ciertas cosas sobre la robótica

3. Robótica: Es la ciencia o rama de la
ciencia que se ocupa del diseño,
fabricación y utilización de
aplicaciones de los robots
Robot: Es un dispositivo compuesto de
sensores que desempeña tareas
automáticamente

4. 1954: George Devol diseña el primer robot programable
comercial.
1959: Sale al mercado el primer robot comercial.
1970: Unimation produce los PUMA
1973: Aparece el primer robot controlado por un mini-
ordenador
1976: El robot de la NASA “Vinking II” aterriza en Marte

5. 1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto
para construir un robot humanoide
1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide
1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot
2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se
convierte en el primer humanoide comercial
completamente autónomo capaz de correr

6. Para que sirven los Robots?
1-Fabricación y Manejo de Materiales
2.-Robots mensajeros
3.-Ambientes Peligrosos
4.-Telepresencia y Realidad Virtual

7. Clasificación General de Los Robots
Móviles
Terrestres
No-Móviles
Aviones
Aéreos
Naves Espaciales
Submarinos
Acuáticos
Barco Automático

8. Potencia
Sensores
Control
“Inteligencia”
Actuadores
Comunicación

9.  LOCOMOCIÓN. Modificar
la ubicación del robot respecto
de su ambiente.
 MANIPULACIÓN. Para
desplazar otros objetos
del entorno.

10. Dispositivos que permiten al robot percibir
el medio ambiente y su estado interno

11.  Integrar/interpretar la información de sus sensores.
 Navegación (evitar obstáculos, ir a cierto lugar).
 Planeación (decidir la serie de pasos para cumplir una
o más metas).
 Construir modelos del ambiente (mapas). Un mapa es
una representación del espacio que indica los lugares
libres y ocupados que ayudan a navegar al robot, y
posiblemente objetos y lugares específicos.
 Localizarse en el ambiente.
 Reconocer lugares y/o objetos.
 Manipular objetos
 Comunicarse con otros agentes: computadoras, otros
robots, personas.

13. “ La arquitectura de un robot definirá como
se organizara la producción de acciones a
partir de percepciones ”
Se han definido diferentes arquitecturas para planear
las acciones de un robot:
Arquitectura deliberativa
Arquitectura reactiva
Arquitectura híbrida

14. Arquitectura deliberativa
 Consiste en sensar, planear y actuar.
 Se basa en la obtención de un modelo preciso del
entorno en el que se desenvuelve el robot.
 A partir del modelo real se realiza una planificación
que determina las acciones del robot.
Desventajas:
Exige un modelo preciso del mundo real.
Exige una elevada capacidad de almacenamiento
para guardar los modelos.
Exige una gran cantidad de procesamiento.

15. Arquitectura reactiva
 Se basa en percibe y actúa.
 No utiliza un modelo del mundo real para ejecutar
acciones.
Permiten una reacción ante los estímulos
procedentes de sensores en tiempo real.
 Los sensores le proveen la información para
generar los movimientos.
 La fusión de los sensores determinan la acción a
realizarse sobre los actuadores y por tanto
determinan el comportamiento del robot.

16. Arquitectura híbrida
 Incorpora el razonamiento deliberativo y la
ejecución basada en comportamiento.
 Permiten la reconfiguracion de los sistemas de
control reactivos a través de su habilidad para razonar
sobre los comportamientos fundamentales.
La arquitectura híbrida se compone a su vez de 3
mas:
Arquitectura jerárquica (de tres capas)
Arquitectura de pizarrón
Arquitectura probabilística

17. Aplicaciones y Ejemplos
 Industria
-Aplicación de transferencia de metal.

18.  Laboratorios
sistema de preparación de muestras
- Manipuladores cinemáticas

19.  Medicina
Cirugía robótica

20. •Vigilancia

21. •Agricultura

22. •Ganadería

23.  Espacio.
Lunokhod 1
Viking 1
Vehículos submarinos
Educación
Robot Karen
Uso del Robot tortuga
Uso de los robots en los salones de clases

24.  En el hogar
Aspiradoras robótica de Matsushita
o Panasonic llamada National,
 Juguetes
Los perros Aibo de Sony o el Rocket
de Fisher Price