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サマーセミナー2016: 機械学習入門と脳インターフェイスへの応用
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奈良先端大 情報科学研究科
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人工知能を支える技術である「機械学習」に入門し、データ解析・活用の方法を学びます。機械学習の応用例として、脳波計測を利用したインターフェースを作ります。
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サマーセミナー2016: 身体情報計測と認識によるロボットの動作制御
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奈良先端大 情報科学研究科
日常生活環境でロボットが動作するために必要となる物体検出・認識を実現する画像処理・機械学習に関する知識を学びます。
サマーセミナー2016: 画像を用いた物体検出・認識に基づくロボット動作の生成
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近年、インターネットの発達により顔画像を利用したZOOMやSkypeによるテレコミュニケーションが一般的になってきました。本実習では、このテレコミュニケーションを支援する機能を実装します。例えば、ジェスチャによって写真を撮影し、その写真を相手に送信する機能だったり、顔表情認識によってメッセージを送信する機能などがあります。1日目は、基本的な開発手順について学び、サンプルプログラムの動作を確認したり、アイデア出しを行います。2日目は自身の興味やスキルに合わせて、インストラクタと相談しながら深層学習を用いた表情認識やジェスチャ認識にチャレンジしたり、自由に機能を追加していきます。3日目は完成させた各機能に関してインストラクタや他の参加者の前でプレゼンをします。いろんな機能を考えてみてください。顔認識モジュールとして、M5Stick Vを郵送しますので適宜オンラインで質問などを受け付けながら進めていく予定です。M5Stick Vはセミナー終了後に大学へと返送いただきます
テレコミュニケーションを支援してみよう
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コンピュータやセンサの小型化が進み、生活の中へと多くのシステムが導入され、人々を支えています。システムでは、センサから人々の行動に関するデータが取得され、コンピュータがそのデータを分析しています。本実習では、マイコン(M5Stack)とセンサ(加速度、ジャイロなど)を用いて、「センシング→行動認識」の流れを体験してもらいます。どのような行動をどのような手法(機械学習など)により認識するかについてアイデアを出すところから始めていただき、実装するまでをチャレンジしていただきます。オンライン参加の場合、マイコンとして、M5Stack Grayを郵送しますので適宜オンラインで質問などを受け付けながら進めていく予定です。M5Stack Grayはセミナー終了後に大学へと返送いただきます。
マイコンと機械学習を使って行動認識システムを作ろう
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5G時代を支えるNFVによるネットワーク最適設計
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21.Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
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6. 生物に学ぶ人工知能とロボット制御
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モバイルエージェントは、ネットワークに接続されたコンピュータ間を移動しながら処理を実行するプログラムです。また、機械学習が近年注目されており、本実習では開発プラットフォームやライブラリを用いて、モバイルエージェントによる並列分散学習システムを構築します。システムの構築にはRaspberry Piなども用い、モバイルエージェントによる学習やネットワーク経由での動作・移動の様子を確認します。
14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
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17. 100台の小型ロボットを協調させよう
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2024年度受験者に向けた大学院説明会資料(機械系の各コースの説明資料)です。 ・機械系 大学院説明会|大学院で学びたい方|東京工業大学 https://www.titech.ac.jp/0/prospective-students/open-campus/briefing/department-mech ・工学院 機械系(系詳細ページ) http://www.mech.e.titech.ac.jp/jp/admission/index.html
2024年度 東京工業大学 工学院 機械系 大学院 修士課程 入試 説明会 資料
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Tokyo Institute of Technology
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14. モバイルエージェントによる並列分散学習システムの構築
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奈良先端大 情報科学研究科
インターネットをはじめとして、世の中のほとんどのシステムは、多数のコンピュータが協調動作する分散システムです。本セミナーでは、100台の小型ロボット(kilobot)を協調動作させることで、分散システムにおけるアルゴリズムの設計を体験してもらいます。
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
17. 100台の小型ロボットを協調させよう
奈良先端大 情報科学研究科
本セミナーでは、実際の大規模なスーパコンピュータが採用しているソフトウェア群を用い、複数台の小型PC (Raspberry Pi) を相互接続した小規模な計算クラスタを構築します。構築したクラスタ上で並列分散計算を行うアプリケーションを実行し、スーパコンピュータの仕組みを理解します。
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
5. ミニ・スーパコンピュータを自作しよう!
奈良先端大 情報科学研究科
最近の映画やゲームで見られるコンピュータグラフィクスによる映像は、技術の進歩に伴い、まるで実写と見分けが付かなくなってきています. このような映像のことをフォトリアリスティック(写実的)なコンピュータグラフィクスと呼びます. この写実性を実現するには、コンピュータグラフィクスで描こうとする物体の特性を、コンピュータビジョン技術を駆使して獲得することが有効です. このテーマでは、本物らしさ獲得するためのコンピュータビジョン技術と、本物らしさを実現するコンピュータグラフィクス技術に関して、実験を通じて学び、体験してもらいます.
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
2. 計測に基づいた写実的なコンピュータグラフィクスの生成法
奈良先端大 情報科学研究科
近年、インターネットの発達により顔画像を利用したSkypeやFaceTimeによるテレコミュニケーションが一般的になってきました。この顔画像だけのテレコミュニケーションを発達させ、遠く離れた場所にあるロボットやシステムをネットを介して遠隔操作し、何らかの作業を行うことをテレイグジスタンスといいます。本実習ではその入門として、カメラを搭載した遠隔操作可能なロボットに様々な機能や役割を追加したテレイグジスタンスシステムを制作します。最終的に、遠隔作業用・遠隔コミュニケーション向けテレイグジスタンスになるかはあなたのアイデア次第です。1日目は簡単なテレイグジスタンスシステムの構成方法について学び、あたらしいテレイグジスタンスのアイデア出しを開始、2日目はインストラクタのサポートを受けながら自由にシステムを実装していただきます。3日目も参加希望の人は引き続き実装していただけます。
8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
8.テレイグジスタンスシステムを制作してみよう
奈良先端大 情報科学研究科
ノイマン型CPUの性能向上鈍化を補う有力候補が、Googleも独自開発したシストリックアレイ型コンピュータである。基礎からプログラム記述、特別なコンパイラを使った実行形式のコード生成、実用アプリケーションの実行までを一通り体験する。使用するシストリックアレイは当研究室が独自開発したIMAXシリーズである。
1. C言語で行く100倍効率シストリックアレイ入門
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奈良先端大 情報科学研究科
近年、科学技術の力で人間の能力をパワーアップする人間拡張という研究分野が盛んになっています。本実習ではその入門として、ステレオカメラの映像を加工してHMDを通して見ることで、周囲の見え方が様々に変化する視覚拡張システムを制作します。1日目は基本的な画像処理について学び、2日目はインストラクタと相談しながら自由にシステムを改良していきます。自身の興味やスキルに合わせて、360°カメラや距離センサ、ジェスチャ入力装置、視線検出装置などを用いたり、シェーダや深層学習を用いたリアルタイム画像変換などにチャレンジすることもできます。どのように便利な見え方、あるいは楽しい見え方をするかはあなたのアイデア次第です。意欲のある人はさらに3日目に参加するのもOKです。
7.ビデオシースルーHMDで視覚拡張の世界を体感しよう
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奈良先端大 情報科学研究科
モノのインターネット(IoT)は,インターネットを介して様々なモノ(人,センサー,スマホなど)同士の情報交換を可能にし、e-ヘルスやスマートホームなど幅広い重要なアプリケーションの基本的なアーキテクチャになっています。本実習では、Raspberry Piと温度や湿度などの様々のセンサーを用いて、簡単なIoTアプリを作成します。
13. Raspberry Piを用いたIoTアプリの開発
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奈良先端大 情報科学研究科
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2024年度受験者に向けた大学院説明会資料(機械系の各コースの説明資料)です。 ・機械系 大学院説明会|大学院で学びたい方|東京工業大学 https://www.titech.ac.jp/0/prospective-students/open-campus/briefing/department-mech ・工学院 機械系(系詳細ページ) http://www.mech.e.titech.ac.jp/jp/admission/index.html
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2024年度受験者に向けた大学院説明会資料です。2024/5 ●東京工業大学 建築学系大学院入試関連情報 https://sites.google.com/view/titecharchexam ● 東京工業大学 環境・社会理工学院 建築学系 https://educ.titech.ac.jp/arch/ ● 東京工業大学 環境・社会理工学院|東工大について https://www.titech.ac.jp/about/organization/schools/organization06
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サマーセミナー2016: 機械学習入門と脳インターフェイスへの応用
1.
Summer Seminar 2016 15.機械学習入門と脳インターフェイスへの応用 知能コミュニケーション研究室
http://ahclab.naist.jp/index.html 内容 脳波計測から人間の状態を予測するアルゴリズムについて説明を 受け、体験してもらいます。実際に脳波計測設備を使用します。 人数 2名 受け入れ条件 初心者歓迎 キーワード EEG, 機械学習 脳波収録の様子 ユーザ 脳波データ 脳波からユーザの状態推定 機械学習 状態推定
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