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Robot M ª A N G E L E S 1º B C N

INDICE ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Como iniciación en la robótica Royer nos propuso que construyéramos y programáramos un robot con los materiales con los que disponíamos de Lego.

[object Object],Un coche que está en una superficie negra y camina hacia delante, cuando detecte la superficie blanca gire cuatro segundos y vuelva hacia atrás F UNCIONAMIENTO: C ONSTRUCCIÓN:

. Antes de empezar la construcción tuvimos que mirarnos los apuntes de robótica para tener una idea más clara de lo que teníamos que hacer. . Después buscamos la idea del robot que queríamos, partiendo de los siguientes materiales, y teniendo en cuenta lo siguiente: ENTRADAS ( en nuestro caso Sensor de luz) SALIDAS (dos motores) RCX PIEZAS DE LEGO

Añadimos más piezas PROBLEMA SURGIDO: Nuestro robot no era muy consistente y el RCX se nos desmontaba. Y los motores que estaban debajo no conectaban bien. SOLUCIÓN DADA: La única solución que encontramos fue ponerle más piezas para que nuestro robot fuese más consistente.

Partes principales del robot. RCX RUEDAS ENGRANAJES SENSOR DE LUZ MOTORES

[object Object],PROGRAMAR d DESCARGAR

[object Object],Para ver cuanta luz detectaba nuestro sensor utilizamos el botón View de la RCX. Púlsando este boton el número de veces del número del puerto al que está conectado.En nuestro caso dos Veces pues está conectado al puerto dos. Para que la RCX detecte el sensor de luz tenemos que insertar a nuestro programa en Robolab uno de los siguientes iconos con su puerto correspondiente.

AL poner el sensor Sobre Una superficie blanca el valor Detectado era 51 Al poner el sensor Sobre una superficie Negra el valor detetado era 35 Tuvimos que utilizar un valor comprendido Entre estos dos (45) que fuera el que detectara Nuestro sensor e hiciera una cosa u otra dependiendo De lo que detectara.

PRUEBAS ,[object Object],Cuando el robot detectara negro caminara para atrás y cuando detectara Blanco para adelante. PROBLEMA : Solo nos detectaba la superficie blanca o negra una vez. PULSAR AQUÍ

[object Object],Modificación de la primera para conseguir realmente lo que queríamos PULSAR AQUÍ

[object Object],Está en negro y camina hacia atrás y cuando detecta blanco va hacia delante durante seis segundos y gira hacia la izquierda 2 segundos y al terminar se cambia el sentido. PULSAR AQUÍ

[object Object],Al final conseguimos hacer nuestro proyecto. PULSAR AQUÍ

[object Object],Decidimos hacer nuestro proyecto más largo y añadirle sonidos..

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