El documento describe el hardware Lego Mindstorms, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, foto-sensibles y ultrasonidos. Explica cómo construir, programar y probar robots usando el software Lego Mindstorms NXT y conectando motores y sensores al ladrillo NXT a través de puertos de entrada y salida. También proporciona detalles sobre la interfaz, baterías y especificaciones técnicas del ladrillo NXT.

1. Neisa Mora Nicolás 802; Cristian Velasco 802
Colegio Nacional Nicolás Esguerra JM
John Caraballo
HARDWARE LEGO MINDSTORMS

2. Introduccion!
 Lego Mindstorm Es La Nueva
Generación En Robótica
Educacional Que Permite A los
Estudiantes Descubrir La
Ciencia, La Tecnología Y La
Matemática De Una Forma
Divertida. Los Equipos De
Estudiantes Pueden Diseñar,
Construir, Programar y Poner A
Prueba Los Robots.

3. Construir, Programar y Poner A
Prueba
 Construir: Construya
Su Robot
 Programar: Programe
Su Robot Con El
Software Lego
Mindstorm NXT
 Poner A Prueba:
Ejecute Su Programa.

4. Componentes
 Ladrillo NXT: Es Un Ladrillo Inteligente
Controlado Por Ordenador.
 Sensores Tactiles: Permiten Al Robot
Responder A Los Obstaculos Del Entorno
 Sensor Acustico: Le Permite Al Robot
Responder A Los Niveles Del Sonido
 Sensor Fotosensible: Le Permite Al
Robot Responder A Las Variaciones Del
Nivel De La Luz Y Del Color
 Sensor Ultrasonico: Le Permite Al robot
Medir La distancia Hacia Un objeto

5. Baterias!
 Lego Mindstorms
Utiliza Una Bateria
Recargable Que Le
Suministra Energia Al
NXT Para Que El Robot
Se Pueda Mover..!

6. Conexiones!
 Conexión de los motores: Para
conectar un motor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o
C).
 Conexión de los sensores: Para
conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al
sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada (1, 2,
3 o 4).

7. Interfaz!
 Interfaz Del Nxt: El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de Lego
Mindstorms. Es un ladrillo de Lego
controlado por ordenador que
aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma
de decisiones
 La Interfaz Del Ladrillo de lego usa
Bluetooth y Algunos Puertos USB
Para Conectarse Con el Ordenador
ETC…

8. Ladrillo NXT
 El Ladrillo NXT Nos
Indica El Icono De
Funcionamiento, Nivel
De Batería y Tiene
Botones Como El De
Altavoz y El Apagado
Del NXT

9. Especificaciones!
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth,
compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis
hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio
recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: