1. ROBOTS MÓVILES Y
ANTROPOMÓRFICOS
Introducción a la robótica
Luis Javier Aguilar Cruz
730534
8B1

2. ROBOT MÓVIL
Robot que contiene todo lo necesario para su
pilotaje y movimiento (potencia, control y sistema
de navegación).
En ocasiones se hace referencia a los robots móviles
como AGV, siglas que proceden del término
Autonomous Guided Vehicle o vehículo guiado
automáticamente.

3. CARACTERÍSTICAS

Percepción: El robot móvil debe ser capaz de
determinar la relación con su entorno de trabajo,
mediante el sistema sensorial a bordo.

Razonamiento: El robot móvil debe ser capaz de
decidir que acciones son requeridas en cada
momento, según el estado del robot y el de su
entorno, para alcanzar su(s) objetivo(s).

4. APLICACIONES
Existen numerosos robots móviles trabajando en la
industria manufacturera, en particular en tareas
de almacenaje y logística.
Los robots móviles han originado que hayan sido y
sean motivo de interés de numerosas
investigaciones.

5. ROBOT ANTROPOMÓRFICO
Algunas veces llamado también manipulador de
codo. Un manipulador de este tipo generalmente
consiste en dos articulaciones tipo “hombre” (una
para girar sobre un eje vertical y otra para
elevarse a la articulación de elevación del
hombro) y dos o tres articulaciones de muñeca en
el extremo del manipulador.

6. CARACTERÍSTICAS
La principal característica de este tipo de robots es
que esta conformado por cuerpo, brazo, muñeca,
y efector final, a este ultimo se le conoce
comúnmente como pinza o gripper.

7. APLICACIONES
Este tipo de robots se utilizan principalmente en la
industria, donde es necesario el uso de maquinas
para no poner el peligro al personal, se encargan
de tareas pesadas y repetitivas.

8. REFERENCIAS

Barrientos, A. (2007). Fundamentos de Robótica. España:
Mc Graw Hill.

Craig, J. J. (2006). Robótica. México: Prentice Hall.

Higuera, A. G. (2007). CIM: El computador en la
automatización de la producción. España: Ediciones de la
universidad de Castilla - La Mancha.

http://www.aadeca.org/publicaciones/cponline/monografia_r
obot_movil.pdf