Digitale Regelungssysteme

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Apuntes de la materia de Digitale Regelungssysteme de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Technische Universität Ilmenau en el periodo de Primavera 2016

Ingénierie

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Charter realizado para la materia de Innovación y Talento Emprendedor de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Otoño 2014, en el que se incluyen la justificación y propósito del proyecto, sus objetivos, descripción del producto o servicio que entregará, Involucrados clave y sus expectativas, Antecedentes y Conclusiones

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Documento realizado para la materia de "Proyectos de Investigación y Desarrollo 1" de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2015, en el cual se realizó el diseño mecánico de un sistema para trasplante de la planta de jitomate de una manera económica y práctica. Se indagó sobre la tecnología que se cuenta actualmente en las zonas aledañas a Puebla para el plantado de jitomate, tanto para los pequeños, medianos y grandes productores, buscando con ello mejorar la rentabilidad de la misma en este proceso. Se realizó una investigación de campo sobre los sistemas utilizados para el trasplante, en caso de que existiera algún mecanismo parecido al planteado, éste podría semiautomatizarse o automatizarse según convenga al fin mencionado anteriormente, y al mismo tiempo, dejar abierta la opción de ampliar la variedad de cultivos a los cuales se pueda aplicar un trasplante mecanizado.

Protocolo proyecto “Diseño de un sistema mecanizado para el trasplante de la ...

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Documento realizado para la materia de Control Moderno y sus Aplicaciones de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2015, con el cual se buscaba comprender el proceso de modelado de sistemas dinámicos utilizando la representación en variables de estado, comparar los resultados obtenidos el uso funciones de transferencia y representación en variables de estado, así como modelos no lineales y modelos lineales y finlmente representar dichos sistemas en un software computacional (Matlab) para su manipulación y análisis de comportamiento.

Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos

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Artículo de un proyecto realizado para la materia de Proyectos de Investigación y Desarrollo 1 de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2015. En este documento se presenta una mejora de diseño a un sistema existente del cultivo de jitomate, enfocándose a su trasplante; además se expone la metodología y algunos conceptos que permiten al lector entender el propósito y el objetivo del proyecto.

Diseño de un sistema mecanizado para el trasplante de la planta de jitomate

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Reporte la segunda práctica realizada para la materia de Control Moderno y sus Aplicaciones de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Primavera 2015, donde primeramente se analiza la estabilidad, controlabilidad y observabilidad de un sistema electromecánico, viendo cómo se pueden ver afectados al modificar una variable del sistema y pensando en los posibles controladores y observadores; posteriormente se obtiene la representación en variables de estado de un péndulo invertido cuando su ángulo se encuentra el ángulo en libre posición (no lineal) y cuando se busca que el sistema esté en equilibrio, es decir, que este en posición vertical (lineal), posteriormente se analiza la estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema lineal, el cual se utiliza como base para diseñar un controlador, un servosistema y un observador, los cuales son implementados al sistema no lineal junto con el uso de un Joystick para determinar la posición del carro que lleva al péndulo, simulándolo en tiempo real utilizando la extensión Simulink de Matlab.

Control por Retroalimentación de Estado y Diseño de Observadores

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Informe Técnico del sistema desarrollado como primera práctica para la materia de Diseño de Sistemas Mecatrónicos de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla durante el periodo de Otoño 2016. La finalidad de este trabajo fue tener un acercamiento con el desarrollo de sistemas mecatrónicos de una manera más integral y formalizarlo a través de la documentación del mismo. El producto final es un robot encendido vía Bluetooth por medio de una aplicación desarrollada para celulares con sistema operativo Android, que reacciona ante choques y el aplauso del usuario cambiando el sentido de su movimiento.

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Presentación realizada para la materia de Industria y Procesos de Manufactura de la Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla en el periodo de Otoño 2016, acerca de los metales, sus principales características, su clasificación, incluyendo una descripción de la composición y forma de obtención del acero, aluminio, cobre, bronce, latón y de las fundiciones.

Metales, sus características, clasificación y modo de obtención

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El objetivo de este trabajo es el cálculo manual de cargas de viento para análisis estructural en edificaciones, siguiendo la norma ASCE7-16 y con el apoyo de la herramienta MATLAB para su posterior implementación. El trabajo busca comparar los resultados obtenidos de forma manual con los que se obtienen mediante el cálculo de cargas de viento automático derivado del software ETABS, con el propósito de validar las herramientas utilizadas, enmarcándonos en entender y plasmar de manera más explícita el funcionamiento del proceso de cálculo. Además, este trabajo se muestra como una alternativa más flexible y transparente en el cálculo de la carga, la que puede ser aplicada pseudo-manualmente en herramientas comerciales como ETABS u otra. Se realizaron varios modelos de edificios con geometría variable, evidenciándose la variación que esto produce sobre factores como el coeficiente de ráfaga G, ya que depende de la rigidez de la estructura. El cálculo manual se hace asignando cargas puntuales para cada nivel de piso a través de la integración de presiones basado en una integración por trapecios, y se comprueba como ambos procedimientos arrojan resultados coherentes entre sí, manteniendo una diferencia relativamente pequeña y frecuentemente despreciable en las métricas (magnitudes) estructurales de interés.

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