2. QUE ES LA ROBÓTICA :
• La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería
de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son
el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las
máquinas de estados. El término robot se popularizó con el
éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por
Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
3. HISTORIA DE LA ROBÓTICA:
•
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer
mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el
ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas. Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
"Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra
checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado
por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también
las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots
visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
labores caseras.
4. TIPOS DE ROBOTS :
Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la
realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de
computadoras. A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres
humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por
el momento, sino que son elementos ficcionales.
5. Móviles: estos robots cuentan con
orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la
programación a la que fueron sometidos.
Estos robots cuentan con sistemas de
sensores, que son los que captan la
información que dichos robots elaboran.
Los móviles son utilizados en
instalaciones industriales, en la mayoría
de los casos para transportar la
mercadería en cadenas de producción así
como también en almacenes.
Además, son herramientas muy útiles
para investigar zonas muy distantes o
difíciles de acceder, es por eso que en se
los utiliza para realizar exploraciones
espaciales o submarinas.
6. •
Industriales: los robots de este tipo
pueden ser electrónicos o mecánicos
y se los utiliza para la realización de
los procesos de manipulación o
fabricación automáticos. También se
les llama robots industriales a
aquellos electrodomésticos que
realizan simultáneamente distintas
operaciones.
7. Médicos: bajo esta categoría
se incluyen básicamente las
prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con
sistemas de mando y se
adaptan fácilmente al cuerpo.
Estos robots lo que hacen es
suplantar a aquellos órganos
o extremidades, realizando
sus funciones y movimientos.
Además existen robots
médicos destinados a la
realización de intervenciones
quirúrgicas.
8. Teleoperadores: estos robots son
controlados de manera remota
por un operador humano. A estos
artilugios se los utiliza en
situaciones extremas como la
desactivación de una bomba o
bien, para manipular residuos
tóxicos.
9. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden
clasificarse en:
Poli articulados: si bien estos pueden
tener de diversas configuraciones, lo
que tienen en común estos robots es
que son sedentarios. Estos son
diseñados para mover sus terminales
con limitada libertad y de acuerdo a
ciertos sistemas de coordenadas. Estos
robots son ideales para cuando se
precisa abarcar una amplia zona de
trabajo.
10. Móviles: a diferencia de los
anteriores, estos han sido
diseñados para desplazarse, ya
sea utilizando un sistema
locomotor rodante o
bien, mediante plataformas o
carros. Estos se trasladan
utilizando sensores que reciben
información del entorno o
bien, por telemandos.
11. Androides: estos robots
buscan imitar de manera
parcial o total la el
comportamiento y forma del
ser humano. Como no están
prácticamente desarrollados
se los usa para la
experimentación y el
estudio.
12. Zoomórficos: la locomoción de
estos robots imita a la de
distintos animales y se los
puede dividir en caminadores y
no caminadores. Estos últimos
están aún muy poco
desarrollados mientras que los
caminadores sí lo están y
resultan útiles para la
exploración volcánica y
espacial.
13. Ley CERO: En 1985, Asimov publicó un relato en la que uno de sus robot se ve obligado
a herir a un ser humano por el bien del resto de la humanidad. Surge así una nueva
ley, considerada la Ley Definitiva, la llamada Ley Cero, superior a todas las demás: "Un
robot no puede lastimar a la humanidad o, por falta de acción, permitir que la humanidad
sufra daños". Quedando así modificada la primera ley: "Un robot no debe dañar a un ser
humano, o permitir, por inacción, que un ser humano sufra daño, a menos que tal acción
viole la Ley Cero".
14. PRIMERA LEY DE ROBÓTICA
• Un robot no puede
causar daño a un ser
humano ni, por
omisión, permitir que
un ser humano sufra
daños.
15. SEGUNDA LEY DE LA ROBÓTICA
• 2. Un robot debe
obedecer las órdenes
dadas por los seres
humanos, salvo
cuando tales órdenes
entren en conflicto con
la Primera Ley.
16. TERCERA LEY DE LA ROBÓTICA
• 3. Un robot ha de
proteger su
existencia, siempre
que dicha protección
no entre en conflicto
con la Primera o la
Segunda Ley.
17. PARTES DE UN ROBOT
• Sensores :
Un robot es, por definición, una máquina capaz de interactuar con
su entorno. Si es móvil, a menos que se mueva en un espacio
absolutamente acotado y preparado para él, deberá ser capaz de
adaptar sus movimientos y sus acciones de interacción en base a
las características físicas de los ambientes con los que se
encuentre y los objetos que hay en ellos.
Para lograr esta capacidad de adaptación, lo primero que
necesitan los robots es tener conocimiento del entorno. Esto es
absolutamente clave. Para conocer el entorno, los seres vivos
disponemos de un sistema sensorial. Los robots no pueden ser
menos: deben poseer sensores que les permitan saber dónde
están, cómo es el lugar en el que están, a qué condiciones físicas
se enfrentan, dónde están los objetos con los que deben
interactuar, sus parámetros físicos, etc.
Para esto se utilizan diversos tipos de sensores (o
captadores), con un rango de complejidad y sofisticación que varía
desde algunos bastante simples a otros con altos niveles de
sofisticación de hardware y más aún de complejidad de
programación.
18. • Actuadores :
Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica, existen
diferentes tipos dependiendo de la tecnología que utilicen pueden ser
neumáticos, hidráulicos o eléctrico-electrónicos.
• Funciones de los actuadores:
Un robot precisa de elementos motrices capaces desconvertir señales de
control en movimientos con una potencia de actuación acorde con las tareas
que tenga encomendadas, los motores que crean movimientos en las
articulaciones de los robots, se llaman actuadores.
19. • Locomoción:
Los robots son usados actualmente
en distintas facetas profesionales
como puede ser la fabricación
industrial, la medicina, la seguridad y
defensa o la investigación espacial
entre otras. Dependiendo de la tarea
para la que se destine el robot, puede
ser de gran importancia el tipo de
movilidad que tenga, pudiendo
depender el éxito de dicha tarea de la
eficacia con que el robot se
desenvuelva en el medio en el que
trabaja. Asi pues, en este articulo
describiremos los diferentes métodos
de movilidad con la que actualmente
se construyen los
robots, comparándolos entre sí y
explicando sus ventajas y sus
inconvenientes.
20. • Estructura:
Un robot esta formado por los siguientes
elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial,
sistema de control y elementos terminales.
Aunque los elementos empleados en los robots no
son exclusivos de estos (maquinas herramientas y
otras muchas maquinas emplean tecnologías
semejantes), las altas prestaciones que se exigen
a los robots han motivado que en ellos se empleen
elementos con características especificas.
Mecánicamente, un robot esta formado por una
serie de elementos o eslabones unidos mediante
articulaciones que permiten un movimiento relativo
entre cada dos eslabones consecutivos. La
constitución física de la mayor parte de los robots
industriales guarda cierta similitud con la anatomía
del brazo humano, por lo que en ocasiones, para
hacer referencia a los distintos elementos que
componen el robot, se usan términos como cuerpo,
brazo, codo y muñeca.
