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Réalisé par: OUAGHLANI Chiheb & EL GAROUM Marouen
Encadré par: BEN ABD EL BARI Slim & WERZLI Kamel
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Automatisation de
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Année Universitaire 2010-2011
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Introduction (1/3)Introduction (1/3)
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• La Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux
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Le complexe Ghdir El Golla assure l’eau potable nécessaire au Grand
Tunis.
Ce complexe contient trois stations de traitement d’eau ST1 ,ST2 et ST3.
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Les modes de lavageLes modes de lavage
9
8 Automates
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PROFIBUS
Spécification fonctionnelleSpécification fonctionnelle
10
Configuration matérielle (1/2)
Nom d'élément NB. Désign Puissance Débit E/S Type
Pompe 3 9.1.X 55 Kw 122,74 m3/h sortie ToR
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Vanne d'eau clarifiée 1 8.1.X sortie ToR
vanne d'eau de lavage 1 sortie ToR
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Nom d'élément NB.
NB.d'entrées ToR 30
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NB.de sorties analogiques 1
NB.total des entrées 38
NB.total des sorties 31,2
NB.de module de 32 entrées ToR 1
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11
Configuration matérielle (2/2)
12
Programmation
Après la spécification du l’automate , nous allons passer à la partie de la
réalisation du programme .
Le programme employé pour cette étape est STEP 7.
Mais avant tout , nous allons s’intéresser au GRAFCET de fonctionnement.
13
GRAFCET du maître
13
GRAFCET du maître
13
GRAFCET du maître
13
GRAFCET du maître
GRAFCET du maître
13
GRAFCET du maître
13
14
GRAFCET d’un filtre (1/6)
15
Réalisation
Étape 0 : Arrêt .
Etape 1 : Début de l’opération de filtration
Etape 2 : Indication d’un défaut
Etape 3 : Filtration
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GRAFCET d’un filtre (2/6)
16
GRAFCET d’un filtre (3/6)
Etape 5 : début du lavage .
Etapes 6,7,9,10 : Lavage à air (permutation des surpresseurs) .
Etapes 8,12, 13 : Indication de défaut .
GRAFCET d’un filtre (4/6)
Etape11: Début de l’étape lavage à eau + air.
Etapes 15,16,17,18,19,20 : lavage à air + eau (permutation des pompes).
Etapes 14,21,22,23 : Indication de défaut .
17
GRAFCET d’un filtre (5/6)
Etape 24 :Dégazage.
Etapes 26,27,28,30,32,34 : Lavage à eau grand débit (permutation des
pompes) .
Etapes 25,29,31,33,35,36,37: Indication de défaut .
18
GRAFCET d’un filtre (6/6)
Etape 38 : Remise à niveau du filtre.
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19
20
Programme (1/3)
Programme (2/3)
X4 = (X3. bf. Sa) + (a. (Turb >= 1 + Pr <= 10 + T/T2/24H)
21
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22
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23
Conclusion & Perspectives
L’élaboration de ce projet de fin d’étude nous a ramené non seulement à
réaliser le programme du lavage des filtres mais aussi à expliquer par détail
son fonctionnement .
Bien que notre sujet répond aux besoins de la société , il serait intéressant
de mentionner les perspectives d’amélioration qui consiste à faire la
supervision de la station et l’insertion du régulateur PID correspond à la
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Automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau

  • 1. Réalisé par: OUAGHLANI Chiheb & EL GAROUM Marouen Encadré par: BEN ABD EL BARI Slim & WERZLI Kamel Réalisé par: OUAGHLANI Chiheb & EL GAROUM Marouen Encadré par: BEN ABD EL BARI Slim & WERZLI Kamel Automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau Année Universitaire 2010-2011 Stage de Fin d’Études En Informatique Industrielle: Systèmes Embarqués
  • 2. Plan de l’exposéePlan de l’exposée 1
  • 3. Introduction (1/3)Introduction (1/3) 2 Lieu du stage : SONEDE GHDIR EL GOLLA. Sujet :automatisation du processus du lavage des filtres d’une station de traitement.
  • 4. Mise en situation 3 • La Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux (SO.N.E.D.E) • Création : 02 Juillet 1968 • Missions: Production d’eau Distribution d’eau Développement d’infrastructure Introduction (2/3)Introduction (2/3)
  • 5. 4 Introduction (3/3)Introduction (3/3) Le complexe Ghdir El Golla assure l’eau potable nécessaire au Grand Tunis. Ce complexe contient trois stations de traitement d’eau ST1 ,ST2 et ST3. Pour améliorer la production d’eau , la Société Nationale d'Exploitation et de Distribution des Eaux est maintenant entrain de réaliser une nouvelle station de traitement d’eau : ST4.
  • 7. 6 Les étapes de traitement d’eau (2/2)
  • 9. 8 Mode automatique Mode semi- automatique Mode pas à pas Mode manuel Les modes de lavageLes modes de lavage
  • 10. 9 8 Automates esclaves & 1 automate maître PROFIBUS Spécification fonctionnelleSpécification fonctionnelle
  • 11. 10 Configuration matérielle (1/2) Nom d'élément NB. Désign Puissance Débit E/S Type Pompe 3 9.1.X 55 Kw 122,74 m3/h sortie ToR Surpresseur 2 200Kw 7,860m3/h sortie ToR Vanne d'eau clarifiée 1 8.1.X sortie ToR vanne d'eau de lavage 1 sortie ToR vanne d'aération 1 sortie ToR vanne d'air de lavage 1 sortie ToR vanne d'eau filtrée 1 8.2.X sortie analogique capteur de niveau d'eau 1 entrée analogique capteur de pression 1 8,7X entrée analogique capteur de turbidité 1 8.12.X entrée analogique Lampe 16 sortie ToR Klaxon 1 sortie ToR Bouton 11 entrée ToR contacts fin de course 8 entrée ToR commutateur à 2 positions 1 entrée ToR commutateur à 4 positions 1 entrée ToR Nom d'élément NB. NB.d'entrées ToR 30 NB.de sorties ToR 26 NB.d'entrées analogiques 3 NB.de sorties analogiques 1 NB.total des entrées 38 NB.total des sorties 31,2 NB.de module de 32 entrées ToR 1 NB.de modules de 32 sorties ToR 1 NB.de modules de 8 entrées analogiques 1 NB.de modules de 4 Sorties analogiques 1 NB.de modules de 4 sorties analogiques 1
  • 13. 12 Programmation Après la spécification du l’automate , nous allons passer à la partie de la réalisation du programme . Le programme employé pour cette étape est STEP 7. Mais avant tout , nous allons s’intéresser au GRAFCET de fonctionnement.
  • 21. 15 Réalisation Étape 0 : Arrêt . Etape 1 : Début de l’opération de filtration Etape 2 : Indication d’un défaut Etape 3 : Filtration Etape 4 : Demande d’un lavage GRAFCET d’un filtre (2/6)
  • 22. 16 GRAFCET d’un filtre (3/6) Etape 5 : début du lavage . Etapes 6,7,9,10 : Lavage à air (permutation des surpresseurs) . Etapes 8,12, 13 : Indication de défaut .
  • 23. GRAFCET d’un filtre (4/6) Etape11: Début de l’étape lavage à eau + air. Etapes 15,16,17,18,19,20 : lavage à air + eau (permutation des pompes). Etapes 14,21,22,23 : Indication de défaut . 17
  • 24. GRAFCET d’un filtre (5/6) Etape 24 :Dégazage. Etapes 26,27,28,30,32,34 : Lavage à eau grand débit (permutation des pompes) . Etapes 25,29,31,33,35,36,37: Indication de défaut . 18
  • 25. GRAFCET d’un filtre (6/6) Etape 38 : Remise à niveau du filtre. Etapes 39 : Indication de défaut . Etapes 40 : Remise à zéro des bits d’indication de défaut . 19
  • 27. Programme (2/3) X4 = (X3. bf. Sa) + (a. (Turb >= 1 + Pr <= 10 + T/T2/24H) 21
  • 28. Programme (3/3) 22 P1 = X16 + X20 + X28 + X32
  • 29. 23 Conclusion & Perspectives L’élaboration de ce projet de fin d’étude nous a ramené non seulement à réaliser le programme du lavage des filtres mais aussi à expliquer par détail son fonctionnement . Bien que notre sujet répond aux besoins de la société , il serait intéressant de mentionner les perspectives d’amélioration qui consiste à faire la supervision de la station et l’insertion du régulateur PID correspond à la vanne eau filtrée .

Notes de l'éditeur

  1. Bonjour a tous aujourd’hui , nous allons vous présenter notre projet de fin d’études portant sur l’automatisation de fonctionnement d’une station de traitement d’eau . Ce projet est réalisé par ……. . Encadré par ……. .
  2. Notre presentation est structurée comme suit :
  3. Notre projet s’est déroulé au sein de SONEDE GHDIR EL GOLLA. Il s’agit d’automatiser le processus du lavage des filtres de la station de traitement ST4 , afin d’assurer son bon fonctionnement.
  4. La Société Nationale d&amp;apos;Exploitation et de Distribution des Eaux (SO.N.E.D.E) a été fondée le 02 Juillet 1968. Elle est sous la tutelle du Ministère de l&amp;apos;Agriculture et des Ressources Hydrauliques et de la pêche. Cette société monopole a comme mission : Production d’eau Distribution d’eau Développement d’infrastructure
  5. Les principaux points à expliquer dans notre projet sont :Le fonctionnement d’une station de traitement d’eau . Les étapes du le lavage des filtres . La composition matérielle d’un filtre. Quels sont les contraintes de fonctionnement . L’automate choisi pour notre projet.
  6. Pour bien rincer le filtre ,il faut qu’il passe par des étapes spécifiques . Ce traitement se fait comme suit : Lavage à air Lavage à air et à eau Dégazage Lavage à eau grand débit
  7. Le lavage des filtres se fait selon un choix exclusif de mode : Le mode automatique : se déclenche lors d’un dépassement d’un seuil de pression , d’un seuil de turbidité ou après un temps de traitement choisi . Le mode semi-automatique : Le lavage débute dès l’appui sur le bouton de forçage de lavage sur le pupitre . Le mode pas à pas : Le lavage du filtre doit se faire par l’intervention de l’opérateur à travers le pupitre du filtre en question. Le mode manuel : Le lavage se fait par l’opérateur des interventions directes sur les organes de commande des pompes, des compresseurs et des vannes, etc.
  8. Chaque filtre est géré par son propre automate, d’où on a 8 automates . En plus un automate maître est placé pour les Contrôler. Le matériel et les automates sont dispersés ,on parle alors d’une architecture décentralisée . Cette architecture est faite via un câble PROFIBUS plus précisément.
  9. La figure suivante représente le fonctionnement d’un automate
  10. Nous allons vous expliquer notre solution . Le filtre est mis en fonction lors d’une sélection du marche .