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 Le robot en prison
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  • 1. Réagir à l’environnement Les capteurs en robotique
  • 2. Capteurs • Capteur de lumière Détecte l’intensité lumineuse Détecte la réflexion de l’émetteur IR • Capteur tactile • Capteur de son Mesure les DB et DBA Reconnaissance des cycles Reconnaissance des tonalités Capteur ultrason Détection de distances Détection d’objets Détection de mouvement Yannick Dupont, 2006
  • 3. Rôle du capteur  Un capteur sert d’organe sensoriel pour le robot.  Le robot utilise ses capteurs pour prendre connaissance de son environnement.  Selon les données perçues, le robot fera l’action programmée.
  • 7. Activités  Éviter les obstacles  Le robot se déplace dans la pièce en évitant les obstacles. Utilisation du capteur ultrason. Durée : 3 minutes.  Jouer avec une balle  Le robot réagit en voyant une balle, soit qu’il la fasse glisser, soit qu’il la frappe. Utilisation du capteur ultrason.  Le robot d’accueil  Le robot allume la lumière lorsqu’une personne passe devant. S’arrête après un certain nombre de passages.  Le robot en prison  Le robot circule dans un espace délimité par un ruban noir. Utilisation du capteur de lumière. Durée : 3 minutes.