1.
Dplsr

2.
DDRVA sẽ dung thanh ghi D8340 để set home, khi đến vị trí cần set home ta mov 0 cho thanh ghi D8340,
từ đó ta có thể điều chỉnh vị trí động cơ:

3.
Ví dụ: ở Home ( D8340 = 0), ta di chuyển động cơ đến A ( ta có thể đo vị trí A rồi quy ra số xung nhờ trục
vít me đai ốc bi) cần 1000 xung, Thì D0 ( số xung cần phát) = 1000. Muốn về HOME thì mov 0 cho D8340.
Khi đang ở vị trí A mà cần sang vị trí B thì move D0 = số xung cần đến B. Do nó luôn lấy HOME làm gốc.
Sau khi về home thanh ghi D8340 = 0