1. Sertissage électromécanique
de fixations aéronautiques
Objectif du projet
Etape 1 : Introduction de la
tige dans l’alésage
Etape 2 : Compression de
l’empilage de pièces
Etape 3 : Fin du
sertissage de la bague
Etape 4 : Rupture de la
queue de traction
Nécessité
d’amélioration
Réalisation d’un prototype de la sertisseuse
Assemblage des composants
Simulation
MATLAB SIMULINK 1.0
Contrôle-Commande
Dcmind-soft
Avantages :
Gain de précision
Réduction des nuisances
sonores
Asservissement du système
Récupération des données
des cycles
Possibilité d’adaptation sur
un robot
Clients STELIA : Olivier Lambert, Guillaume Even,
2014/2015
• proposition et sélection des technologies
• Modélisation de la chaîne électromécanique
• Conception et dimensionnement des composants
• Suivi de l’usinage de la coque
• Contrôle-Commande selon un procédé
• Assemblages des composants
• Réalisation d’un premier sertissage
• Acquisition de données de mesure
• Validation du prototype selon les Normes
aéronautiques
 Procédé de pose d’un rivet :
 Chronogramme du procédé :
Temps (s)
Force (N), Puissance (W)
1
F1, P1
F2, P2
Δt
T
2
3
4
Déroulement du projet sur trois étapes
 1. Proposer et Sélectionner des technologies pour répondre au problème
 2. Concevoir et Dimensionner un prototype fonctionnel avec l’entreprise
 3. Développer et Réaliser la solution choisie avec l’industriel
Inconvénients :
• Technologie « Tout Ou
Rien »
• Impossibilité de visualiser
en instantané le sertissage
• Commande non
modulable
• Emissions sonores élevées
Challenges :
 Robustesse
 Durée de vie
 Poids
 Encombrement
Sertisseuse pneumatique
Sertisseuse électrique
Contexte du projet
Sertisseuse électrique : pourquoi, comment ?
Commande et mesure
LABVIEW
Nos réalisations
CAO / DAOCATIA
Nos travaux