Este documento presenta el controlador de peso eNod4 diseñado para procesos automatizados. Ofrece una solución de pesaje para toda la cadena de suministro que se integra fácilmente a sistemas automatizados. El eNod4 proporciona alta precisión, tasa de medición y rendimiento optimizado. Viene en versiones dedicadas a diferentes aplicaciones como transmisor de peso, dosificación, chequeo de peso y alimentación continua.
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Introducción
Una solución de pesaje para toda la cadena de suministro
• Alimentos & bebidas
• Minería, Metales and Materiales
• Quimica, Farmaceuticas
• Gestión de residuos
• Empaque
• Pesaje de tanques
y silos
• Pesaje en fajas
transportadoras y
alimentación
• Dosificación a la
descarga y
alimentación
• Mezclado • Alimentación • Seleccionador y
chequeador de
peso
3. 3
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Introducción
Una solución fácil de comunicación y escalable que se integra a sistemas automatizados
Amplia conectividad con acceso completo a la
configuración y control de la aplicación.
Versiones con aplicación completa y
personalizable para descargar PLC
T: Transmisor de
peso
B: Pesaje en faja
F: Alimentación
continua
D: Dosificación
& llenado
C:
Seleccionador y
chequeador de
peso
Acceso sin restricciones para la configuración, los
datos del proceso y el control de la aplicación.
Algunos modelos incluyen un diagnostico del
sistema de medición.
Reemplazo del módulo sin recalibración
Comunicación flexible y reducción de costos
Concepto abierto y de facil implementación
Auto diagnostico y sustitución rapida
Confiabilidad y rendimiento optimizado
Desde el PLC
Con el HMI
eNodTouch
Con la herramienta
eNodView
Vía Web server
(Fines 2016)
4. 4
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Introducción
Una solución de pesaje especificamente diseñada para sistemas automatizados
► Una plataforma única y versátil...
• Una estructura común para todas sus aplicaciones de pesaje
• Conectividad a las principales redes industriales
• Una sola herramienta para la configuración y la implementación
► Eficiente…
• Alta precisión y tasa de medición
• Aplicaciones integradas
► Y escalable…
• Operación con o sin PLC
• Varios HMI disponibles según las necesidades del usuario
► Seguridad…
• Funciones de diagnóstico del sistema de medición
• Conectividad validada con las arquitecturas de Schneider Electric
Beneficios
• Rendimiento
• Incrementa la productividad
• Mejora la calidad de los productos
• Tasas muy altas de medición
• Seguridad
• Operación segura
• Solución probada
• Ahorro
• Costos de desarrollo reducidos
• Enfoque modular
► Resultado de nuestro know-how en automatización y experiencia en pesaje ...
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Web Server
(Fines de 2016)
eNodTouch-S
eNod4 en un vistazo
TTransmisor de
peso
DDosificación
& Llenado
BPesaje en faja
& alimentación
FAlimentación
continua
Versión de aplicaciones
eNodTouch-M
ConectividadderedHMI
Herramientas
eNodView
Opción
IO+
Salida analógica
Entrada de pulso
CSeleccionador
& Chequeador de
peso
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Arquitectura
Arquitectura de pesaje típica con eNod4
► Varios eNod4 con diferente aplicación de firmware en la misma red industrial
► Uso opcional de HMI eNodTouch para visualización local o control
Dispositivos
en Red
PLC
eNod4-T
Pesaje colganteHMI
eNod4-D
Tolvas pesadoras
Pesaje de silo
eNodTouch
eNodTouch
Transportador pesador
eNod4-C
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Presentación
Montaje en rien DIN
► Carcasa vertical y compacta que permite una instalación rápida y fácil en riel DIN
Versión
estandar
IO+, Versiones
Profibus y
Ethernet
Borneras
enchufables
Terminales de
resistencias
LEDs de salidas
digitales
LEDs de
alimentación y
comunicación
Reset
Interface USB
Configuración de
baudios
Configuración del
nodo N°
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Entrada de celda de carga
Interface de celda de carga
Selección 4/6-cables
► Alimenta hasta 8 celdas de carga ( 350 Ω)
► Manaja tecnología 4 o 6 cables de celda de carga
► Precalibración de fabrica
• Calibrado a 500 000d por 2mV/V
• Permite el cambio de un eNod4 con defecto sin
necesidad de recalibrar.
► Diagnóstico del sistema de pesaje (eNod4-B & F)
• Detección de la ruptura de cable del sensor
• Dispositivo que simula una aplicación de carga
mediante resistencia shunt.
• Puede ser activado en cualquier momento por el
PLC.
10-28Vdc alimentación
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
IO+
version
Entradas/Salidas Digitales
Para control de la aplicación embebida
► Incluida como estándar
• 2 entradas configurables optoaisladas: Activación externa
de comandos de pesaje (Tara, Cero ...) o comandos de
proceso.
• 4 salidas configurables con rele estático: Control de
proceso, alarmas, set points control o control remoto
► Con versiones IO+ (eNod4-B &F)
• 2 entradas digitales adicionales
• Entrada de pulso optoaislada para sensor de
velocidad de faja, señal TTL (5V) o HTL (24V),
frecuencia hasta 4 kHz
• 12VDC Alimentación de salida para el sensor
de velocidad
• Salida analógica configurable 0-10V o 4-20mA,
16 bit de resolución
Incluido
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Para procesos automatizados
Conectividad
Conectividad estándar del eNod4
• PC conexión
• HMI conexión
• PLC conexión
► Comunicación simultánea del HMI
y PLC
• eNodTouch-S, M, ML
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Para procesos automatizados
Conectividad
Conectividad eNod4 PROFIBUS
• PC conexión
• HMI conexión
• PLC conexión
• PROFIBUS-DPV1
• eNodTouch-S, M, ML
► Comunicación simultánea del HMI y PLC
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Conectividad
Conectividad eNod4 ETHERNET
• PC conexión
• HMI conexión
• 2 puertos Ethernet
• Switch Integrado & Hub
• DLR (EtherNet/IP)
• MRP (Profinet IO)
• RSTP (Modbus-RTU)
► Comunicación simultánea del HMI y
PLC
• eNodTouch-S, M, ML
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Para procesos automatizados
Conectividad
Topología de redes eNod4 ETHERNET
• Topología lineal « Daisy Chain »
• Topología en anillo « Daisy Chain »: DLR (EtherNet/IP), MRP (Profinet IO), RSTP (Modbus-RTU )
• Topología estrella
Cableado fácil y de bajo costo
DLR : Device Level Ring
MRP : Media Redundant
Protocol
RSTP : Rapid Spanning
Tree Protocol
La falla de un dispositivo
afecta al siguiente en la línea
Cableado fácil y de bajo costo
La falla de un dispositivo no afecta
lo siguiente en la línea
PLC tiene que gestionar DLR,
MRP o RSTP
La falla de un dispositivo no
afecta a los demás
Cableado complejo y costoso
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
HMI opcional
eNodTouch-S, pantalla táctil B&W de un solo canal para eNod4
► Corre en paralelo con comunicación al PLC
• Pantalla táctil LCD monocromática de 3,4 pulgadas con
retroiluminación
• Conexión RS485 al eNod4, vía protocolo Modbus-RTU.
• Permite el uso del eNod4 sin PLC
► Compatible con eNod4-T, C o D
► eNodTouch-S muestra los datos de peso, envia comandos y configura el eNod4.
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
HMI opcional
Funcionalidades
► Pantalla
• Muestra el peso y resultados
• Teclas de funciones de pesaje
• Control de la aplicación
eNod4 Connectivity
► Calibración
• Configura los parámetros de calibración
• Calibración física o teórica
► Configuración
• Parámetros de E/S
• Parámetros de filtros digitales
• Parámetros de la aplicación
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
HMI opcional
eNodTouch-M, pantalla táctil a color multicanal para eNod4
► Corre en paralelo con la comunicación al PLC
• Pantalla táctil en color de 3,5 pulgadas (versión M) o 5,7 pulgadas (versión ML)
• Conexión RS485 para el eNod4, Modbus-RTU protocol.
• Permite el uso del eNod4 sin PLC
► Fijación por simple agujero
circular de 22 mm de diámetro
eNodTouch-M eNodTouch-ML
► Compatible con todas las versiones de eNod4: T, C, D,
B y F
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
HMI opcional
eNodTouch-M en uso multicanal
► eNodTouch-M o ML puede configurar y controlar de 1 a 6 eNod4
1 … 6 eNod4
1 … n, ilimitado
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNodView software
eNodView características generales
► Configuración y calibración
• Completo acceso de parametros del eNod4
• Calibración física o teórica
► Análisis
• Muesta medición y adquisición
• Análisis en frecuencia (FFT)
• Simulación y visualización del efecto de filtros
► Pantalla
• Muesta gráfica y tiempo real de la medición y
E/S digitales
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Procesamiento de la señal
Conversión y filtrado de señal de celda de carga
µ ControladorConvertidor
• Entrada del sensor: ±7.8 mV/V
• Frecuencia de muestreo 4KHz
• Resolución 24 bits
• Filtro convertidor paso-bajo
Convertidor
Ver. T/C/D: 6 a 1600 Hz
Ver. B: 400 Hz
Post-Filtrado
• Promedio (2-128),
ver. B/F• Filtro paso-bajo
• Escala
±500 000 pts
• Filtro Notch
Ver. F: 6 to 200 Hz
Peso
filtrado
• Tasa de conversión • Autoadaptativo,
ver. T/C/D
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Procesamiento de la señal
Ejemplo de filtrado digital con el eNod4
► En un chequeador de peso dinámico
• Para atenuar las perturbaciones debidas a las vibraciones, eNod4 usa varios niveles de filtros digitales.
• El ajuste de filtros digitales puede realizarse con el módulo de simulación del software eNodView.
Simulación de efecto de filtros
En rojo, simulación del filtro paso-bajo
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Aplicaciones de pesaje
eNod4-T
Transmisor
eNod4-D
Dosificador
eNod4-C
Chequeador de
peso
eNod4-B
Pesaje en faja
eNod4-F
Alimentador
continuo
► 3 versiones de
software dedicadas a
las aplicaciones
pesaje estático o
dinámico
► 2 versiones software
dedicado a
aplicaciones de
pesaje continuo
22. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
22
eNod4-T, transmisor de peso
eNod4
aplicaciones
23. PESAJE CONTINUO CON ENOD4
23
Pesaje y dosificación en cinta - Dosificación en la pérdida de peso
eNod4-T transmisor de peso
Solución de pesaje desde 1 kg hasta 1 000 t…
► eNod4 en combinación con nuestro rango de celdas de carga y modulos
► Idealmente adecuado para transportadores, tolvas, tanques y silos de pesaje
Transportador pesador
Tolva pesadoraSilo pesador
Tanque pesador
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-T transmisor de peso
Transmisión de medición de alta velocidad y alta precisión
► Funcionalidades
• Calibración de pesaje física o teórica
• Gestión de la escala de medición, punto decimal y unidad
• Maneja hasta 4 set points
Set points
• Window mode• Hysteresis mode
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-T transmisor de peso
Caso de aplicación
► Monitoreo de nivel de tanques
• Pesaje de todos los tanques de la unidad de producción
• Realización en alianza con Schneider Electric
• Una arquitectura Ethernet efectiva para facilitar el
acceso a los datos entre el sistema automatizado y el
sistema ERP.
eNod4
aplicaciones
26. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
26
eNod4-D, Dosificación y llenado
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Solución para todas las dosificaciones de los procesos de llenado
► Gestión completa de un solo ciclo de dosificación de producto, mediante llenado o descarga.
► Permite diseñar sistemas complejos de dosificación multiproducto, sin límite de número de productos.
► Adecuado para el llenado a alta velocidad en entornos ruidosos.
► Se puede usar tanto conectado a un PLC autónomo como con un HMI dedicado.
► Software para configuración, Monitoreo de ciclos de dosificación y simulación de filtros
• Dosificación / Mezcla
• Ensacado o llenado
de botellas
• Llenado con tolva
intermedia
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Gestión del proceso de llenado
► Funcionalidades de llenado
• Realiza un ciclo completo de llenado de un solo producto
• Control de1, 2 or 3 alimentadores, secuencias de alimentación configurable (CF, CF-FF, HF-CF-FF, FF-CF-FF)
• Modo de función « Dinámica » para una dosificación precisa sin estabilidad de peso (máquinas de
dosificación giratorias)
• Gestión de vaciado (o expulsión), Manual o automático
• Control de tolerancia de llenado
• Corrección del vuuelo automática o fija
• Arranque manual o automático
• Control de presencia de tara
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Gestión del proceso de llenado
► Ejemplo de un cliclo de llenado con 2 alimentaciones
• Nivel de peso configurable como condición de ciclo de indicación
• Tiempo de neutralización de medición ajustable en cada paso del ciclo de dosificación
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Gestión de dosificación a la descaga
► Funcionalidades de la descarga
• Control de 1, 2 o 3 alimentadores de llenado
• Secuencia configurable de alimentación(CF, CF-FF, HF-CF-FF, FF-CF-FF)
• Gestión de la recarga, al final o al comienzo del ciclo
• Control de tolerancia de dosificación
• Corrección del vuelo automática o fija
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Funcionalidad del eNodView con eNod4-D
► Captura de pantalla del software eNodView
Configuración de parámetros de dosificación
Supervisión en tiempo real del ciclo de dosificación
Ajuste de parámetros de filtros
Simulación de efectos de filtros
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Caso de aplicación
► Máquina de llenado simple
• Maquina de llena de ollas de especias
• La máquina es controlada por el eNod4 y
eNodTouch, sin PLC.
• Solución, rápida, precisa y económica
Arranque del llenado
Celda de carga AG 10 kg
Calibración y configuración
Entrada del objetivo de relleno
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Caso de aplicación
► Alimentador giratorio multi-cabezal
• Máquina giratoria de 8 a 20 cabezales para
llenado de salsa.
• El PLC se hace cargo del control total de la
máquina.
• El eNod4-D controla el proceso de llenado para
lograr una óptima precisión y una tasa de
producción máxima.
Celda de carga AK 12 kg
8 … 20
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Caso de aplicación
► Multi-producto mezclado por descarga
• Mezcla de 3 productos para línea de producción de caramelos.
• El PLC maneja la gestión de recetas y la secuencia de la dosificación sucesiva.
• Con parámetros provenientes del PLC, el enod4-D take se hace cargo del ciclo de dosificación de
cada producto.
• Con esta arquitectura, los elementos realizan las tareas para las cuales son mas eficientes.
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-D Dosificación y llenado
Caso de aplicación
► Llenado de multi-producto para mezclador
• Mezcla de 4 productos para una línea de producción de plastico.
• El PLC maneja gestión recetas, la selección de producto para dosificación y la secuencias de
dosificación sucesivas
• Con parámetros provenientes del PLC, el eNod4-D se hace cargo del ciclo de dosificación de cada
producto y el vaciado final.
eNod4
aplicaciones
36. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
36
eNod4-C, Chequeador de peso y
seleccionador
eNod4
aplicaciones
37. 37
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
Funcionalidad del chequeador de peso
► Se hace cargo de un ciclo completo de control dinámico del peso
► Detección de presencia de un elemento a ser chequeado por peso o detector
► Cálculo de peso a verificar y transmisión hacia el PLC
► Manejo de la expulsión despues del chequeo del peso calculado
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Disparo interno por nivel de peso
Señal de
celda de carga
comunicación
• Gestión de ciclo sin detección
eNod4
aplicaciones
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Disparo externo por 1 o 2 detectores
• Gestión de ciclo con 1 detector
► Gestión de eyección
• Gestión de las tolerancias y el peso objetivo(+/-)
• Gestión de rechazo o enrutamiento para artículos
fuera de tolerancia o dentro de tolerancias
• Tiempo de retardo y activación de la salida de
rechazo
• Se pueden almacenar hasta cinco elementos
entre la ubicación de pesaje y la ubicación de
rechazo.
eNod4
aplicaciones
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Funcionalidad del eNodView con eNod4-C
► Ajuste de filtros digitales en el eNod4
para atenuación de la vibración
Ajuste de filtro por simulación
En verde, Efecto de simulación de filtros en la señal
Análisis de frecuencia de señal
Con filtros simulados
Análisis de frecuencia de señal
Sin filtros
eNod4
aplicaciones
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
► Ajuste del tiempo del ciclo de pesaje dinámico
Configuración de parámetros de chequeador de peso
Ajuste del disparo y tiempo de medición
eNod4
aplicaciones
Pantalla de disparo
2 detectores
en las entradas digitales
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
Funcionalidad del eNodView con eNod4-C
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Caso de aplicación
► Control del peso de barriles
• Este sistema permite el control de la producción de barriles al final de la línea:
los contenedores incompletos son expulsados automáticamente por el
eNod4-C.
• Tasa de chequeo de 120 contenedores/min con una precisión de +/- 5 g.
eNod4
aplicaciones
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Caso de aplicación
► Máquina seleccionadora de frutas
• El eNod4-C cálcula el peso de la fruta y lo transmite al PLC
• El PLC toma el peso de la fruta y de acuerdo a este realiza eyección.
• Con esta arquitectura, la máquina alcanza un tasa de 12 frutas/s.
eNod4
aplicaciones
eNod4-C, Chequeador y seleccionador
44. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
44
eNod4-B, Cinta pesadora & alimentador
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Gestión de la cinta pesadora
► Sección de pesaje en la cinta (longitud del transportador)
► Transportador completo pesador (transportador corto)
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
46. 46
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Totalizando en la bascula de la cinta
► Configuración
• Calibración física o teórica del peso
• Velocidad de cinta fija o medida (sensor de velocidad)
• Calibración de tasa del caudal por corrección del peso
totalizado
• Unidad de caudal configurable: g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h
• Coeficiente de corrección de la inclinación de la cinta
► Funcionalidades
• Cálculo de flujo y totalización de peso continuo, con 3 niveles independentes y almacenados del total.
• Cero diámico de la cinta pesadora
• Cálculo de la velocidad de la cinta
• Integración del peso por unidad de longitud
• Salida de pulsos para totalizador externo
• Salida analógica configurable
• Gestión del ciclo de carga objetiva con la corrección del total y en vuelo
eNod4
aplicaciones
► Principales controles y alarmas
• Tasa de caudal Min/Max, velocidad de cinta Min/Max belt, carga en la cinta Min/Max,
advertencia de arranque de la cinta
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Cálculo de la tasa de flujo y total
Peso
filtrado
Integración de peso
• Método de Simpson: Aproximación de la
integral usando un polinomio cuádratico
• Período de integración 250 ms (100
muestras)
Caudal
promedio
Filtro de velocidad
de flujo
Promedio (2-128)
• Total = tasa de flujo x tiempo de integración
(250ms)
• Total actual
• Gran total
• Total general
Cálculo total
Peso
totalizado
• Tasa de flujo= (Peso integrado/
longitud) * velocidad de cinta
• Corrección de angulo
• Coeficiente de corrección de la
tasa de flujo
Cálculo de la tasa de flujo
Velocidad
de la cinta
Velocidad
de flujo
instantáneo
Velocidad
media
Memoria no volátil: almacenamiento
en cada período de integración
FRAM*
*RAM ferroeléctrica:
• Ciclos nb 1014 / flash 105
• Retención 150 años / flash 20 years
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
Totalizando en la bascula de la cinta
48. 48
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Control de caudal en la cinta pesadora alimentadora
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
49. 49
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
► Configuración
• Gestión de la tasa de flujo objetivo y total objetivo
• Configuración de la salida de control
(salida analógica): Calibración del caudal, posibilidad
de control remoto por valor externo
• Ajustes de parámetros del control PID: Auto-ajuste
manual o automático
► Funcionalidades
• Regulación de la tasa de flujo por el control PID
embebido con acción sobre la velocidad de la
cinta o suministro de material.
• Gestión del limite del control de salida
• Gestión del ciclo de carga con corrección del
objetivo en el total y en vuelo
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
Control de caudal en la cinta pesadora alimentadora
50. 50
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Configuración del control PID con eNod4 & eNodView
PID control – Proporcional – Integral - Derivativo
Velocidad
de flujo
objetivo
Velocidad
de flujo
instantáneo
- Kp +
1/Ti
Td
error % Control
de salida
► Manual
• eNodView permite configurar los
parámetros PID (Kp, Ti , Td) por
representación gráfica de la
respuesta al escalón.
► Automático
• Auto-ajuste de los parámetros PID
utilizando el modelo Broïda.
• Elección de 2 comportamientos para
el PID: Rápido / Estable.
eNod4
aplicaciones
Ajuste automático de los parámetros del PID
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
51. 51
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Funcionalidades del eNodTouch con el eNod4-B
► eNodTouch-M o ML pantalla principal
Selección de canal de peso
Regulación de datos
Salida de control
Flujo objetivo
Δ Peso / Objetivo
Estatus del ciclo de
dosificación
Datos del totalizador
Redondeo del total
Total actual
Peso
Velocidad de cinta
Tasa del flujo o totales actuales
Teclado de control
Estatus de alarmas
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
52. 52
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Caso de aplicación
► Mezcla continua de 3 productos con regulación de tasa de flujo
• El PLC maneja la gestión de formuilas para la mezcla
• Con los parámetros transmitidos por el PLC, los 3 eNod4 se hacen cargo de los
alimentadores de cinta, la totalización del peso y la regulación del caudal.
eNod4
aplicaciones
eNod4-B, Cinta pesadora y alimentadora
53. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
53
eNod4-F, Alimentación continua
eNod4
aplicaciones
54. 54
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Aplicación para alimentadores de pérdida de peso
eNod4
aplicaciones
55. 55
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
► Configuración
• Calibración del peso física o teórica
• Unidad de caudal configurable: g/s, g/h, kg/s, kg/h, t/h
• Gestión de la tasa de flujo objetivo y total objetivo
• Configuración del control de salida (Salida analógica):
Calibración en caudal, posibilidad de control remoto por
valor externo
• Ajuste de parametros del control PID: Auto-ajuste manual
o automatico
► Funcionalidades
• Cálculo del caudal por pérdida de peso y totalización de peso continuo
• Salida de pulso para totalizador externo
• Regulación de la tasa de flujo mediante control PID incorporado
• Gestión automática de fases de dosificación gravimétrica y rellenado de fases volumétricas
• Gestión del ciclo de carga objetivo en el total y la corrección en vuelo
eNod4
aplicaciones
► Principales controles y alarmas
• Nivel de recipiente vacío/lleno, Tasa de flujo Min/Max, Control de salida Min/Max, Tiempo de
rellenado Max, Variación mínima en el rellenado, Tiempo máximo para el batch
eNod4-F Alimentación continua
Aplicación para alimentadores de pérdida de peso
56. 56
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Aplicación para alimentadores de pérdida de peso
Cálculo total y tasa de flujo
Peso
filtrado
Cálculo de velocidad de flujo
Caudal
promedio
Filtro de velocidad de flujo
Promedio(2-128) Integración de velocidad de flujo
• Método Simpson: Aproximación de la integral
usando polinomio cuadrático
• Período de integración: 1 segundo (6-200
muestras)
• Δt = Conv. Frecuencia 6-200 Hz
• T: Cálculo de tiempo de velocidad de
flujo
Velocidad
de flujo
instantáneo
Peso
total
Memoria no volátil
almacenamiento en cada período de integración
FRAM
eNod4
aplicaciones
57. 57
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Aplicación para alimentadores de pérdida de peso
eNod4
aplicaciones
58. 58
eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Configuración del controlador PID con eNod4 y eNodView
PID control – Proporcional – Integral - Derivativo
Velocidad
de flujo
objetivo
Velocidad
de flujo
instantáneo
- Kp +
1/Ti
Td
error % Control
de salida
► Manual
• eNodView permite configurar los
parámetros PID (Kp, Ti , Td) por
representación gráfica de la
respuesta al escalón.
► Automático
• Auto-ajuste de los parámetros PID
utilizando el modelo Broïda.
• Elección de 2 comportamientos para
el PID: Rápido / Estable
eNod4
aplicaciones
Ajuste automático de los parámetros del PID
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Funcionalidades del eNodView con el eNod4-F
► Pantalla de control de pérdida de peso en eNodView
Datos de
regulación
Control de
salidas
Estado del
ciclo de
dosificación
y alarmas
Datos de dosificación
Estado de nivel y peso
del recipiente
Tasa de flujo y total
Total actual / total objetivo
Caudal / Tasa de flujo objetivo
Teclado de control
eNod4
aplicaciones
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
eNod4-F Alimentación continua
Funcionalidades del eNodTouch con el eNod4-B
► eNodTouch-M o ML pantalla principal
Selección de canal de peso
Estado del ciclo de
dosificación y alarmas
Datos de dosificación
Estado de nivel y peso del
recipiente
Tasa del flujo o totales actuales
Teclado de control
Regulación de datos
Salida de control
Flujo objetivo
Δ Peso / Objetivo
eNod4
aplicaciones
61. eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
61
Schneider Electric asociación
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Schneider Electric asociación
Presentación
► Miembro de CAPP Schneider-Electric (Collaborative Automation Partner Program) desde 2008
► Asociación tecnológica para completar las soluciones de Schneider Electric
► Validación de interoperabilidad con las arquitecturas de Schneider Electric
Área de experiencia
► Soluciones de pesaje, dosificación y llenado
Mercados
► Envases, Alimentos & bebidas,
minas, metales & minerales
Arquitecturas Schneider Electric
► Soluciones de pesaje
validadas para
arquitecturas dedicadas
al control de máquinas o
ingeniería de plantas.
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Schneider Electric asociación
Soluciones para MachineStruxure
► eNod4 CANOpen Comunicación validada en M238/M258
► eNod4 CANOpen Comunicación validada en M340
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Schneider Electric asociación
Soluciones para PlantStruxure
► eNod4 CANOpen Comunicación validada en M340 y Advantys-STB remote I/O system
► eNod4 Ethernet/IP & Modbus-TCP Comunicación validada en BMXNOC 0401 para M340
► eNod4 Ethernet/IP & Modbus-TCP Comunicación validada en BMENOC 0301 para M580
M580
BMENOC 0301
M340
BMXNOC 0401
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eNod4 controladores de peso
Para procesos automatizados
Schneider Electric asociación
SCAIME premio como Socio del año a Schneider Electric 2013 y 2015
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66. Technosite Altéa
294, rue G. Charpak
74100 JUVIGNY - FRANCE
T. : +33 (0)4 50 87 78 64
F. : +33 (0)4 50 87 78 46
info@scaime.com
www.scaime.com