Robot perindustrian digunakan secara meluas di industri. Robot pertama ialah Unimate yang diperkenalkan pada tahun 1960-an. Terdapat beberapa jenis tatarajah robot perindustrian seperti kartesian, silinder, polar dan lengan bersambung. Robot-robot ini digunakan untuk melakukan proses seperti kimpalan, pemasangan dan pengecatan.
2. Kenali Robot perindustrian
Sejarah Robot Perindustrian
Tatarajah Robot Perindustrian
Kegunaan Robot Perindustrian
Paparan Video pilihan
Aktiviti/penilaian
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
JOM KITA KENALI DAN PELAJARI
Klik
Klik
Klik
Klik
SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT
SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA
Klik
Klik
3. Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot
Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan
kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah
kebebasan .
• Terdiri dari 6 klasifikasi
Kelas 1 : Operator controlled robot
Kelas 2 : Fixed sequence robot
Kelas 3 : Variable sequence robot
Kelas 4 : Playback robot
Kelas 5 : Numerical control robot
Kelas 6 : Intelligent robot
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
4. • Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti
atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan
berulangkali.
• Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah
bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam
kerja-kerja pembuatan
• Secara komersial robot ini digunakan di industri
(kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang
pembuatan dan pemprosesan..
• Mempunyai lengan atau tangan robot untuk
membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu
tempat ke tempat yang lain.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
5. robot perindustrian
•Terdiri daripada sendi atau
paksi yang terdapat pada
pengolah (lengan robot).
•Terdapat dua jenis axis iaitu
‘major axis’ yang terdiri dari
‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’
serta ‘minor axis’ yang terdiri
dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan
‘wrist yaw’.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Base
Yaw
Roll
PitchElbow
Shoulder
6. Pada bahagian hujung minor
Axis inilah terdapat pengesan
hujung di sambung (end effector)
Antara pegesan hujung seperti
pencengkam,penyedut/vacum
dll.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
PENCENGKAM
PENYEDUT
7. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
SEKADAR PERHATIAN !!!
perlu tahu dan faham
•INI BUKAN KATEGORI
ROBOT PERINDUSTRIAN…
• Robot imaginasi
manusia,contoh
starwars,robocop terinator
(filem/drama) imaginasi
manusia
•Robot pembantu
(HONDA,HUMAN ROBOT)
KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO
8. sejarah robot vs robot perindustrian .
1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh
Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”
1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot
Unimate .
Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.
Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan
menyaingi USA.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
GEORGE DEVOL.GD
9. sejarah robot perindustrian .
1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat
pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam
proses pemasangan kenderaan.
1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam
industri pembuatan.
Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE
Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.
Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan
menyaingi USA.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
11. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Secara asas ada 3 namun di industri
di senaraikan lebih
1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker
2)Silinder
4.Lengan bersambung /
jointed arm/Scara
3) Polar/kutub
Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @
Selective Compliant Articulated Robot Arm.
KLIKYA.>=5
12. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Liputan kerja berbentuk segiempat
Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan
lurus pada paksi X, Y, dan Z
Kebolehulangan pergerakan yang baik
Liputan kerja berbentuk silinder
Perlukan pengawalan yang tinggi kerana
pergerakan pengesan hujung memerlukan
koordinasi pergerakan setiap paksi
Tahan lasak
13. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Liputan kerja berbentuk sfera
Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana
pergerakan pengesan hujung memerlukan
koordinasi pergerakan setiap paksi
Kerjanya terhad.
Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia
Liputan kerja berbentuk sfera lompang
Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan
koordinasi pergerakan semua paksinya.
17. Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan
.
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
KLIK VIDEO
70% - KIMPALAN DAN MENGECAT
20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK
10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET
KLIK VIDEO
KLIK VIDEO
SILA KLIK melihat carta
penggunaan robot industri
22. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Robot perindustrian robot yang
digunakan di industri
Sejarah- Robot pertama ialah unimate
Tatarajah robot ialah kartesian,
Silinder,Polar,jointed arm,berkaki
Kimpalan,pemasangan ,mengecat
dan lain lagi dapat dilakukan robot
perindustrian
23. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Sebarang pertanyaan..???
Sebarang pendapat ....???
35. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
melarik/memotong
dan lain proses,
2.5
mengecat, 3.7
lain-lain bidang,
7.9
tidak dikenalpasti,
8.6
menyusun dan
memunggah
barang, 13
kimpalan, 28.9
perkakasan/menga
ngkat barang, 35.4
APLIKASI ROBOT INDUSTRI
Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)
GAMBAR HIASAN
ROBOT
IMAGINASI
36. .
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)
automotif, 33.2
elektrik/elektonik,
9.9lain-lain, 9.2tidak dikenalpasti,
25
kimia/plastik, 9.4
pemesinan, 4.3
komunikasi, 2.5
pemakanan, 1.5
optik, 0.8
metal/besi, 4.3
KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG
40. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
1.UJILARI PENUMPUAN /
APA KATA MINDA
3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU
BETUL/SALAH
4.AKTIVITI- ISI DIALOG /
KARTUN
2.PENILAIAN –MELABEL
SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA
41. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…
42. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…
43. Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Adakah anda melihat objek ini bergerak.
Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…
45. Sila klik
JAWAPAN
Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Anda diberi masa 12 minit
untuk menjawab
USAHA TANGGA
KEJAYAAN.. TAHNIAH….
46. Lan apakah robot yang
mempunyai liputan keja
segiempat?.
Kartesian
Lan Kau ingat tak nama
lain bagi robot kutub?
Polar la.
Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau
robot yang liputan kerja
berbentuk sfera lompang..
robot apa?
Mesti la lengan
penyambung..
OOO..betul gak..ok last
sekali..robot industri jenis apa Tahan
lasak dan perlukan pengawalan
yang tinggi ??.ha
Itu robot
silinder la..
Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD
Anda diberi masa 12 minit
untuk menjawab…….
Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog
