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ドローン向けソフトウェア事業

business presentation of drone robotics software project at AD5 Inc.

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ドローン向けソフトウェア事業

  1. 1. ドローン向け 自律ロボティクスソフトウェア事業 アドファイブ(株) 代表 礒部正幸
  2. 2. 会社紹介 • 社名: アドファイブ株式会社 (社名変えたい) • 社是: 理系が嬉しい企業帝国を作る。 技術が目的。ビジネスは手段。 一般ユーザが使えるものを作る。 • ここはマジメ 詳しくはコチラ: h$p://d.hatena.ne.jp/isobe1978/20200101
  3. 3. 会社紹介 •  メンバー – フルタイム1名(私) – 学生アルバイト4名(東大3名、農工大1名) – 社会人(副業)数名 •  事業内容 – 既存事業 •  マーケティング関連のシステム開発およびデータ分析 – 新規事業(現在、売り上げゼロ) •  ドローン向けソフト •  データ分析自動化システム •  インバウンドビジネス+人工知能 h$p://d.hatena.ne.jp/isobe1978/20151129/1448810144 詳しくはコチラ:
  4. 4. ドローン市場への参加 グーグルとか アマゾンとか 有力ドローン ベンチャー 有力ドローン ハードウェアメーカ 弊社は どうするのか? 3分プレゼンではここはスキップ
  5. 5. アマゾンとかグーグルとか ・ソフトもハードも内製 ・Webビジネスの延長 ロジスティクスとかリアル 世界の情報収集とか、 大きなことをやってWeb でマスに稼ぐ。
  6. 6. 有力ドローンハードメーカ ・DJI カメラや農薬ノズルなど 汎用機能を持ったハード + SDK → アプリケーションはサードパーティのエコシステム構築 ・Parrot コンシューマ向け 一部機能についてSDKも公開 ・3D-RoboGcs 完全オープンソース戦略。 国内だと、PRO DRONE社、自律制御システム研究所など
  7. 7. 有力ドローンベンチャー ・Airware 内製ハード、飛行制御ソフト、リモコンソフト、データ解析クラウド まで全てを自社開発。業務用ドローンの包括的テクノロジプラット フォームを提供。 ・Rapyuta roboGcs 主にソフトに注力し、クラウドからSaaS方式でドローンを制御する ソフトウェアプラットフォームを開発。 ・クラウド上のデータ解析業者(DroneDeploy社など) 3次元モデル再構成や、測量関連機能など。 (国内のエアロセンス社(ZMP+ソニーのJV)はAirwareに近い)
  8. 8. ドローン市場への参加 グーグルとか アマゾンとか 有力ドローン ベンチャー 有力ドローン ハードウェアメーカ 弊社は どうするのか?
  9. 9. 既存ソリューションの課題 ・運用時のオペレーション負荷が高い - バッテリー問題 (満充電でもせいぜい数十分) - 複数台の問題 (台数ぶんオペレータが必要) - オペレーションスキル問題 (カメラワークとか) - 長時間稼働が必要なシステムも困難 そこで、 カメラワークや複雑なアクチュエーションの操作スキルが要らず、 バッテリー充電のことを気にせずに済み、複数台のドローンが 協調連携して動作し、長時間稼働も可能な自律型ドローン制御 ソフトウェアを開発し、様々なドローン活用サービスのローコスト オペレーションを可能にするソフトウェアをサービス業者向けに 提供したい。
  10. 10. 想定アプリケーション •  インフラメンテナンス –  橋梁点検、特に複数台で長時間にわたってこなすタスク –  発電プラント(ソーラー発電など)の点検 •  ファシリティセキュリティ –  工場の見回り監視員 •  農業 –  農薬散布、施肥、発育状況監視 •  スポーツやエンターテイメント、イベント –  各種スポーツの試合の撮影(特にアマチュアスポーツ) –  音楽イベント、野外フェスなどの撮影 –  ブライダルイベントのメモリアルムービー素材撮影 ※ただし対人のアプリケーション領域では安全面でのハードルを超える必要がある •  その他 –  森林保護、海洋保安、資源開発、災害救助 –  ロジスティクスは大手IT企業が強そうなのでやらない 2016年、ここを中心に営業及び 事業開発に取り組む予定(現在、 具体的にコネクション構築中)
  11. 11. ROS (v1) アーキテクチャ Web管理コンソール ドローン 実機体 Gazebo シミュレータ スーパーバイザ ローカ ライ ゼー ション = 弊社開発部分 各種プラグイン マップ サーバ タスクマ ネージャ ナビ ゲー ション 他 ホストマシン(IoTゲートウェイ) Webブラウザ 実機/Gazebo ドライバ 外部システム ブリッジ Websocket (rosbridge)
  12. 12. マネタイズ:IoTソリューションという位置づけ IoT ゲートウェイ クラウド ・ロボティクスの各種機能は、ドローン以外にも適用可能な汎用性がある ・本システムは、「ドローンはIoTデバイスの一つ」という位置付けで、周辺 ソリューション市場も取れるところは取りに行く 本ビジネス = ドローンを管理・コントロールできる IoTゲートウェイ装置(ホストマシン)を売るビジネス
  13. 13. プロジェクト進捗状況 •  ROS上の基盤ソフトウェア –  ローカライゼーション(開発中): 自己位置推定、オブジェクト位置推定 –  ナビゲーション(開発中) : パス計画、障害物回避、移動制御 –  マップサーバ(開発中): マップ管理、点群処理、3次元再構成、SLAM –  タスクマネージャ(設計中): ドローン1台の各種タスク機能、状態管理 –  スーパーバイザ(着手): ドローン複数台の管理、干渉時の調停 –  各種外部システムブリッジ(適宜): Julius音声認識連携、MQTT連携、BLE連携、に ついて開発済 •  Gazeboシミュレータ(開発環境) –  検証済プラグイン: ARDroneシミュレータ、レーザレンジファインダ –  開発済プラグイン: センサ(照度、距離)、アクチュエータ(農薬ノズル)、環境(ラン ダムな風) –  開発済ツール: 瓦礫モデルジェネレータ 他、ROS側のソフトウェア検証用のツールを順次開発中 •  Web管理コンソール –  未着手。オフショアクラウドソーシング(oDesk/Upworks)利用予定。
  14. 14. 詳細は来年3/24(木)〜3/26(土) 出展する Japan Drone にて 弊社ブースにて、もろもろデモ展示します。 (ベンチャー枠ではなく一般企業枠として展示)

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