1. Ingeniería del Drone
Un dron consta del robot en sí mismo y el sistema de control, que
puede ser manejado desde tierra o vía satelital, de manera simple
o con programas de precisión de vuelo.
2. Mecánica de un Drone
• Marco (o frames): Es el esqueleto del multirotor, es la estructura que
le da la forma y en donde todas las otras partes se instalan y
aseguran.
Aluminio Fibra de carbono Polimeros
3. Mecánica de un Drone
• Hélices: Hay cuatro hélices que conseguirán estabilizar el
cuadricóptero en el aire. Cada hélice va impulsado por un motor y se
encuentran en los cuatro extremos.
4. Mecánica de un Drone
• Tren de aterrizaje: Diseñados para absorber impacto de aterrizaje.
Ala rotatoria: Ala fija:
5. Mecánica de un Drone
• Drone de ala fija: Para explicar la física del vuelo en los aviones es
necesario recurrir al Principio de Bernoulli el cual de forma resumida
viene a decir que los aviones pueden sustentarse en el aire gracias a
una diferencia de velocidad en el paso del viento por sus alas y por
consiguiente una diferencia de presiones que ejerce una fuerza en
este caso de sustentación.
7. Electrónica de un Drone
La controladora de vuelo: En general suelen tener todas una estructura
similar y unos componentes más o menos sofisticados, pero en general.
cuentan con:
• Acelerómetro
• Giróscopo
• Magnetómetro
• Sensor barométrico
• GPS
• procesador
9. Electrónica de un Drone
Actuadores:
Motores
• Tensión máxima de entrada
• Velocidad o “Kv”
• Amperaje máximo
Batería
• Capacidad
• Multirotores
• ala fija
10. Electrónica de un Drone
Pixhawk
Pixhawk es un sistema de piloto automático
avanzado, diseñado a partir del proyecto abierto
PX4 y fabricado por Robotics 3D.
Cuenta con procesador avanzado y la tecnología
de sensor de ST Microelectronics y un sistema
operativo en tiempo real NuttX, que ofrece un
rendimiento increíble, flexibilidad y fiabilidad
para controlar cualquier vehículo autónomo .
