de causa – efecto de las fallas en los equipos electrónicos. 3.1.1. Selecciona el equipo e instrumentos de medición a utilizar, en la identificación de fallas de equipos electrónicos. 3.1.2. Identifica los componentes en los equipos de los sistemas eléctricos y electrónicos, considerando sus características de operación. 3.1.3. Identifica las causas que provocan fallas en los componentes de los equipos electrónicos, empleando la metodología recomendada.  Comprende y conoce los conceptos básicos de los componentes de los sistemas electrónicos.  Identifica y desarrolla habilidades teóricas practica del manejo de los instrumentos de medición y calibración. Verificando los parámetros de los equipos.  Comprende y domina el diagnóstico y detección de fallas en sistemas electrónicos y las pruebas mediante software.  Comprende el funcionamiento de los equipos de pruebas en la  Explicar a través de una presentación los antecedentes históricos de los componentes funcionales de los sistemas electrónicos.  Explicar a través de una presentación los parámetros de funcionamiento y operación de equipos electrónicos, usando instrumentos y manuales del fabricante.  Solicitar una investigación de la detección de fallas mediante equipos de prueba en  Realizar un resumen de los antecedentes históricos de los componentes funcionales de los sistemas electrónicos.  Elaborar un reporte profesional de los parámetros de funcionamiento y operación de equipos electrónicos, usando instrumentos y manuales del fabricante.  Realizar una investigación de la detección de fallas mediante equipos de prueba en equipos electrónicos.  Identificación de causa – efecto de las fallas  Identifica las causas que provocan fallas en los componentes de los equipos electrónicos, empleando la metodología recomendada.  Identifica la forma de operación de los equipos electrónicos mediante la interpretación de diagramas.  Emisión del diagnóstico.  Aplica el proceso de diagnóstico de fallas, considerando el análisis estructural de los equipos.  Asistencia  Participación  Tareas
  • 8. 3.1.4. Identifica la forma de operación de los equipos electrónicos mediante la interpretación de diagramas. 3.2.Emisión del diagnóstico. 3.2.1. Maneja instrumentos de medición y calibradores de procesos, verificando los parámetros de equipos electrónicos. 3.2.2. Aplica pruebas de operación a los equipos electrónicos para validar su funcionamiento, registrando los resultados obtenidos. 3.2.3. Aplica el proceso de diagnóstico de fallas, considerando el análisis estructural de los equipos. 3.2.4. Emite el diagnóstico de fallas a equipos y sistemas electrónicos, considerando todas sus etapas. 3.3.Evaluación del sistema eléctrico utilizando herramientas de medición y software de diagnóstico. 3.3.1. Herramientas de pruebas y diagnóstico detección de fallas en los sistemas electrónicos y su proceso de reparación. equipos electrónicos.  Solicitar una investigación de la aplicación de pruebas a circuitos de equipos electrónicos y realiza el ajuste de sus circuitos.  Explicar a través de una presentación las etapas del proceso de fallas en sistemas electrónicos.  Solicitar el diagnóstico de fallas de un equipo electrónico propuesto por el docente, considerando el proceso y los diferentes elementos que lo conforman.  Solicitar una investigación los tipos de herramientas existentes para la verificación de fallas en sistemas electrónicos.  Realizar una investigación de la aplicación de pruebas a circuitos de equipos electrónicos y realiza el ajuste de sus circuitos.  Realizar un resumen de las etapas del proceso de fallas en sistemas electrónicos.  Realizar el diagnóstico de fallas de un equipo electrónico propuesto por el docente, considerando el proceso y los diferentes elementos que lo conforman.  Realizar una investigación los tipos de herramientas existentes para la verificación de fallas en sistemas electrónicos.  Elaborar un cuadro comparativo acerca de las diferentes herramientas investigadas.  Emite el diagnóstico de fallas a equipos y sistemas electrónicos, considerando todas sus etapas.  Evaluación y medición  Analizador de la calidad de la energía  Herramientas de pruebas y diagnóstico.  Procedimientos y reparación de sistemas electrónicos.  Aplicaciones de computador (software) para la verificación del funcionamiento de los sistemas electrónicos
  • 9. 3.3.2. Amperímetro de gancho 3.3.3. Analizador de la calidad de la energía 3.4.Prueba y verificación del funcionamiento de componentes y procedimientos de reparación. 3.4.1. Aplicaciones de computador (software) para la verificación del funcionamiento de los sistemas electrónicos 3.4.2. Procedimientos de reparación de sistemas electrónicos.  Explicar a través de una presentación el proceso de la utilización de los equipos de pruebas de fallas en sistemas electrónicos.  Solicitar la reproducción de un diagrama eléctrico con todos sus dispositivos funcionales para el muestro de fallas en sistemas electrónicos.  Solicitar una investigación de los diferentes tipos equipos de pruebas de fallas para los sistemas electrónicos por medio de software.  Explicar a través de una presentación en los procedimientos de reparación de sistemas electrónicos.  Solicitar un proyecto integrador con la  Realizar un resumen del proceso de la utilización de los equipos de pruebas de fallas en sistemas electrónicos.  Realizar la reproducción de un diagrama eléctrico con todos sus dispositivos funcionales para el muestro de fallas en sistemas electrónicos.  Realizar una investigación de los diferentes tipos equipos de pruebas de fallas para los sistemas electrónicos por medio de software.  Elaborar un resumen en los procedimientos de reparación de sistemas electrónicos.  Elaborar la reproducción un proyecto integrador con la aplicación de los equipos de diagnóstico de fallas en sistemas
  • 10. aplicación de los equipos de diagnóstico de fallas en sistemas electrónicos en un proyecto mecatrónico. electrónicos en un proyecto mecatrónico. 13/07/23 al 24/07/23 16 4. Formula técnicas para la conservación de equipos e instalaciones. 4.1. Conceptos básicos del TPM. 4.1.1. Organizaciones facilitadoras del desarrollo del TPM 4.1.2. Gestión de problemas y disfuncionamientos en la empresa 4.1.3. El edificio del TPM y sus etapas 4.1.4. El TPM como herramienta practica en un proyecto de mantenimiento industrial 4.1.5. Efectos del TPM 4.1.6. Necesidades para el desarrollo del TPM 4.1.7. Programa de desarrollo del TPM 4.2. Proceso de desarrollo de un proyecto TPM. 4.2.1. Etapa 1: decisión de la dirección 4.2.2. Etapa 2: información y formación a toda la  Comprende los términos fundamentales y su aplicación en la industria profesional.  Identifica y desarrolla los pilares básicos en su aplicación en un proceso establecido para optimizar su producción y reducción de tiempos muertos.  Comprende y domina los distintos niveles de mantenimiento en un contexto de aplicación para su mejor desempeño en un proceso de mantenimiento estandarizado.  Diseño de proceso estableciendo los distintos niveles de mantenimiento en su mejor adecuación en el área de mantenimiento para lograr una mayor eficiencia y eficacia dentro del área profesional.  Explicar mediante un ejemplo práctico, la importancia del mantenimiento productivo total (TPM).  Explicar a través de una presentación los requerimientos necesarios para llevar a cabo una mejora de tipo TPM.  Explicar mediante un organizador gráfico el análisis de las deficiencias en un contexto profesional.  Explicar mediante un ejemplo práctico, la importancia del mantenimiento productivo total y sus etapas de  Realizar una investigación de los antecedentes históricos del mantenimiento productivo total.  Elaborar un reporte detallado de los requerimientos necesarios para llevar a cabo una mejora de tipo TPM.  Realizar un debate del análisis de las deficiencias en un contexto profesional impartido por el docente.  Realizar una investigación de las etapas de desarrollo de un proyecto TMP.  Elaborar un reporte detallado del diagnóstico de un área para llevar a cabo una mejora de tipo TPM.  Introducción al mantenimiento productivo total  Fundamentos de los pilares que conforman como herramienta de mejora el TPM.  Identificar el campo de aplicación de la herramienta de mejora de acuerdo a sus etapas de desarrollo.  Diseño de la estructura de pilotaje y aplicación del proceso TPM.  Diagnóstico del estado actual del área a mejorar.  Elaboración y lanzamiento del programa de mejora del mantenimiento productivo total.  Validación de progresos de mejora atreves de auditorías en  Asistencia  Participación  Tareas
  • 11. estructura de la empresa 4.2.3. Etapa 3: designar y poner en marcha la estructura de pilotaje y aplicación del proyecto TPM 4.2.4. Etapa 4: diagnóstico de la situación o estado de los lugares 4.2.5. Etapa 5: elaboración del programa del proyecto TPM 4.2.6. Etapa 6: lanzamiento oficial del programa TPM en los procesos. 4.3. Aplicación del programa realizado. 4.3.1. Etapa 7: implantar la mejora continua para logar la mayor eficacia del sistema productivo 4.3.2. Etapa 8 y 9: mantenimiento de la calidad 4.4. Optimización y mejora continua de las practicas TPM. 4.4.1. Etapa 10: mejora de las competencias técnicas y habilidades del personal en el puesto de trabajo 4.4.2. Etapa 11: integración de la experiencia adquirida en el diseño de nuevos equipos  Implementación de programas de mejora en base al mantenimiento productivo total.  Implementación de apartados para mejora de calidad en los programas establecidos. desarrollo (TPM).  Explicar a través de una presentación cómo realizar un análisis y diagnóstico en base de las necesidades de una empresa, necesarios para llevar a cabo una mejora de tipo TPM.  Explicar mediante un organizador gráfico la elaboración de un programa para desarrollar una mejora de tipo TPM.  Explicar mediante un ejemplo practico  La implementación del mantenimiento productivo total y su optimización en el área de producción (TPM).  Explicar a través de una presentación  Realizar un debate de la elaboración de un programa para desarrollar una mejora de tipo TPM impartido por el docente.  Realizar una propuesta de mejora continua para lograr optimizar ganancias y reducir tiempos muertos en el proyecto TMP.  Realizar a través de una presentación como realizar una mejora en un sistema productivo mediante las normas y estándares en las que se basan el mantenimiento productivo total (TPM).  Realizar un debate de la elaboración de un programa para desarrollar una, con base a la calidad en el proceso de TPM impartido por el docente.  Explicar mediante un organizador gráfico los tipos de el programa (TPM)  proceso TPM.  mejor cuantitativament e
  • 12. 4.4.3. Etapa 12: validar progresos en e l desarrollo del proyecto TPM a través de auditorías. cómo realizar una mejora en un sistema productivo mediante las normas y estándares en las que se basan el mantenimiento productivo total.  Explicar mediante un ejemplo práctico, la implementación de una auditoria del mantenimiento productivo total y su optimización en el área de producción (TPM).  Realizar resolución de casos otorgados por el docente.  Explicar mediante un organizador gráfico, las tipos de pruebas realizadas mediante el TPM. pruebas realizadas mediante el TPM.  Realizar resolución de casos otorgados por el docente.  Realiza mediante un organizador gráfico los tipos de pruebas realizadas mediante el TPM.
  • 13. 25/07/23 al 04/08/23 18 5. Integra acciones para desarrollar proyectos mecatrónicos 5.1. Realización de práctica con sistema automatizado con controlador PLC. 5.1.1. Tipos y características 5.1.2. Controlador PLC 5.1.3. Tipos de baterías 5.1.4. Dispositivos especiales 5.1.5. Actuadores 5.1.6. Controladores aplicados a la robótica 5.2. Integración de PLC y con microcontrolador arduino. 5.2.1. Motores de corriente continua 5.2.2. Implementación del controlador plc 5.2.3. Opciones de controlador 5.2.4. Microcontrolado r aplicado a la robótica 5.3. Desarrollo de software con interfaz en java y control del mecanismo automatizado. 5.3.1. Implementación de software 5.3.2. Características de un software  Comprende y conoce el sistema de automatización por medio de un controlador de PLC, llevando a cabo una realización práctica.  Conoce e identifica el entorno del desarrollo integrado (PLC) y el microcontrolador arduino más detalladamente.  Desarrolla, comprende y domina conceptos importantes de un software (java) y llevando un control de mecanismo automatizado.  Llevar un control de monitoreo de la lectura de datos de proyectos gestionando el lenguaje de programación que se utilice.  Solicitar una investigación de los tipos y características de un sistema automatizado y los actuadores.  Explicar a través de una presentación que es un sistema de automatización con controlador de PLC, y como se aplica actualmente.  Solicitar un reporte detallado del proceso de la práctica de una aplicación de sistema automatizado.  Solicitar una investigación de las opciones de un controlador y microcontrolado r.  Explicar a través de una presentación el proceso de un controlador y microcontrolado r.  Solicitar la reproducción de  Realizar una investigación de los tipos y características de un sistema automatizado y los actuadores.  Elaborar una presentación que es un sistema de automatización con controlador de PLC, y como se aplica actualmente.  Exponer en plenaria.  Realizar un reporte detallado del proceso de la práctica de una aplicación de sistema automatizado.  Realizar una investigación de las opciones de un controlador y microcontrolador.  Elaborar una presentación el proceso de un controlador y microcontrolador.  Realizar la reproducción de un motor de corriente continua para las diversas observaciones  Características y realización de un sistema automatizado. o Tipos y características o Controlador PLC o Tipos de baterías o Dispositivos especiales o Actuadores o Controladores aplicados a la robótica.  Opciones de controlador para su implementación. o Motores de corriente continua o Implementació n del controlador plc o Opciones de controlador o Microcontrolad or aplicado a la robótica 
  • 14. 5.3.3. Control de automatización de un mecanismo 5.3.4. Característica de los sensores 5.3.5. Tipos de interruptores 5.4. Gestión y monitoreo mediante lectura de datos de un proyecto mecatrónica mediante el lenguaje de programación java. 5.4.1. Consideraciones preliminares del armado 5.4.2. Construcción de la base 5.4.3. Aplicación del software. un motor de corriente continua para las diversas observaciones impartidas por el asesor. impartidas por el asesor.