Charla sobre la construcción de un dron y las implicaciones de seguridad de la proliferación de drones en la sociedad actual.

2. DI Javier Román
Ing Julián Perelli
Ezequiel Flores
Hernán Juares
Quiénes somos

3. ●
Dron: concepto y aplicaciones
●
Construí tu propio dron!
●
Privacidad, protección y leyes
●
Donde no llega la ley
Protegete: exploit-a-drone
Contenidos

4. ●
Dron(e) / Vehículo no tripulado
●
Rover
●
UAV: Unmanned Aerial Vehicle
●
Cuadricóptero / hexa / octa
●
Avión
Conceptos

5. ●
Controlado remotamente
●
Radio
●
Satélite
●
Autónomo
●
Híbrido
Conceptos

6. Hobby (Radio Control)
Aplicaciones

7. Cine / tomas aéreas
Aplicaciones

8. Campo (NO radio Control sino herramienta)
Aplicaciones

9. Delivery
Aplicaciones

10. Ayuda al rescate
Monitoreo de especies en peligro
Usos militares / reconocimiento
Agrimensura
Inspección y sensado de químicos en altura
Periodismo de riesgo
Aplicaciones

11. Bajo peso = bajo costo
Transportables
Tareas de helicópteros o aviones
Pequeños, pueden andar en calles o bosques
No arriesgan vidas
Tripulación en tierra mas grande
Qué los hace especiales

12. Comunicaciones
Delay / lag
Imprevistos
MITM
Jamming
Desventajas

13. Construcción de un cuadricóptero
Construcción de un quad

14. ●
Frame / Cuadro / Estructura / Chasis
●
Sensores (inclinación + altitud)
●
Actuadores (motores + hélices)
●
Computadora / controladora
●
Batería
●
Carga (cámara / sensor adicional)
●
Comando radio control
Partes de un cuadricóptero

15. Hexacóptero impreso 3D con brazos modulares
Frames

16. Cuadricoptero + taza al revés como carcasa.
Frames

17. Caños de fibra de carbono. Octacóptero
Frames

18. Cuadro de aluminio y centro en plástico
Frames

19. Formas Básicas

20. Computadora / Controladora (Arduino)
1. Adquisición de datos
leer sensores
2. Filtro
avg / complementario / kalman
3. Control automático
PID, realimentación de estados, etc
4. Salida a actuadores
Partes del quad

21. Computadora / Controladora (Arduino)
1. Adquisición de datos
leer sensores, I/O
2. Filtro
avg / complementario / kalman
3. Control automático
PID, realimentación de estados, etc
4. Salida a actuadores
Partes del quad
100 Hz
0.01 s
10 ms
10 mili seg

22. ●
Actitud: Ángulos que describen la inclinación
en los 3 ejes. Ruido!
Sensor de Actitud

23. Funcionamiento basico
accel + gyro
Sensor de actitud

24. Ruido filtro complementario accel + gyro
Sensor de actitud

25. Computadora / Controladora (Arduino)
Control PID
Partes del quad

26. Motores Outrunner 15000RPM / 12V / 20A
Funcionamiento del quad

27. Construcción de un cuadricóptero
Construcción de un quad

28. ESC 12V / 30A
16*15.000RPM on/off
16*250 rps(seg)
4000 on/off
Funcionamiento del quad

29. Propellers (CW CCW)
Funcionamiento del quad

30. Subir: aumentar potencia igual en cada motor
Funcionamiento del quad

31. Modificar pitch o roll: avanzar
Funcionamiento del quad

32. Modificar yaw: cambiar torque de motores
Funcionamiento del quad

33. Batería
Li-ion != LiPo
C discharge rate
2200mAh || 30C
1C => 2.2A durante 1h
30C => 30C * 2.2Ah = 66A @ 1h/30 = 2 min
66/4 = 16A / motor
Partes del quad

34. Batería
3s
3 celdas
3.7v
12.6v
Partes del quad

35. Batería
Partes del quad

36. Partes del quad

37. Batería
Partes del quad

38. Arduino nano
Potenciómetros y switches
Radio 2.4Ghz (30m alcance)
Paquetes de comunicación
Half duplex: Comunicación por turnos.
Radiocontrol

39. Radiocontrol

40. Costo ~3500$AR (oct 2014)
Horas hombre ~600hs (4 meses)
Proyecto complejo:
Programación, Teoría de control, Muestreo,
Electrónica, Física, Materiales, Economía,
Filtros, Ferretería, Testing, Auto-motivación
Conclusiones

41. Multiwii
Arduplane (~2006)
Arducopter, ardurover
3DRobotics → pixHawk
Linux software foundation
Por que arduino?
Hay software libre

42. DJI Phantom
Parrot.AR
Chinos
Hay productos

43. Estamos en PampaSeg
Hablemos de seguridad!
PampaSeg

44. “Un quad es como una cortadora
de pasto que vuela” - Un flaco.
Conflictos legales

45. Conflictos legales

46. Conflictos legales

47. Conflictos legales

48. Uso de drones con fines comerciales
Canada, Sudafrica: No hay limites.
Australia: 20m de las personas.
USA: Prohibido
India: Prohibido, pero no hacen caso.
UK: prohibido a <150m de multitud o ciudad.
España: = helicópteros.
Leyes

49. Canada, UK
- Recreational
- UAV (>55pounds o camara)
Categoría de Trabajo
Piloto + especificaciones de construcción
Leyes

50. Argentina:
licencia igual a helicóptero.
Leyes

51. Anarchy!
Cuando se rompe la ley

52. Recuerdan el problema de comunicación?
2 formas de explotarlo:
- Estudiar protocolo + mimic
- Interferir y ver que pasa (jamming)
Casos de pirateo

53. Parrot AR se comunica con el control via wifi
Caso de pirateo: Parrot.AR

54. Parrot AR se comunica con el control via wifi
aircrack-ng
http://samy.pl/skyjack/
Caso de pirateo: Parrot.AR

55. Cypress CYRF6936
Reverse
Caso de pirateo: DJI Phantom

56. Teóricamente, se puede hacer reverse y
crackear comunicación V202
https://github.com/execuc/v202-receiver
Caso de pirateo: Genérico

57. Caso de pirateo: Guerra

58. Cuando no se conoce el drone
1. Jamming
Eliminar RX, pasa a modo autónomo.
2. spoofing GPS
Engañar la ubicación.
3. Atrapar el dron confundido.
Caso de pirateo: Guerra

59. Iran–U.S._RQ-170_incident
Caso de pirateo: Iran - USA

60. http://www.dronesurvivalguide.org/
Caso de defensa: Guerra

61. http://www.dronesurvivalguide.org/
Caso de defensa: Guerra

62. .
Caso de defensa: al-qaeda

63. Fuego directo, no
Drone seeking drone (kamikaze)
Tanzas desplegadas
GPS Spoofing
Cubrirse en sombras
Bajo arboles
Mantas anti infrarojo
Casos de ataque

64. Casos de ataque: jamming

65. Casos de ataque: jamming

66. ●
Dron: concepto y aplicaciones
●
Construí tu propio dron!
●
Privacidad, protección y leyes
●
Donde no llega la ley: Anarchy
Reverse, Jamming, GPS spoofing
Recapitulación

67. Preguntas?
Gracias Pampaseg!