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清大機器人分享

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2015.5.11 在清大第一手分享開發中的開源雙足機器人點滴

Publié dans : Ingénierie
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清大機器人分享

  1. 1. 開源雙足機器人之路 講者:連宏城 執行長/行動創客學院 104.5.11
  2. 2. 團隊 連宏城 電控 胡哲瑋 機構 吳佳迪/ 3DP 盧建邦 教案
  3. 3. 機器人產業是精密科技結晶,但台灣 卻沒有自己的機器人工業,要嘛樂高 ,要嘛日韓,要嘛黑盒子一個,進入 門檻高,甚至 X …董也快投降了 為什麼要做
  4. 4. 全都要開源:硬體+韌體+軟體 +機構 主控板: Arduino Mega 2560 韌體:修改 Rapiro 步態軟體: Processing 機構:鋁 操控:電腦/手機/人工智慧 編程: C / Scratch2 怎麼做
  5. 5. 主控板 2560 +藍牙+ UART + 20 Serovs + 3PWM + 2Analog + I2C 20 平方公分
  6. 6. 擴展: I2C+3PWM+2Analog
  7. 7. 韌體 (C 語言 ) :大修 Rapiro
  8. 8. 步態軟體 (Java) - Processing
  9. 9. 步態軟體 (Java) - Processing
  10. 10. 機構(鋁)
  11. 11. 編程: Scratch2
  12. 12. 編程: C
  13. 13. 操控:電腦/手機/人工智慧
  14. 14. …除了好玩之外 小朋友:編程控制機器人 大朋友:改機構加 sensor 目標:機器人生態系
  15. 15. 謝謝 歡迎加我好友 facebook.com/ted99tw Q & A

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