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curso de plc

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curso de plc

  1. 1. DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA Curso Enero - Junio 2012 UNIDAD 1Algoritmos de Control Avanzado 1.1 Control Cascada 1.2 Control de Relación 1.3 Control Selectivo 1.4 Control de Rango Dividido 1.5 Control Prealimentado Victor.Baltazar@arcelormittalcom
  2. 2. UNIDAD 1 LAZO DE CONTROL DE TEMPERATURA DE UN REACTOR1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo Módulo de salidas1.4 Control de Rango analógicas Dividido PLC1.5 Control Prealimentado Material 1 Material 2UNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 3 Vapor Agua3.1 Diagramas de escalera Módulo de Sensor de3.2 Bloques de funciones entradas analógicas temperatura3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño Descarga del producto4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI) En este caso, la temperatura debe mantenerse en un valor deseado de 125 °C.UNIDAD 5 El PLC lee la temperatura del proceso y la compara con el valor deseado para5.1 Proyecto determinar el error y generar la acción de control a través del controlador programado y mandar la señal cuantificada al actuador para eliminar el errorM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  3. 3. UNIDAD 1 1.1 CONTROL EN CASCADA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo Gases calientes PROCESO DE REGENERACIÓN CATALITICA1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado TT Escape TC La variable a controlar es laUNIDAD 2 1012.1 Definición de un de gases temperatura de la capa de PLC.2.2 Arquitectura catalizador TC. centralizada.2.3 Arquitectura distribuida. Control por retroalimentación Aire lento (constantes de tiempoUNIDAD 3 TH grandes y tiempo muerto).3.1 Diagramas de escalera Un cambio en la temperatura del3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de Calentador Regenerador instrucciones aire que entra o un cambio en laUNIDAD 4 eficiencia de la combustión4.1 Filosofia de afectan la temperatura del aire diseño4.2 Programación TY TIC de salida calentador, TH. básica4.3 Programación 101 101 intermedia Aire4.4 Programación Combustible avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Una mejor estrategia de control es aplicar un sistema de control en cascada. El5.1 Proyecto sistema consta de dos sensores, dos transmisores, dos controladores y un elemento final de control; resultando dos circuitos de control.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  4. 4. UNIDAD 1 CONTROL EN CASCADA…1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo Gases calientes PROCESO DE REGENERACIÓN CATALITICA1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 2 Escape TC La variable a controlar es la2.1 Definición de un de gases temperatura de la capa de PLC.2.2 Arquitectura catalizador TC. centralizada.2.3 Arquitectura distribuida. Calentador AireUNIDAD 3 TH3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instrucciones RegeneradorUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia Aire4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Combustible5.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  5. 5. UNIDAD 1 LAZO DE CONTROL SIMPLE1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 2 pa2.1 Definición de un w PLC.2.2 Arquitectura centralizada. u2.3 Arquitectura distribuida. TCUNIDAD 33.1 Diagramas de Fv escalera q TT T3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño Condensado4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Respuesta ante cambios en la presión de alimentación: Su efecto se traduce a5.1 Proyecto un cambio de T que es corregido por el regulador modificando uM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  6. 6. UNIDAD 1 REGULADORES EN CASCADA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 2 pa2.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura FT w centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 3 FC TC3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de Fv funciones3.3 Lista de instrucciones q TT TUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia Condensado4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual5.1 Proyecto corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiador significativamenteM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  7. 7. UNIDAD 1 REGULADORES EN CASCADA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura pa q centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 3 W Fv T3.1 Diagramas de escalera TC FC Valvula Intercambiador3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador interno (FC) el cual operador (HMI) corrige el efecto del cambio en pa sobre Fv antes de que alcancen al cambiadorUNIDAD 5 significativamente5.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  8. 8. UNIDAD 1 REGULADORES EN CASCADA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 2 pa q2.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada. W Fv T2.3 Arquitectura distribuida. TC FC Vapor IntercambiadorUNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica Proceso principal (TC-Cambiador) lento4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada Proceso secundario (FC-Vapor) rápido4.5 Interfase de operador (HMI) Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlableUNIDAD 5 Mas instrumentación5.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  9. 9. UNIDAD 1 SINTONÍA/OPERACIÓN1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura y centralizada.2.3 Arquitectura W distribuida. R1 R2 G2 G1UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores En general, un sistema en cascada resulta mas rápido que uno simple Si un lazo está intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de en manual, todos los externos a el deben estar en manual operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  10. 10. UNIDAD 1 COLUMNA DE DESTILACIÓN1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Refrigerante Dividido1.5 Control Prealimentado PT PCUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura LT LC R distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera Alimentación3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de F D instrucciones FC FTUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica FT FC V4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada LT4.5 Interfase de Vapor operador (HMI)UNIDAD 5 LC5.1 Proyecto BM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  11. 11. UNIDAD 1 COLUMNA DE DESTILACIÓN1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Refrigerante Dividido1.5 Control Prealimentado PT PCUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura TT centralizada.2.3 Arquitectura LT LC R distribuida.UNIDAD 3 Alimentación F3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de D instrucciones TC FC FTUNIDAD 4 TC4.1 Filosofia de diseño4.2 Programación FT FC TT básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada V LT4.5 Interfase de operador (HMI) Vapor FTUNIDAD 5 FC LC5.1 Proyecto BM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  12. 12. UNIDAD 1 CONTROL EN MULTIPLE CASCADA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 El control de flujo debe ser mucho más rápido que el control de temperatura,5.1 Proyecto el cual es mucho más rápido que el control de composiciónM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  13. 13. UNIDAD 1 1.2 CONTROL DE RELACIÓN1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado AUNIDAD 2 Se mide el flujo de la corriente A2.1 Definición de un Estación y se multiplica por la razón que PLC. de se desea (en FYI02B) para2.2 Arquitectura relación centralizada.2.3 Arquitectura obtener el flujo que se requiere distribuida. R=B/A de la corriente B.UNIDAD 3 SP B=RA3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones La salida del multiplicador o3.3 Lista de instrucciones estación de razón, FY102B, es el flujo que se requiere deUNIDAD 4 I/P la corriente B y, por lo tanto, ésta se utiliza como punto de4.1 Filosofia de diseño B4.2 Programación básica4.3 Programación control para el controlador de intermedia4.4 Programación flujo de la corriente b, FIC101. avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Si se requiere una nueva razón entre las dos corrientes, la R nueva se debe5.1 Proyecto fijar en el multiplicador o estación de razón.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  14. 14. UNIDAD 1 CONTROL DE RELACIÓN…1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado AUNIDAD 2 Se miden consiste ambos flujos2.1 Definición de un y se dividen en FY102B para PLC.2.2 Arquitectura obtener la razón de flujo real a centralizada.2.3 Arquitectura través del sistema. distribuida.UNIDAD 3 La razón que se calcula se envía3.1 Diagramas de escalera entonces a un controlador,3.2 Bloques de funciones R=B/A RIC101, con el cual se manipula3.3 Lista de instrucciones el flujo de la corriente B paraUNIDAD 4 mantener el punto de control. I/P4.1 Filosofia de diseño B4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI) En este esquema se utilizan sensores-transmisores de presión diferencial para medir los flujos. Actualmente la mayoría de los fabricantes incluyen unUNIDAD 5 extractor de raíz cuadrada en sus transmisores diferenciales de presión, por lo cual la señal que sale de dicho transmisor ya está en relación5.1 Proyecto lineal con el flujo y no se necesita el extractor de raíz cuadrada separado.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  15. 15. UNIDAD 1 CONTROL DE RELACION CON POSICIONAMIENTO EN PARALELO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo Vapor1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones Combustible H2O3.3 Lista de instrucciones Aire/UNIDAD 4 Combustible La salida del control de presión4.1 Filosofia de diseño de vapor PIC 101 maneja las4.2 Programación básica aperturas de la válvula de combustible y el regulador de4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada aire a través de la estación de Aire4.5 Interfase de operador (HMI) razón FY101C.UNIDAD 5 Con este esquema de control no se mantiene realmente una razón de flujo5.1 Proyecto aire/combustible, sino más bien una razón de señales para los elementos finales de controlM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  16. 16. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  17. 17. UNIDAD 1 CONTROL DE RELACION POR MEDICION COMPLETA1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo Vapor1.4 Control de Rango Dividido PT1.5 Control LIC LT 101 Prealimentado 101 101UNIDAD 2 PIC2.1 Definición de un LY 101 El flujo de combustible se 101 fija mediante el PLC.2.2 Arquitectura centralizada. SP2.3 Arquitectura controlador de presión, y distribuida. FIC el de aire se raciona 101CUNIDAD 3 H2O a partir del flujo de FY3.1 Diagramas de escalera FY 101A combustible.3.2 Bloques de 101C funciones3.3 Lista de A/C instrucciones FT FY 101 101B Cualquier perturbaciónUNIDAD 4 en el flujo se corrige4.1 Filosofia de diseño Combustible por medio4.2 Programación básica SP de los circuitos de flujo.4.3 Programación FIC intermedia 1024.4 Programación avanzada4.5 Interfase de FY operador (HMI) FY 102A 102BUNIDAD 5 FT5.1 Proyecto Aire 102M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  18. 18. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo PT PC1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control LC LT Prealimentado VaporUNIDAD 2 Humos2.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada. O22.3 Arquitectura distribuida. FT FC Aire ATUNIDAD 3 AC3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de LL > instrucciones GasUNIDAD 4 FF FT FC HL <4.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada La razón aire/combustible se puede ajustar con la medición de oxigeno en los4.5 Interfase de operador (HMI) gases de escape. La implementación de esta forma es tal que, cuando la presión de vapor decrece y se requiere más combustible, primero se incrementa elUNIDAD 5 flujo de aire y, posteriormente, le sigue el flujo de combustible; cuando se5.1 Proyecto incrementa la presión de vapor y se requiere menos combustible primero se decrementa el flujo de combustible y, en seguida el flujo de aire.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  19. 19. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  20. 20. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  21. 21. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  22. 22. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  23. 23. UNIDAD 1 1.3 CONTROL SELECTIVO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado Reactivos ProductosUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura Reactor catalítico centralizada. exotérmico TT2.3 Arquitectura distribuida. 11 TIC TYUNIDAD 3 11 113.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de T instrucciones Medio de enfriamientoUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación Longitud del reactor avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Se desea controlar la temperatura del reactor en el punto de mayor5.1 Proyecto temperatura, como se observa en la figura; sin embargo, conforme envejece el catalizador el punto de mayor temperatura se mueve.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  24. 24. UNIDAD 1 CONTROL SELECTIVO…1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Productos Reactivos PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC. Reactor catalítico2.2 Arquitectura exotérmico TT TT TT TT centralizada.2.3 Arquitectura 11D 11C 11B 11A distribuida. El rango de todos los TIC TY 11UNIDAD 3 transmisores de HS 113.1 Diagramas de escalera temperatura debe ser el 113.2 Bloques de funciones mismo para que las señales3.3 Lista de de salida se puedan Medio de instrucciones T enfriamiento comparar sobre una mismaUNIDAD 4 base4.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI) Longitud del reactorUNIDAD 5 Con este esquema de control, el selector de altas siempre elige el transmisor5.1 Proyecto con la salida más alta, y de esta manera la variable de proceso del controlador siempre esta en la temperatura más alta.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  25. 25. UNIDAD 1 CONTROL SELECTIVO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango FT FC Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada. FT FC2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 3 SP3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones PC PT3.3 Lista de instrucciones FT FC SC ST AireUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación Motor Compresor intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 Proyecto Las demandas variables de cada usuario obligan a fijar SP continuamente en el valor mas alto previsibleM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  26. 26. UNIDAD 1 CONTROL SELECTIVO (VALVE POSITION CONTROL)1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado FT FCUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida. VPC FT FCUNIDAD 3 HS 90%3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones SP3.3 Lista de instrucciones PC PTUNIDAD 4 FT FC4.1 Filosofia de SC ST Aire diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia Motor4.4 Programación avanzada Compresor4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 Proyecto La presión se ajusta automáticamente para que la válvula mas abierta lo esté al 90%M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  27. 27. UNIDAD 1 CONTROL SELECTIVO (SEGURIDAD)1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada. AC HS2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de Catalizador escalera3.2 Bloques de AT AT funciones Reactor3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño Reactante4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 Proyecto Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se mantiene la señal del otro al controladorM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  28. 28. UNIDAD 1 1.4 CONTROL DE RANGO DIVIDIDO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo En este caso, la salida de un controlador actúa simultáneamente sobre dos o1.4 Control de Rango Dividido mas válvulas de control. La salida actúa primero sobre una válvula.1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 2 Al saturarse esta acción, se pasa a la siguiente. Esta configuración se usa en2.1 Definición de un aquellos diseños de capacidad secuencialmente creciente. PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  29. 29. UNIDAD 1 CONTROL DE FLUJO DE RANGO DIVIDIDO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango En ciertas aplicaciones, un solo lazo de control de flujo no puede proporcionar Dividido1.5 Control el flujo correcto sobre el rango completo de operación. PrealimentadoUNIDAD 2 El control de flujo de gama dividida utiliza dos controladores de flujo (uno con2.1 Definición de un una válvula de control pequeña y otro con una válvula de control grande) en PLC.2.2 Arquitectura paralelamente. centralizada.2.3 Arquitectura distribuida. Válvula pequeñaUNIDAD 3 válvula de control (%)3.1 Diagramas de Apertura de la escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 4 Válvula grande4.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación Flujo avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 A tasas de flujo bajas, la válvula grande esta cerrada y la válvula pequeña5.1 Proyecto proporciona control de flujo. A tasas de flujo altas, ambas válvulas están abiertasM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  30. 30. UNIDAD 1 1.5 CONTROL PREALIMENTADO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un M(t) PLC. C(t)2.2 Arquitectura centralizada. D(t)2.3 Arquitectura distribuida. Dn(t)UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño M(t) C(t)4.2 Programación básica D(t)4.3 Programación intermedia Dn(t)4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 En esta estrategia de control se miden los disturbios antes de que entren al5.1 Proyecto proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para mantener la variable controlada en el valor que se desea o punto de control.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  31. 31. UNIDAD 1 CONTROL PREALIMENTADO1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango CONTROL DE NIVEL DEL DOMO SUPERIOR DE UNA CALDERA Dividido1.5 Control Prealimentado Cuando el agua esta en ebullición las burbujas de vapor que fluyen hacia arriba,UNIDAD 2 a través del agua, lo cual representa un efecto importante, ya que el volumen2.1 Definición de un específico (volumen/masa) de las burbujas es muy grande y, por lo tanto, estas PLC.2.2 Arquitectura centralizada. burbujas desplazan al agua; de lo anterior resulta un nivel aparente más alto2.3 Arquitectura distribuida. que el que se debe únicamente al agua.UNIDAD 3 Hacia los3.1 Diagramas de usuarios escalera3.2 Bloques de SP funciones3.3 Lista de instrucciones LT LIC 101 101UNIDAD 44.1 Filosofia de LY diseño 1014.2 Programación básica Entrada4.3 Programación intermedia de agua4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 Bajo transitorios prolongados, el fenómeno de expansión-contracción provoca5.1 Proyecto que no se pueda tener mediciones confiables y, en consecuencia, se requiere un esquema de control donde se compense tal fenómeno.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  32. 32. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  33. 33. UNIDAD 1 CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE DOS ELEMENTOS)1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control La idea en que se funda este esquema es que la principal razón para que cambie el nivel son los cambios en el flujo de vapor, y que por cada libra de vapor que Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control Prealimentado se produzca entre una libra de agua al tambor, es decir, debe existir un balance de masa.UNIDAD 2 Hacia los2.1 Definición de un PLC. usuarios2.2 Arquitectura centralizada. FT2.3 Arquitectura distribuida. 101 FYUNIDAD 3 101A SP3.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones LT LIC FY3.3 Lista de 101 101 101B instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de LY diseño 1014.2 Programación básica Entrada4.3 Programación intermedia de agua4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 En algunos sistemas donde la caída de presión a través de la válvula de alimentación de agua es variable; con el esquema de "control de dos elementos“5.1 Proyecto no se compensa directamente tal perturbación y, en consecuencia, ésta trastorna el balance del control de nivel del domo de la caldera.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  34. 34. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  35. 35. UNIDAD 1 CONTROL PREALIMENTADO (CONTROL DE TRES ELEMENTOS)1.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Hacia los Dividido usuarios1.5 Control Prealimentado FTUNIDAD 2 101 FY2.1 Definición de un PLC. 101A2.2 Arquitectura centralizada. SP2.3 Arquitectura distribuida. LT LIC FY ∑UNIDAD 3 101 101 101B3.1 Diagramas de SP escalera3.2 Bloques de funciones FIC FY3.3 Lista de 102 102 instruccionesUNIDAD 4 LY FT4.1 Filosofia de diseño 101 1024.2 Programación básica Entrada4.3 Programación intermedia de agua4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 5 En este esquema se tiene un control estricto del balance de masa durante los5.1 Proyecto transitorios. El uso de un control en cascada más uno por acción precalculada mejoran el desempeño que se logra con el control por retroalimentación.M.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  36. 36. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
  37. 37. UNIDAD 11.1 Control Cascada1.2 Control de Relación1.3 Control Selectivo1.4 Control de Rango Dividido1.5 Control PrealimentadoUNIDAD 22.1 Definición de un PLC.2.2 Arquitectura centralizada.2.3 Arquitectura distribuida.UNIDAD 33.1 Diagramas de escalera3.2 Bloques de funciones3.3 Lista de instruccionesUNIDAD 44.1 Filosofia de diseño4.2 Programación básica4.3 Programación intermedia4.4 Programación avanzada4.5 Interfase de operador (HMI)UNIDAD 55.1 ProyectoM.C. VICTOR HUGO BALTAZAR OLIVA ALGORITMOS DE CONTROL AVANZADO Y CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES

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