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Proyectividad: Homología                                                                 ©JSQ, 2000


Proyectividad: Homología
q    Conceptos previos
        Antes de acometer la definición de homología en el espacio conviene detenerse en el
     análisis de dos operaciones fundamentales en Geometría Proyectiva, como son la
     Proyección y la Sección.
          q    Proyección
          Proyectar equivale a lanzar (trazar) todas las rectas o rayos proyectantes que cumplen
     cierta condición o ley. La condición más normal exige que todos esos rayos pasen por un
     punto, al que se conoce como centro de proyección. Cuando el centro de proyección es
     propio, se denomina proyección central o cónica, mientras que si el centro es impropio,
     proyección paralela o cilíndrica. Si en este último caso se verifica que los rayos
     proyectantes son perpendiculares al plano de proyección, hablamos de proyección
     cilíndrica ortogonal respecto a dicho plano.




                                            Tipos de proyección
          q    Sección
               q    Seccionar equivale a cortar, a obtener la intersección entre dos formas
                    incidentes (es decir, las partes que tengan en común)
               q    Existen tres tipos de secciones básicas a obtener:
                    q      Sección de una recta por otra, con lo que obtenemos un punto
                    q      Sección de una recta por un plano, cono lo que obtenemos un punto
                    q      Sección de dos planos entre si, obteniendo una recta




                                             Tipos de sección
               q    De aquí se deducen los casos de sección para formas geométricas más
                    complejas, como radiaciones de rectas y planos.

q    Formas perspectivas
        Se denominan formas perspectivas a aquellas figuras que están relacionadas entre si
     mediante una concatenación de operaciones de sección y proyección, es decir, que
     mediante esa cadena de operaciones partimos de una para obtener la otra. Detallando aún
     más esta definición, formas perspectivas son las que se relacionan del siguiente modo:

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          q    Una forma y su proyección
          q    Una forma y su sección
          q    Dos proyecciones de una forma
          q    Dos secciones de una forma
         En concreto, centrémonos en el último caso. Si elegimos como forma una radiación de
     rectas seccionada en el espacio por dos planos, encontraremos dos figuras perspectivas
     cuya obtención variará en función de que tanto el eje (recta de intersección de los planos
     secantes) como el vértice de la radiación sean elementos propios o impropios. Los distintos
     casos de perspectividad que surgen son los siguientes:

                 Eje                    Vértice de la radiación            Perspectividad
               Propio                           Propio                     HOMOLOGÍA
              Impropio                          Propio                     HOMOTECIA
               Propio                          Impropio                        AFINIDAD
              Impropio                         Impropio                    TRASLACION
          En todas ellas se verifican estas dos condiciones:
          q    Los puntos homólogos están alineados con el centro de la radiación, bien sea este
               propio o impropio.
          q    Las rectas homólogas se cortan en puntos dobles (es decir, puntos donde coinciden
               el origen con la imagen) que pertenecen al eje.




                                Perspectividad en dos secciones de una forma

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        Este tipo de perspectividad se engloba en una clasificación más amplia que se conoce
     como homografías, ya que hacen corresponder a cada elemento origen un elemento
     imagen de su misma categoría geométrica.

q    Elementos de la homología espacial
         Si cortamos una radiación de centro V (es decir, un conjunto de planos y rectas que
     pasan por V) por medio de dos planos que se cortan (y que lo hacen en una recta
     denominada eje de homología), obteniendo dos figuras f y f’, perteneciendo la primera al
     plano origen y la segunda al plano imagen, hemos construido una homología en el espacio.




                                     Homología en el espacio
          La homología espacial queda definida por los siguientes elementos:
          q    Centro de homología o punto de vista (V): colineal con cualquier par de puntos
               homólogos
          q    Rayos de proyección o visuales: Pasan por V y contienen a puntos homólogos
          q    Plano origen o geometral (G)
          q    Plano imagen o de Dibujo o Plano del Cuadro (D)
               q Si ambos planos no son perpendiculares, hablamos de una perspectiva de
                    cuadro inclinado.
               q Si los planos G y D son perpendiculares, la perspectiva es de cuadro vertical
          q    Plano del horizonte (H), que pasa por V y es paralelo a G
          q    Plano de desvanecimiento (W), que pasa por V y es paralelo a D
          q    Eje de homología (e-e’): Lugar geométrico de los puntos dobles, y recta de
               intersección de D con G
          q    Recta límite origen (RL): Lugar geométrico de los homólogos de los puntos del
               infinito de la figura imagen, y recta de intersección de G con W
          q    Recta límite imagen (RL’): Lugar geométrico de los homólogos de los puntos del
               infinito de la figura origen, y recta de intersección de H con D
          q    Distancia δ : La que existe entre RL y e-e’ o bien entre V y RL’
          q    Distancia γ : La que existe entre RL’ y e-e’, o bien entre V y RL

q    Propiedades de la homología espacial
          q    Puntos homólogos pertenecen al mismo rayo que pasa por V

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          q    Rectas homólogas se cortan en el eje de homología
          q    La homología conserva las relaciones de incidencia
               q “Estar en...”: Si A pertenece a r, A’ pertenece a r’
               q “Pasar por...”
          q    Las rectas RL, RL’ y e-e’ son todas paralelas
          q    No se conservan las propiedades métricas
               q Paralelismo y perpendicularidad
               q Ángulos
               q Medidas (distancias)
               q Ejes, centros y focos de las cónicas
                   q En particular, si la figura homóloga de una circa es una elipse, el homólogo
                       del centro de la circa NO es el centro de la elipse
          q    Se conservan las siguientes propiedades o correlaciones
               q Tangencia
                   q Si la recta t es tangente a la cónica c en el punto T, t’ es tangente a c’ en T’
               q Polaridad
                   q Si p es la polar de P respecto de la cónica c, p’ es la polar de P’ respecto de
                       c’.

q    Paso de la homología espacial a la homología plana
          El Teorema de Steiner garantiza que dada una figura origen ABC, su homóloga sobre el
     plano imagen es invariante métricamente frente una deformación del paralelepípedo
     articulado formado por los planos origen, imagen, horizonte y desvanecimiento. Esta
     propiedad nos hace sospechar que la figura imagen será también invariante en las dos
     posiciones límite, es decir, cuando el plano H y G se solapan.




                                         Teorema de Steiner
          El paso de la homología espacial al plano se consigue de dos formas:
          q    Mediante un giro coherente de los planos W y D empleando como ejes de giro las
               rectas RL y e-e’, hasta hacer coincidir el plano H con el plano G. Este giro puede
               efectuarse en ambos sentidos, no habiendo giros privilegiados. Esta operación se
               denomina abatimiento.
          q    Mediante la proyección de la homología espacial sobre un plano exterior, el plano
               del papel. Emplearemos la proyección ortogonal de una homología espacial con el
               fin de conocer en diédrico la proyección de una sección generada por un plano en
               una superficie radiada a partir de una de las proyecciones de la base de dicha
               superficie.


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                                   Paso de la homología espacial a la plana

q    Elementos de la homología plana
         Son los mismos que para una homología espacial. Tan sólo hacer hincapié en que las
     distancias δ y γ permanecen constantes en el plano. De ese modo, siempre se verifica que
     RL y RL’ son ambas interiores o exteriores al conjunto V/e-e’.




                                Posición de los elementos de la homología plana

q    Construcciones fundamentales en una homología plana
          q    Homólogo de una recta
               q Los homólogos de los puntos de corte de r con el eje de homología (1’) y con RL
                  (M’∞) son conocidos.




                                            Homólogo de una recta
          q    Homólogo de una recta paralela al eje de homología
               q Se elige un punto arbitrario de la recta por donde se hace pasar otra auxiliar. La
                  recta homóloga ha de ser paralela a la recta origen.




                                     Homólogo de una recta paralela a e-e’

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          q    Homólogo de un punto
               q Elegir una recta arbitraria que pase por el punto considerado, ya que el
                  homólogo estará en la homóloga de la recta, siendo otro caso de mantenimiento
                  de las relaciones de incidencia.




                                      Homólogo de un punto
          q    Hallar la recta límite de la figura homóloga (RL’)
               q Dibujar una recta cualquiera obteniendo su homóloga. El homólogo de G∞ ha
                   de encontrarse simultáneamente sobre RL’ y sobre r’, lo que determina la
                   posición de RL’.




                                         Obtención de RL’

q    Modos de definir una homología
          q    V/e-e’/A-A’
               q Trazamos una recta auxiliar que pase por A, cuya homóloga pasará por A’




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          q    V/e-e’/r-r’
               q Igual que el caso anterior




          q    V/e-e’/RL’
               q Existen dos formas de afrontar el problema
                   q Hacer uso de la relación entre V, e-e’, RL y RL’
                   q Emplear una recta auxiliar r’




          q    e-e’/A-A’/RL




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          q    M de e-e’/A-A’/B-B’




          q    V/RL/RL’
               q Trazamos una recta auxiliar cualquiera y obtenemos su homóloga. La
                  intersección de ambas nos da un punto del eje.




q    Casos especiales de la homología plana
          q    Característica de una homología
               q Una homología se caracteriza por tener
                  q V/e-e’/RL/RL’ propios
                  q Una característica ±K
               q La característica de una homología es la razón doble (VDAA’)=K, o lo que es lo
                                      γ      VA.DA'
                  mismo, el cociente = K =            . Esta razón es constante cualquiera que
                                      δ      VA'.DA
                  sea el par de puntos homólogos considerados y es característica de cada
                  homología.




                                 Característica de una homología

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          q    Casos posibles
               q    Homología involutiva o armónica
                    q K=±1
                    q Las dos rectas límite se confunden y son la paralela media entre el eje y el
                       vértice
               q    Homología especial
                    q  K=±1
                    q El centro V está sobre el eje de homología. Las dos rectas límite equidistan
                       del centro y del eje
               q    Afinidad
                    q   V/RL/RL’ impropios
                    q e-e’ propio
                    q Característica ±K




                                            Afinidad en el plano
               q    Simetría axial
                    q V/RL/RL’ impropios
                    q e-e’ propio
                    q Característica K=-1
                    q Es una afinidad involutiva y ortogonal




                        Simetría axial como caso particular de la afinidad en el plano
               q    Homotecia
                    q e-e’/RL/RL’ impropios
                    q V propio
                    q Característica ±K




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                                        Homotecia en el plano
               q    Simetría central
                    q  e-e’/RL/RL’ impropios
                    q V propio
                    q Característica K=-1
                    q Es una homotecia involutiva




                     Simetría central como caso particular de homotecia en el plano
               q    Traslación
                    q V/e-e’/RL/RL’ impropios
                    q Característica K=1




                                         Traslación en el plano

q    Propiedades de la homología y aplicaciones en problemas
         Hasta ahora se han visto distintos modos de definir una homología plana. En algunos
     problemas será necesario que dada una figura origen su homóloga cumpla una serie de
     condiciones, es decir, resolver el problema inverso de homología.
          q    Las rectas homólogas de dos rectas r y s que se cortan en el mismo punto de la
               recta límite origen RL son paralelas entre si y paralelas a la dirección VN


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          q    Dadas dos rectas r y s que se cortan, sus homólogas formarán un ángulo α al
               igual que las direcciones VM y VN, siendo M y N los puntos de corte de las rectas
               origen con la recta límite RL
          q    Por lo tanto, en una homología conocido el eje y la recta límite origen, podemos
               determinar V con la condición de que las rectas homólogas de dos dadas r y s
               formen un ángulo α , ya que el arco capaz de α sobre el segmento determinado
               por M y N será el lugar geométrico buscado.




          q    Dada una homología por su vértice V y su recta límite RL, se puede imponer como
               condición que el segmento homólogo de uno dado AB tenga una determinada
               magnitud d. Para ello es preciso determinar el eje de homología.
               q En primer lugar, hallamos la dirección del segmento homólogo VN
               q Sobre un punto del rayo VB tomamos un punto cualquiera P, trazamos una
                  paralela a VN y llevamos desde B la magnitud d, obteniendo el punto Q
               q Trasladamos el segmento PQ hasta que corte al rayo VA
               q Prolongamos A’B’ hasta que se corten con lo que tendremos un punto del eje en
                  su intersección con AB.


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q    Figuras homólogas de una cónica
        Antes de abordar el tema de las figuras homólogas de una cónica, es preciso aclarar el
     concepto de polaridad

q    Definición de polaridad
         Se denomina polar de un punto P (denominado polo) respecto de una cónica c al lugar
     geométrico de los puntos del plano armónicamente separados de P por los de intersección
     de c con las secantes que pasan por P. Es decir, el polo P, los puntos de intersección M y N
     con la circa de una secante que pase por el polo y el punto Q donde la secante corta a la
                                                                MP.NQ
     polar forman una cuaterna armónica, luego se verifica que            =1
                                                                NP.MQ




                                     Definición de polaridad

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          La polar es un lugar geométrico que en la circunferencia siempre es perpendicular a
     la recta que une el centro de la circunferencia con el polo.
        El polo P puede ser exterior, interior o pertenecer a c, distinguiéndose los siguientes
     apartados:
          q    Si el polo P es exterior, la polar será secante a la circunferencia. En el caso
               extremo, cuando P es impropio, la polar será la recta perpendicular a la dirección del
               punto del infinito por el centro de la circa.
          q    Si el polo P es interior, la polar es exterior a la circa. Si la polar es impropia, el polo
               se sitúa sobre el centro de la circunferencia
          q    Si el polo pertenece a la circa, la polar es una tangente a la circa en el polo.

q    Obtención de polo y polar en la circunferencia
          q    Polar dado el polo
               q    Si el polo es exterior
                    q      Trazar las tangentes desde Q a la circa, y unir los puntos de tangencia




                                Cálculo de la polar cuando el polo es exterior
               q    Si el polo es interior
                    q Trazar la recta que por el polo sea perpendicular a la recta que une el centro
                        con el polo, obteniendo dos puntos de tangencia. Las tangentes a la circa
                        por dichos puntos se cortan en un punto que pertenece a la polar, la cual
                        será perpendicular a la línea que une el polo con el centro de la circa.
          q    Polo dada la polar
               q    Si la polar es exterior
                    q    Desde dos puntos de la polar cualesquiera se trazan las tangentes a la circa,
                         obteniendo dos polares cuya intersección determina el polo




                                 Cálculo del polo cuando la polar es exterior

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               q    Si la polar es interior
                    q La polar secante determina dos puntos de tangencia. Las tangentes por
                         esos puntos se cortan en el polo

q    Definiciones
          q    Decimos que dos puntos Q y Q1 son conjugados respecto a una circa c cuando
               uno de ellos está sobre la polar del otro. Asimismo, las correspondientes polares q y
               q1 se denominan rectas conjugadas (q pasa por Q1 y q1 pasa por Q).
          q    Luego se deduce que todo punto (polo) de una polar p es conjugado de su polo.
               Es decir, si dados un polo interior P y una polar exterior p respecto a una circa c
               escogemos un punto Q de la polar como polo y trazamos la polar q respecto a la
               circa, esta pasará por P.
          q    Si arbitrariamente elegimos otro punto Q2 de la polar q y trazamos la polar q2,
               obviamente también pasará por Q, pero no necesariamente por Q1.
          q    Se puede elegir un punto Q2 de la polar q tal que la polar q2 pase por Q. La
               condición que deben cumplir los puntos Q1 y Q2 es que estén en la
               circunferencia ortogonal a c con centro en la polar q. Esta circa pasa siempre
               por el pie de la polar de uno cualquiera de los puntos con respecto a c.
          q    Si las rectas conjugadas pasan por el centro de la cónica, reciben el nombre de
               diámetros conjugados. Se demuestra que los diámetros conjugados en la
               circunferencia son siempre rectas perpendiculares entre sí. Además, la dirección
               de la tangente a la cónica en los extremos de un diámetro conjugado viene dada por
               el otro diámetro conjugado.




                                     Puntos y rectas conjugados
          q    Las tres rectas q, q1 y q2 forman el denominado triángulo autopolar, ya que cada
               una de las rectas que contienen a sus lados son polares de los vértices opuestos
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q    Aplicación de la polaridad a la obtención de figuras homólogas de la circa
          En una homología que transforma una circunferencia (figura origen) en una cónica
     (figura imagen), el centro de la figura homóloga no es el homólogo del centro de la
     circunferencia.
          q    ¿Quién es el homólogo del centro de la circa?
               q    Sea C el centro de la circa origen, es decir, el polo de la recta impropia (del
                    infinito) del plano origen.
               q    En una transformación homológica se mantienen las correlaciones de polaridad,
                    luego entre el homólogo de C y el homólogo de la recta impropia también ha de
                    haber una correlación de polaridad.
               q    El homólogo de la recta impropia del plano origen es la recta límite imagen RL’,
                    luego si se mantiene la polaridad, el polo F respecto a dicha recta ha de ser el
                    homólogo del centro de la circa.
               q    Problema: La obtención de dicho punto no nos es útil, ya que en general
                    preferimos obtener el centro de la circa.




                                Homólogo del centro de la cónica origen
          q    ¿Qué punto de la circa se va a convertir en el centro de la elipse? ¿Quién es el
               homólogo del centro de la cónica imagen?
               q    Sea Q’ el centro de la cónica imagen, polo de la recta impropia (del infinito) del
                    plano imagen, o plano del cuadro
               q    En una transformación homológica se mantienen las correlaciones de polaridad,
                    luego entre el homólogo de O’ y el homólogo de la recta impropia también ha de
                    haber una correlación de polaridad
               q    El homólogo de la recta impropia del plano imagen es la recta límite origen RL,
                    luego si se mantiene la polaridad, el polo respecto a dicha recta ha de ser el
                    homólogo del centro de la cónica.
               q    Es decir, el polo de la RL respecto a la circa es el punto que se va a
                    transformar en el centro de la cónica homóloga.

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                                  Homólogo del centro de la cónica imagen
          q    CONSECUENCIAS
               q    Como la correlación de polaridad se conserva, los homólogos de dos rectas
                    conjugadas serán dos diámetros conjugados en la figura homóloga que no
                    tendrán necesariamente que ser ejes (los ejes son un caso concreto de
                    diámetros conjugados). Si queremos obtener ejes, será preciso encontrar un par
                    de rectas conjugadas concretas que pasen por el polo respecto a RL para que
                    sus homólogas sean los ejes de la cónica.

q    Tipos de figuras homólogas de una circa
         El tipo de figura homóloga a obtener depende de la posición de la RL con respecto a la
     circa origen, distinguiéndose tres situaciones posibles:
          q    RL es exterior a la circa origen
               q    La figura homóloga no tiene puntos impropios, luego es una cónica cerrada
                    denominada elipse
               q    Existen dos métodos asociados para el trazado de la elipse homóloga:
                    Obteniendo dos diámetros conjugados u obteniendo los ejes de la elipse
                    homóloga.
               q    Método I: Obteniendo dos diámetros conjugados
                    q      Tomamos un punto cualquiera M sobre la RL y hallamos su polar m. Desde
                           N, punto de intersección de m con RL trazamos las tangentes y hallamos la
                           polar n. Las dos polares m y n se cortan en P, polo de la RL respecto a la
                           circa origen. RL, m y p forman un triángulo autopolar, es decir, m y n son dos
                           rectas conjugadas y sus homólogas serán un par de diámetros conjugados
                           de la elipse. El homólogo de P es el centro de la elipse.
                    q      Las homologas de las tangentes desde M y N a la circa serán tangentes a la
                           elipse (recordar que en una homología las relaciones de tangencia se

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                           conservan) y los homólogos de los puntos de tangencia puntos de tangencia
                           en la elipse. Observar como las direcciones de las tangentes en los puntos
                           de tangencia de un diámetro conjugado son paralelas al otro diámetro
                           conjugado




                                Cálculo de la elipse por diámetros conjugados
               q    Método II: Obteniendo ejes directamente
                    q      Vimos como la condición que han de guardar los puntos M y N de una polar
                           p para que las polares m y n (que pasan por P) sean conjugadas es que M y
                           N han de estar en la circa ortogonal a la circa origen. Esa circunferencia
                           ortogonal tendrá su centro en la polar p y pasará por el pie de la polar desde
                           M o N a la circa.
                    q      Las homólogas de m y n, rectas conjugadas, son diámetros conjugados en
                           la elipse, pero formando un ángulo cualquiera (no son ejes). Si queremos
                           que formen 90º, es preciso que los puntos M y N, además de estar en la
                           circa ortogonal, se vean desde V (centro de homología) con un ángulo de
                           90º.
                    q      Por lo tanto, la circa ortogonal que en su intersección determina sobre RL la
                           posición de M y N ha de cumplir las siguientes condiciones:
                                q Tiene el centro sobre RL
                                q Pasa por V (garantizamos que las homólogas son ejes)
                                q Pasa por el pie de la polar de V respecto a la circa, punto Q
                    q      La mediatriz del segmento VQ corta a RL en el centro de la circa ortogonal
                           que define sobre RL dos puntos M y N que junto con P caracterizan un
                           triángulo autopolar. Las rectas homólogas de la m y n son diámetros
                           conjugados perpendiculares, es decir, ejes de la elipse homóloga.




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Proyectividad: Homología                                                                    ©JSQ, 2000




                                Cálculo de la elipse obteniendo sus ejes
          q    RL es secante con respecto a la circa origen
               q    La figura homóloga tiene dos puntos impropios, luego es una cónica abierta
                    constituida por dos ramas denominada hipérbola
               q    Las tangentes a la circa en M y N (puntos de corte de la RL en la circa) se cortan
                    en P, y sus homólogas serán tangentes en el infinito, es decir, las asíntotas de la
                    hipérbola. Dichas asíntotas se cortan en P’, homólogo de P.
               q    Las bisectrices de las asíntotas son los ejes de la hipérbola (real e imaginario).
                    El homólogo del eje real, que pasa por P, corta a la circa en dos puntos A y B
                    cuyos homólogos serán los vértices de la elipse. Se comprueba que el homólogo
                    del eje imaginario no corta a la circa, luego no existe confusión posible a la hora
                    de elegir el ángulo a bisectar.
               q    Conocidos los ejes, vértices y asíntotas, calculamos la posición de los focos
                    para trazar la hipérbola.




                                   Cálculo de la hipérbola homóloga
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          q    RL es tangente a la circa origen
               q    La figura homóloga tiene un punto impropio, luego es una cónica abierta
                    constituida por una rama denominada parábola
               q    La dirección del eje de la parábola será VN, siendo N el punto de tangencia, por
                    lo que la dirección del eje de la parábola será perpendicular, obteniendo un
                    punto M sobre RL. La tangente desde M a la circa tendrá como homóloga una
                    tangente a la parábola, siendo el homólogo del punto de tangencia el vértice de
                    la parábola.
               q    Conocido el eje y el vértice, podemos obtener el foco empleando una tangente
                    auxiliar. Para ello no es preciso recordar cómo se traza una tangente a la
                    parábola. Tan sólo es necesario trazar una tangente cualquiera t2 a la circa cuya
                    homóloga t’2 será tangente a la parábola. Esa tangente t’2 cortará a la tangente
                    en el vértice en un punto Q. La perpendicular por Q a la tangente t’2 determina el
                    foco en su intersección con el eje de la parábola.




                                   Cálculo de la parábola homóloga




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  • 1. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Proyectividad: Homología q Conceptos previos Antes de acometer la definición de homología en el espacio conviene detenerse en el análisis de dos operaciones fundamentales en Geometría Proyectiva, como son la Proyección y la Sección. q Proyección Proyectar equivale a lanzar (trazar) todas las rectas o rayos proyectantes que cumplen cierta condición o ley. La condición más normal exige que todos esos rayos pasen por un punto, al que se conoce como centro de proyección. Cuando el centro de proyección es propio, se denomina proyección central o cónica, mientras que si el centro es impropio, proyección paralela o cilíndrica. Si en este último caso se verifica que los rayos proyectantes son perpendiculares al plano de proyección, hablamos de proyección cilíndrica ortogonal respecto a dicho plano. Tipos de proyección q Sección q Seccionar equivale a cortar, a obtener la intersección entre dos formas incidentes (es decir, las partes que tengan en común) q Existen tres tipos de secciones básicas a obtener: q Sección de una recta por otra, con lo que obtenemos un punto q Sección de una recta por un plano, cono lo que obtenemos un punto q Sección de dos planos entre si, obteniendo una recta Tipos de sección q De aquí se deducen los casos de sección para formas geométricas más complejas, como radiaciones de rectas y planos. q Formas perspectivas Se denominan formas perspectivas a aquellas figuras que están relacionadas entre si mediante una concatenación de operaciones de sección y proyección, es decir, que mediante esa cadena de operaciones partimos de una para obtener la otra. Detallando aún más esta definición, formas perspectivas son las que se relacionan del siguiente modo: Area Expresión Gráfica EUITIG Página 1 de 1
  • 2. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Una forma y su proyección q Una forma y su sección q Dos proyecciones de una forma q Dos secciones de una forma En concreto, centrémonos en el último caso. Si elegimos como forma una radiación de rectas seccionada en el espacio por dos planos, encontraremos dos figuras perspectivas cuya obtención variará en función de que tanto el eje (recta de intersección de los planos secantes) como el vértice de la radiación sean elementos propios o impropios. Los distintos casos de perspectividad que surgen son los siguientes: Eje Vértice de la radiación Perspectividad Propio Propio HOMOLOGÍA Impropio Propio HOMOTECIA Propio Impropio AFINIDAD Impropio Impropio TRASLACION En todas ellas se verifican estas dos condiciones: q Los puntos homólogos están alineados con el centro de la radiación, bien sea este propio o impropio. q Las rectas homólogas se cortan en puntos dobles (es decir, puntos donde coinciden el origen con la imagen) que pertenecen al eje. Perspectividad en dos secciones de una forma Area Expresión Gráfica EUITIG Página 2 de 2
  • 3. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Este tipo de perspectividad se engloba en una clasificación más amplia que se conoce como homografías, ya que hacen corresponder a cada elemento origen un elemento imagen de su misma categoría geométrica. q Elementos de la homología espacial Si cortamos una radiación de centro V (es decir, un conjunto de planos y rectas que pasan por V) por medio de dos planos que se cortan (y que lo hacen en una recta denominada eje de homología), obteniendo dos figuras f y f’, perteneciendo la primera al plano origen y la segunda al plano imagen, hemos construido una homología en el espacio. Homología en el espacio La homología espacial queda definida por los siguientes elementos: q Centro de homología o punto de vista (V): colineal con cualquier par de puntos homólogos q Rayos de proyección o visuales: Pasan por V y contienen a puntos homólogos q Plano origen o geometral (G) q Plano imagen o de Dibujo o Plano del Cuadro (D) q Si ambos planos no son perpendiculares, hablamos de una perspectiva de cuadro inclinado. q Si los planos G y D son perpendiculares, la perspectiva es de cuadro vertical q Plano del horizonte (H), que pasa por V y es paralelo a G q Plano de desvanecimiento (W), que pasa por V y es paralelo a D q Eje de homología (e-e’): Lugar geométrico de los puntos dobles, y recta de intersección de D con G q Recta límite origen (RL): Lugar geométrico de los homólogos de los puntos del infinito de la figura imagen, y recta de intersección de G con W q Recta límite imagen (RL’): Lugar geométrico de los homólogos de los puntos del infinito de la figura origen, y recta de intersección de H con D q Distancia δ : La que existe entre RL y e-e’ o bien entre V y RL’ q Distancia γ : La que existe entre RL’ y e-e’, o bien entre V y RL q Propiedades de la homología espacial q Puntos homólogos pertenecen al mismo rayo que pasa por V Area Expresión Gráfica EUITIG Página 3 de 3
  • 4. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Rectas homólogas se cortan en el eje de homología q La homología conserva las relaciones de incidencia q “Estar en...”: Si A pertenece a r, A’ pertenece a r’ q “Pasar por...” q Las rectas RL, RL’ y e-e’ son todas paralelas q No se conservan las propiedades métricas q Paralelismo y perpendicularidad q Ángulos q Medidas (distancias) q Ejes, centros y focos de las cónicas q En particular, si la figura homóloga de una circa es una elipse, el homólogo del centro de la circa NO es el centro de la elipse q Se conservan las siguientes propiedades o correlaciones q Tangencia q Si la recta t es tangente a la cónica c en el punto T, t’ es tangente a c’ en T’ q Polaridad q Si p es la polar de P respecto de la cónica c, p’ es la polar de P’ respecto de c’. q Paso de la homología espacial a la homología plana El Teorema de Steiner garantiza que dada una figura origen ABC, su homóloga sobre el plano imagen es invariante métricamente frente una deformación del paralelepípedo articulado formado por los planos origen, imagen, horizonte y desvanecimiento. Esta propiedad nos hace sospechar que la figura imagen será también invariante en las dos posiciones límite, es decir, cuando el plano H y G se solapan. Teorema de Steiner El paso de la homología espacial al plano se consigue de dos formas: q Mediante un giro coherente de los planos W y D empleando como ejes de giro las rectas RL y e-e’, hasta hacer coincidir el plano H con el plano G. Este giro puede efectuarse en ambos sentidos, no habiendo giros privilegiados. Esta operación se denomina abatimiento. q Mediante la proyección de la homología espacial sobre un plano exterior, el plano del papel. Emplearemos la proyección ortogonal de una homología espacial con el fin de conocer en diédrico la proyección de una sección generada por un plano en una superficie radiada a partir de una de las proyecciones de la base de dicha superficie. Area Expresión Gráfica EUITIG Página 4 de 4
  • 5. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Paso de la homología espacial a la plana q Elementos de la homología plana Son los mismos que para una homología espacial. Tan sólo hacer hincapié en que las distancias δ y γ permanecen constantes en el plano. De ese modo, siempre se verifica que RL y RL’ son ambas interiores o exteriores al conjunto V/e-e’. Posición de los elementos de la homología plana q Construcciones fundamentales en una homología plana q Homólogo de una recta q Los homólogos de los puntos de corte de r con el eje de homología (1’) y con RL (M’∞) son conocidos. Homólogo de una recta q Homólogo de una recta paralela al eje de homología q Se elige un punto arbitrario de la recta por donde se hace pasar otra auxiliar. La recta homóloga ha de ser paralela a la recta origen. Homólogo de una recta paralela a e-e’ Area Expresión Gráfica EUITIG Página 5 de 5
  • 6. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Homólogo de un punto q Elegir una recta arbitraria que pase por el punto considerado, ya que el homólogo estará en la homóloga de la recta, siendo otro caso de mantenimiento de las relaciones de incidencia. Homólogo de un punto q Hallar la recta límite de la figura homóloga (RL’) q Dibujar una recta cualquiera obteniendo su homóloga. El homólogo de G∞ ha de encontrarse simultáneamente sobre RL’ y sobre r’, lo que determina la posición de RL’. Obtención de RL’ q Modos de definir una homología q V/e-e’/A-A’ q Trazamos una recta auxiliar que pase por A, cuya homóloga pasará por A’ Area Expresión Gráfica EUITIG Página 6 de 6
  • 7. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q V/e-e’/r-r’ q Igual que el caso anterior q V/e-e’/RL’ q Existen dos formas de afrontar el problema q Hacer uso de la relación entre V, e-e’, RL y RL’ q Emplear una recta auxiliar r’ q e-e’/A-A’/RL Area Expresión Gráfica EUITIG Página 7 de 7
  • 8. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q M de e-e’/A-A’/B-B’ q V/RL/RL’ q Trazamos una recta auxiliar cualquiera y obtenemos su homóloga. La intersección de ambas nos da un punto del eje. q Casos especiales de la homología plana q Característica de una homología q Una homología se caracteriza por tener q V/e-e’/RL/RL’ propios q Una característica ±K q La característica de una homología es la razón doble (VDAA’)=K, o lo que es lo γ VA.DA' mismo, el cociente = K = . Esta razón es constante cualquiera que δ VA'.DA sea el par de puntos homólogos considerados y es característica de cada homología. Característica de una homología Area Expresión Gráfica EUITIG Página 8 de 8
  • 9. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Casos posibles q Homología involutiva o armónica q K=±1 q Las dos rectas límite se confunden y son la paralela media entre el eje y el vértice q Homología especial q K=±1 q El centro V está sobre el eje de homología. Las dos rectas límite equidistan del centro y del eje q Afinidad q V/RL/RL’ impropios q e-e’ propio q Característica ±K Afinidad en el plano q Simetría axial q V/RL/RL’ impropios q e-e’ propio q Característica K=-1 q Es una afinidad involutiva y ortogonal Simetría axial como caso particular de la afinidad en el plano q Homotecia q e-e’/RL/RL’ impropios q V propio q Característica ±K Area Expresión Gráfica EUITIG Página 9 de 9
  • 10. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Homotecia en el plano q Simetría central q e-e’/RL/RL’ impropios q V propio q Característica K=-1 q Es una homotecia involutiva Simetría central como caso particular de homotecia en el plano q Traslación q V/e-e’/RL/RL’ impropios q Característica K=1 Traslación en el plano q Propiedades de la homología y aplicaciones en problemas Hasta ahora se han visto distintos modos de definir una homología plana. En algunos problemas será necesario que dada una figura origen su homóloga cumpla una serie de condiciones, es decir, resolver el problema inverso de homología. q Las rectas homólogas de dos rectas r y s que se cortan en el mismo punto de la recta límite origen RL son paralelas entre si y paralelas a la dirección VN Area Expresión Gráfica EUITIG Página 10 de 10
  • 11. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Dadas dos rectas r y s que se cortan, sus homólogas formarán un ángulo α al igual que las direcciones VM y VN, siendo M y N los puntos de corte de las rectas origen con la recta límite RL q Por lo tanto, en una homología conocido el eje y la recta límite origen, podemos determinar V con la condición de que las rectas homólogas de dos dadas r y s formen un ángulo α , ya que el arco capaz de α sobre el segmento determinado por M y N será el lugar geométrico buscado. q Dada una homología por su vértice V y su recta límite RL, se puede imponer como condición que el segmento homólogo de uno dado AB tenga una determinada magnitud d. Para ello es preciso determinar el eje de homología. q En primer lugar, hallamos la dirección del segmento homólogo VN q Sobre un punto del rayo VB tomamos un punto cualquiera P, trazamos una paralela a VN y llevamos desde B la magnitud d, obteniendo el punto Q q Trasladamos el segmento PQ hasta que corte al rayo VA q Prolongamos A’B’ hasta que se corten con lo que tendremos un punto del eje en su intersección con AB. Area Expresión Gráfica EUITIG Página 11 de 11
  • 12. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Figuras homólogas de una cónica Antes de abordar el tema de las figuras homólogas de una cónica, es preciso aclarar el concepto de polaridad q Definición de polaridad Se denomina polar de un punto P (denominado polo) respecto de una cónica c al lugar geométrico de los puntos del plano armónicamente separados de P por los de intersección de c con las secantes que pasan por P. Es decir, el polo P, los puntos de intersección M y N con la circa de una secante que pase por el polo y el punto Q donde la secante corta a la MP.NQ polar forman una cuaterna armónica, luego se verifica que =1 NP.MQ Definición de polaridad Area Expresión Gráfica EUITIG Página 12 de 12
  • 13. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 La polar es un lugar geométrico que en la circunferencia siempre es perpendicular a la recta que une el centro de la circunferencia con el polo. El polo P puede ser exterior, interior o pertenecer a c, distinguiéndose los siguientes apartados: q Si el polo P es exterior, la polar será secante a la circunferencia. En el caso extremo, cuando P es impropio, la polar será la recta perpendicular a la dirección del punto del infinito por el centro de la circa. q Si el polo P es interior, la polar es exterior a la circa. Si la polar es impropia, el polo se sitúa sobre el centro de la circunferencia q Si el polo pertenece a la circa, la polar es una tangente a la circa en el polo. q Obtención de polo y polar en la circunferencia q Polar dado el polo q Si el polo es exterior q Trazar las tangentes desde Q a la circa, y unir los puntos de tangencia Cálculo de la polar cuando el polo es exterior q Si el polo es interior q Trazar la recta que por el polo sea perpendicular a la recta que une el centro con el polo, obteniendo dos puntos de tangencia. Las tangentes a la circa por dichos puntos se cortan en un punto que pertenece a la polar, la cual será perpendicular a la línea que une el polo con el centro de la circa. q Polo dada la polar q Si la polar es exterior q Desde dos puntos de la polar cualesquiera se trazan las tangentes a la circa, obteniendo dos polares cuya intersección determina el polo Cálculo del polo cuando la polar es exterior Area Expresión Gráfica EUITIG Página 13 de 13
  • 14. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Si la polar es interior q La polar secante determina dos puntos de tangencia. Las tangentes por esos puntos se cortan en el polo q Definiciones q Decimos que dos puntos Q y Q1 son conjugados respecto a una circa c cuando uno de ellos está sobre la polar del otro. Asimismo, las correspondientes polares q y q1 se denominan rectas conjugadas (q pasa por Q1 y q1 pasa por Q). q Luego se deduce que todo punto (polo) de una polar p es conjugado de su polo. Es decir, si dados un polo interior P y una polar exterior p respecto a una circa c escogemos un punto Q de la polar como polo y trazamos la polar q respecto a la circa, esta pasará por P. q Si arbitrariamente elegimos otro punto Q2 de la polar q y trazamos la polar q2, obviamente también pasará por Q, pero no necesariamente por Q1. q Se puede elegir un punto Q2 de la polar q tal que la polar q2 pase por Q. La condición que deben cumplir los puntos Q1 y Q2 es que estén en la circunferencia ortogonal a c con centro en la polar q. Esta circa pasa siempre por el pie de la polar de uno cualquiera de los puntos con respecto a c. q Si las rectas conjugadas pasan por el centro de la cónica, reciben el nombre de diámetros conjugados. Se demuestra que los diámetros conjugados en la circunferencia son siempre rectas perpendiculares entre sí. Además, la dirección de la tangente a la cónica en los extremos de un diámetro conjugado viene dada por el otro diámetro conjugado. Puntos y rectas conjugados q Las tres rectas q, q1 y q2 forman el denominado triángulo autopolar, ya que cada una de las rectas que contienen a sus lados son polares de los vértices opuestos Area Expresión Gráfica EUITIG Página 14 de 14
  • 15. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q Aplicación de la polaridad a la obtención de figuras homólogas de la circa En una homología que transforma una circunferencia (figura origen) en una cónica (figura imagen), el centro de la figura homóloga no es el homólogo del centro de la circunferencia. q ¿Quién es el homólogo del centro de la circa? q Sea C el centro de la circa origen, es decir, el polo de la recta impropia (del infinito) del plano origen. q En una transformación homológica se mantienen las correlaciones de polaridad, luego entre el homólogo de C y el homólogo de la recta impropia también ha de haber una correlación de polaridad. q El homólogo de la recta impropia del plano origen es la recta límite imagen RL’, luego si se mantiene la polaridad, el polo F respecto a dicha recta ha de ser el homólogo del centro de la circa. q Problema: La obtención de dicho punto no nos es útil, ya que en general preferimos obtener el centro de la circa. Homólogo del centro de la cónica origen q ¿Qué punto de la circa se va a convertir en el centro de la elipse? ¿Quién es el homólogo del centro de la cónica imagen? q Sea Q’ el centro de la cónica imagen, polo de la recta impropia (del infinito) del plano imagen, o plano del cuadro q En una transformación homológica se mantienen las correlaciones de polaridad, luego entre el homólogo de O’ y el homólogo de la recta impropia también ha de haber una correlación de polaridad q El homólogo de la recta impropia del plano imagen es la recta límite origen RL, luego si se mantiene la polaridad, el polo respecto a dicha recta ha de ser el homólogo del centro de la cónica. q Es decir, el polo de la RL respecto a la circa es el punto que se va a transformar en el centro de la cónica homóloga. Area Expresión Gráfica EUITIG Página 15 de 15
  • 16. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Homólogo del centro de la cónica imagen q CONSECUENCIAS q Como la correlación de polaridad se conserva, los homólogos de dos rectas conjugadas serán dos diámetros conjugados en la figura homóloga que no tendrán necesariamente que ser ejes (los ejes son un caso concreto de diámetros conjugados). Si queremos obtener ejes, será preciso encontrar un par de rectas conjugadas concretas que pasen por el polo respecto a RL para que sus homólogas sean los ejes de la cónica. q Tipos de figuras homólogas de una circa El tipo de figura homóloga a obtener depende de la posición de la RL con respecto a la circa origen, distinguiéndose tres situaciones posibles: q RL es exterior a la circa origen q La figura homóloga no tiene puntos impropios, luego es una cónica cerrada denominada elipse q Existen dos métodos asociados para el trazado de la elipse homóloga: Obteniendo dos diámetros conjugados u obteniendo los ejes de la elipse homóloga. q Método I: Obteniendo dos diámetros conjugados q Tomamos un punto cualquiera M sobre la RL y hallamos su polar m. Desde N, punto de intersección de m con RL trazamos las tangentes y hallamos la polar n. Las dos polares m y n se cortan en P, polo de la RL respecto a la circa origen. RL, m y p forman un triángulo autopolar, es decir, m y n son dos rectas conjugadas y sus homólogas serán un par de diámetros conjugados de la elipse. El homólogo de P es el centro de la elipse. q Las homologas de las tangentes desde M y N a la circa serán tangentes a la elipse (recordar que en una homología las relaciones de tangencia se Area Expresión Gráfica EUITIG Página 16 de 16
  • 17. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 conservan) y los homólogos de los puntos de tangencia puntos de tangencia en la elipse. Observar como las direcciones de las tangentes en los puntos de tangencia de un diámetro conjugado son paralelas al otro diámetro conjugado Cálculo de la elipse por diámetros conjugados q Método II: Obteniendo ejes directamente q Vimos como la condición que han de guardar los puntos M y N de una polar p para que las polares m y n (que pasan por P) sean conjugadas es que M y N han de estar en la circa ortogonal a la circa origen. Esa circunferencia ortogonal tendrá su centro en la polar p y pasará por el pie de la polar desde M o N a la circa. q Las homólogas de m y n, rectas conjugadas, son diámetros conjugados en la elipse, pero formando un ángulo cualquiera (no son ejes). Si queremos que formen 90º, es preciso que los puntos M y N, además de estar en la circa ortogonal, se vean desde V (centro de homología) con un ángulo de 90º. q Por lo tanto, la circa ortogonal que en su intersección determina sobre RL la posición de M y N ha de cumplir las siguientes condiciones: q Tiene el centro sobre RL q Pasa por V (garantizamos que las homólogas son ejes) q Pasa por el pie de la polar de V respecto a la circa, punto Q q La mediatriz del segmento VQ corta a RL en el centro de la circa ortogonal que define sobre RL dos puntos M y N que junto con P caracterizan un triángulo autopolar. Las rectas homólogas de la m y n son diámetros conjugados perpendiculares, es decir, ejes de la elipse homóloga. Area Expresión Gráfica EUITIG Página 17 de 17
  • 18. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 Cálculo de la elipse obteniendo sus ejes q RL es secante con respecto a la circa origen q La figura homóloga tiene dos puntos impropios, luego es una cónica abierta constituida por dos ramas denominada hipérbola q Las tangentes a la circa en M y N (puntos de corte de la RL en la circa) se cortan en P, y sus homólogas serán tangentes en el infinito, es decir, las asíntotas de la hipérbola. Dichas asíntotas se cortan en P’, homólogo de P. q Las bisectrices de las asíntotas son los ejes de la hipérbola (real e imaginario). El homólogo del eje real, que pasa por P, corta a la circa en dos puntos A y B cuyos homólogos serán los vértices de la elipse. Se comprueba que el homólogo del eje imaginario no corta a la circa, luego no existe confusión posible a la hora de elegir el ángulo a bisectar. q Conocidos los ejes, vértices y asíntotas, calculamos la posición de los focos para trazar la hipérbola. Cálculo de la hipérbola homóloga Area Expresión Gráfica EUITIG Página 18 de 18
  • 19. Proyectividad: Homología ©JSQ, 2000 q RL es tangente a la circa origen q La figura homóloga tiene un punto impropio, luego es una cónica abierta constituida por una rama denominada parábola q La dirección del eje de la parábola será VN, siendo N el punto de tangencia, por lo que la dirección del eje de la parábola será perpendicular, obteniendo un punto M sobre RL. La tangente desde M a la circa tendrá como homóloga una tangente a la parábola, siendo el homólogo del punto de tangencia el vértice de la parábola. q Conocido el eje y el vértice, podemos obtener el foco empleando una tangente auxiliar. Para ello no es preciso recordar cómo se traza una tangente a la parábola. Tan sólo es necesario trazar una tangente cualquiera t2 a la circa cuya homóloga t’2 será tangente a la parábola. Esa tangente t’2 cortará a la tangente en el vértice en un punto Q. La perpendicular por Q a la tangente t’2 determina el foco en su intersección con el eje de la parábola. Cálculo de la parábola homóloga Area Expresión Gráfica EUITIG Página 19 de 19