1
Soutenance de projet de fin d’études
Soutenu par:
o Mohamed ARHOUJDAM
o Wassima ELMAJDOUB
Devant le jury composé de:
o M...
Introduction IV. perspectives V. Conclusion
2
I. Etat de l’art
II. modélisation et simulation de la MAS à l’état
sain
IV. ...
3
La maintenance et le diagnostic
 Banc expérimentale du diagnostic
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de...
4
La machine asynchrone
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisation et
simulation de la M...
5
III. Les défauts de la MAS
statistiques
12%
10%
37%
41%
Positions des défauts
autres
rotor
stator
roulement
1%
15%
12%
...
6
III. Les défauts de la MAS
 Défaillance d’ordre mécanique
Défaillance de roulement
Défaillance L’excentricité statiqu...
7
Les défauts de la MAS
 Défaillance d’ordre électrique
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. m...
8
INDICATEURS DE DETECTION DES DEFAUTS
Analyse temporelle et statistique Analyse fréquentielle.
0
0
t +T
2
t
1
. i (t)dt...
9
Les équations électrique de la MAS sur 3 axes
i
i
i
sa sa sa
sb s sb sb
sc sc sc
v
d
v R
dt
v



     
    ...
10
Les équations électrique de la MAS sur 2 axes
 
0
d a
q b
c
V V
V p V
VV
   
      
     
 
2 ...
11
I. Elaboration du modèle sous Matlab/Simulink
Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art
II. modélisat...
12
Structure d’un roulement à billes
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
...
1313
Type de défaut de roulement Fréquence caractéristiques
Défaut de cage
Défaut de bille
Défaut de la bague externe
Défa...
1414
Modélisation de défaut de roulement
2l mm  N= 1468 tr/min.
fr= 24.466 Hz.
0.1278
831 s
153.728
t
r
 

  
 le...
1515
Analyse temporelle du couple à l’état sain et défectueux
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-5
0
5
10
15
20
25
0 2000 ...
1616
Analyse temporelle de la vitesse à l’état sain et défectueux
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
x 10
4
-200
0
200
400
600
800
10...
1717
Analyse temporelle du courant à l’état sain et
défectueux
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 20...
1818
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz...
1919
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz...
2020
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
Frequency (kHz...
2121
Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-150
-100
-50
0
50
X: 0.05008
Y: ...
2222
Matlab/
Simulink
LABVIEW
Puissance de calcul + + + + +
Facilité d’utilisation /
intuitivité
+ + + +
Rapidité de
dével...
2323
Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation
de la MAS à l’état sain
III: Influence des défaut
de rou...
Présentation ppt du pfe diagnostique des machines asynchrones
Prochain SlideShare
Chargement dans…5
×

Présentation ppt du pfe diagnostique des machines asynchrones

2 172 vues

Publié le

diagnostique des défaut mécanique et Electrique des machines asynchrones

Publié dans : Ingénierie
0 commentaire
3 j’aime
Statistiques
Remarques
  • Soyez le premier à commenter

Aucun téléchargement
Vues
Nombre de vues
2 172
Sur SlideShare
0
Issues des intégrations
0
Intégrations
4
Actions
Partages
0
Téléchargements
279
Commentaires
0
J’aime
3
Intégrations 0
Aucune incorporation

Aucune remarque pour cette diapositive
  • V= Ri+ dphi/dt: loi de Faraday
  • Afin de mieux comprendre l’effet des petits défauts de roulements sur les grandeurs électriques, nous allons traiter le cas d’un écaillage de largeur ∆𝒍=𝟐𝒎𝒎 qui se manifestant sur la bague externe.
    Si nous admettons que le défaut provoque un déplacement radial, et sous la gravité (g = 10 ms−2)
    Ce résultat montre que dans le cas des défauts naissants même si leur profondeur est de l’ordre de quelque μm, le déplacement de l’arbre sera réellement une petite fraction de cette profondeur.
    Le défaut d’écaillage induit une variation de couple
  • Présentation ppt du pfe diagnostique des machines asynchrones

    1. 1. 1 Soutenance de projet de fin d’études Soutenu par: o Mohamed ARHOUJDAM o Wassima ELMAJDOUB Devant le jury composé de: o Mr. Elhoussine ANBAR o Mr. Ettouhami Mohammed Karim o Mr. Elyoussfi Mly Hachem o Mr.Taha JANAN LP-EMSA Année universitaire 2013/2014 Encadré par: o Mr. Elhoussine ANBAR Co-Encadré par: o Mr. Khalid DAHI
    2. 2. Introduction IV. perspectives V. Conclusion 2 I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain IV. Influence des défauts de roulement sur la MAS V. Conclusion Introduction IV. Perspectives I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    3. 3. 3 La maintenance et le diagnostic  Banc expérimentale du diagnostic Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    4. 4. 4 La machine asynchrone Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    5. 5. 5 III. Les défauts de la MAS statistiques 12% 10% 37% 41% Positions des défauts autres rotor stator roulement 1% 15% 12% 37% 6% 1% 28% Répartition des causes des défauts pour une machine asynchrone surtension surchauffe claquage d'isolants casse mécanique défaut électrique moteur calé autres 2% 3% 18% 23% 2% 17% 5% 17% 1% 7% 5% Facteurs aggravant le défaut tension anormale température autres déterioration avec l'age faible ventilation faible lubrification produits corrosif fortes vibrations Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    6. 6. 6 III. Les défauts de la MAS  Défaillance d’ordre mécanique Défaillance de roulement Défaillance L’excentricité statique (a) et dynamique (b) Défaillance L’excentricité mixte  Défaillance de flasque Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    7. 7. 7 Les défauts de la MAS  Défaillance d’ordre électrique Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    8. 8. 8 INDICATEURS DE DETECTION DES DEFAUTS Analyse temporelle et statistique Analyse fréquentielle. 0 0 t +T 2 t 1 . i (t)dt T  crette eff I FC= I C(Γ)=C(x(t))=F(ln(F(x(t))) Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    9. 9. 9 Les équations électrique de la MAS sur 3 axes i i i sa sa sa sb s sb sb sc sc sc v d v R dt v                                     sa sa ra sb ss sb sr rb sc sc rc i i l i M i i i                                     ra ra sa rb rr rb rs sb rc rc sc i i l i M i i i                                 1 3 2 2 1 3 3 2 1 1 2 3 3 1 2 2 3 1 L M M M M M isa s s s sa M L M M M M isb s s s sb M M L M M M isc s s s sc M M M iL M Mra rar r r M M M M L M irb r r r rb M M LM M M ir r rrc rc                                                             i i i ra ra ra rb s rb rb rc rc rc v d v R dt v                                 Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    10. 10. 10 Les équations électrique de la MAS sur 2 axes   0 d a q b c V V V p V VV                    2 2 cos cos( ) cos( ) 3 3 2 2 2 sin sin( ) sin( ) 3 3 3 1 1 1 2 2 2 P                                  et 0 0 sd rd sd s sd s sq rd r rd r rq sq rq sq s sq s sd rq r rq r rd d d v R i v R i dt dt d d v R i v R i dt dt                                      3 2 em m dr qs ds qrC L i i i i  ( ) ( ) ( )em v r d t C t f t C J dt      , ds s ds m dr dr s dr m ds qs s qs m qr qr s qr m qs L i L i L i L i L i L i L i L i                   Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    11. 11. 11 I. Elaboration du modèle sous Matlab/Simulink Introduction IV. perspectives V. ConclusionI. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS
    12. 12. 12 Structure d’un roulement à billes Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    13. 13. 1313 Type de défaut de roulement Fréquence caractéristiques Défaut de cage Défaut de bille Défaut de la bague externe Défaut de bague interne 1 (1 cos ) .cage 2 D bf f d r D m   2 2(1 cos ) .bille 22 D D m bf f d rD Db m   (1 cos ) .b.ex 2 N D b bf f d r D m   (1 cos ) .b.in 2 N D b bf f d r D m   Les différents défauts de roulement et ses fréquences caractéristiques Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    14. 14. 1414 Modélisation de défaut de roulement 2l mm  N= 1468 tr/min. fr= 24.466 Hz. 0.1278 831 s 153.728 t r        le temps de passage de chaque bille sur la surface endommagée : r = 15, 64 mm  Le rotor subit une chute maximale (amplitude) de : 1 2. . 3.45 2 s g t m  831 s 12.67 ms 3.45 m Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion Ali IBRAHIM. Contribution au diagnostic de machines électromécaniques : Exploitation des signaux électriques et de la vitesse instantanée. Thèse de doctorat, laboratoire d’Analyse des Signaux et des Processus Industriels, université Jean Monnet .Lyon, Mars 2009.
    15. 15. 1515 Analyse temporelle du couple à l’état sain et défectueux 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 -5 0 5 10 15 20 25 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 -5 0 5 10 15 20 25 msms Couple électromagnétique à l’état sain Couple électromagnétique à l’état défectueux Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    16. 16. 1616 Analyse temporelle de la vitesse à l’état sain et défectueux 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 x 10 4 1342 1344 1346 1348 1350 1352 1354 1356 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 x 10 4 -200 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 msms Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    17. 17. 1717 Analyse temporelle du courant à l’état sain et défectueux 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 -15 -10 -5 0 5 10 15 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 -15 -10 -5 0 5 10 15 msms Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    18. 18. 1818 Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance du couple à l'état défectueux Fs±kFc 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance du couple à l'état sain Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    19. 19. 1919 Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance de vit à l'état défecteux Fs±kFc 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 X: 0.05031 Y: -25.49 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance de vit à l'état sain Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    20. 20. 2020 Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance du courant statorique Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    21. 21. 2121 Analyse fréquentielle à l’état sain et défectueux 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 -150 -100 -50 0 50 X: 0.05008 Y: 17.72 Frequency (kHz) Power/frequency(dB/Hz) Densité spectrale de puissance du courant statorique à l'état défectueux Fs±kFc Valeur de k Fréquence (Hz) 0 50 1 119.17 2 189.432 Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    22. 22. 2222 Matlab/ Simulink LABVIEW Puissance de calcul + + + + + Facilité d’utilisation / intuitivité + + + + Rapidité de développement + + + + Modélisation de systèmes + + + + Asservissement Hadw are In the Loop (matériel dans la boucle) + + + + Modularité + + + + + Interaction avec le matériel + + + + Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion
    23. 23. 2323 Introduction I. Etat de l’art II. modélisation et simulation de la MAS à l’état sain III: Influence des défaut de roulement sur la MAS IV. perspectives V. Conclusion

    ×