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0.020.0100 100 200 300 400 500Déplacement[mm]Charge W [N]WLEntraînement par vis à billes/Série LEJSEntraînement par courro...
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Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de régla...
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Actionneur électriques SMC162532401020456025324020456025324051525162532401414527071058162532401414527071058253248558830025...
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Charge[kg]Vitesse [mm/s]Porte-à-faux:L1[mm]T1a1 a2LVitesse:V[mm/s] Temps[s]T2T6T3 T4 T50102030405060708090LEJS63„BLEJS63„A...
Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 200 400 600 800 1000 1200010204050Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 200 400 600 800 1000 120002,557,510C...
Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1000200 400 600 8000,00,51,01,52,02,53,0Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1000200 400 600 8000,00,51...
Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[...
LEJS63२A LEJS63२BLEJS63२A LEJS63२B050001000015000200000 10 20 30 40Charge [kg]050001000015000200000 10 20 30 40 50 60 70 8...
L6mMeL1mMemMemMeL3L2mMeL4mMeL502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 ...
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Page 25Contrôleurs compatiblesModèle de contrôleurLECSAJusquà 7ć—Communication USBLECSB—ć—Communication USB, Communication...
200, 300, (400), 500, 600, (700), 800(900), (1000), (1200)100/२40 200/२6030512001050780600480390320270———16 8 20 1024 VDC5...
@3e u@0 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7t !9 q r !5 y i!8 o !6N° Description Matière Note123456789101112CorpsBloc de vis à billesGui...
Option du moteur : B/Avec verrouillage+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 4+0.03006H9()profondeur4646+0.03005H9 ( ) prof. 6+0.0300ø...
Option du moteur : B/Avec verrouillageCâble du moteur(ø6)79+0.0360ø8H9 ( ) profondeur 6+0.03608H9()profondeur6+0.03006H9 (...
Page 25Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.Contrôleurs compatiblesModèle de contrôleurLECSAJusquà 7Ț—C...
(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800(900), 1000, (1200), (1500), (2000)100/२40 200/२6027 4224 VDC 0–10%LEJB40S263765—...
Détails du moteur#8otu!6 !5 w r e #7!3!4 !7 #1 !8 #0 @5@1 @8!9 #6 #5 #2#4 q y i !2 !1 !0#3 @3 @6 @7 @9@4@0 @2N° Descriptio...
Option du moteur :B/Avec verrouillage+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 4+0.03006H9()profondeur464(128)+0.03005H9 ( ) prof. 6+0.03...
Option du moteur : B/Avec verrouillage+0.0360ø8H9 ( ) profondeur 6+0.03608H9()profondeur6(158)+0.03006H9 ( ) profondeur 7+...
M2.5 x 4 LVis de blocage fendueVisualisation2.7222.642.83.26 Position la plus sensible42.69.5M2.5 x 4 LVis de blocage fend...
M2.5 x 4 LVisualisation2.7222.642.83.26 Position la plus sensible42.69.5M2.5 x 4 L VisualisationVis de blocage fendue2.84....
Conception ManipulationPrécaution PrécautionAttention1. Nappliquez pas de charge supérieure à la limite requise.Un produit...
LEJ२40LEJ२63ModèleM6 x 1M8 x 1.25Vis5.212.5Couple deserrage max. [N⋅m]1012L (prof. de vissagemax) [mm]Pour éviter que les ...
23
Servomoteur ACSérie LECS२Type à entrée impulsionnelle/Type à positionnementType à entrée impulsionnelleSérie LECSACodeur i...
Série LECSB (CC-Link)Série LECSC (CC-Link Direct)Série LECSS (Type SSCNET III)TypeincrémentielTypeabsoluSérie LECSA (Entré...
Pour passer commandeSérie LECSB/LECSC/LECSSCodeur absoluSérie LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)Codeur incrément...
CNP3CNP2CNP1DimensionsLECSC२LECSS२Nom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3Connecteur CC-LinkConnecteur ...
CaractéristiquesSérie LECSASérie LECSBModèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7Capacité de moteur compatible [W]Codeu...
ModèleCapacité de moteur compatible [W]Codeur compatibleParamètres de communicationPlage de température dutilisation [°C]P...
Exemple de câblage dalimentation : LECSALECSA२-२Nom de la borne Fonction DétailsL1 L1L2PCUVW24V0VL2PCUVWAlimentation du ci...
Exemple de câblage dalimentation : LECSB, LECSC, LECSSConnecteur dalimentation du circuit principal : CNP1Nomdelaborne Fon...
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSANote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la bor...
Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSBNote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la bo...
Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSCNote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la bor...
Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillezconnecter la borne du câble de mise à la terre (PE)du pilote (ma...
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC
Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC
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Nouvelle d'actionneurs électriques série LEJ avec centre de gravité bas et profil étroit pour SMC.
- Charge maximale de 85 kilos
- Course maximale : 3000 mm
- Vitesse maximale 3000 mm/s avec une accélération et décélération maximale de 20 000 mm/s²
Entraînement par vis à billes (série LEJS) ou entraînement par courroie (série LEJB)
- Réduction de la masse de 37%, la pièce ne touche pas le moteur

Exemple d'application :
- Bras transfert
- Disponibilité de distribution d'adhésif
- Trajectoire grande vitesse

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Actionneur électrique profil étroit - série LEJ de SMC

  1. 1. ContrôleurLJ1H2090Modèle guidéGrande rigiditéCharge max. : 85 kgRépétitivité de positionnement : ±0.02 mmAccélération et décélération max.: 20000mm/s2Course max. : 3000 mmVitesse max.: 3000 mm/sAccélération et décélération max.: 20000mm/s2Entraînement par vis à billes Série LEJSEntraînement par courroie Série LEJBTaille : 40/63Taille : 40, 63Série LECSATypeServomoteur ACServomoteur ACLEJS40Profil étroit/centre de gravité basLa hauteur réduite denviron 36% (Jusquà 32mm)Type à entréesimpulsionnelles/PositionnementSérie LECSBType à entréesimpulsionnellesSérie LECSCCC-Link àentrée directeSérie LECSSType SSCNET IIIType incrémental Type absoluLEJS40LJ1H205530(Modèle existant)Série Charge [kg]600500Vitesse [mm/s]100100Sortie du moteur [W]NouveauNouveauActionneur électriqueCAT.EUS100-104B-FRSérie LEJNouveauNouveauRoHS58
  2. 2. 0.020.0100 100 200 300 400 500Déplacement[mm]Charge W [N]WLEntraînement par vis à billes/Série LEJSEntraînement par courroie/Série LEJBSérie LEJbDiminution du temps dinstallationLe corps principal peut être monté sansque le couvercle externesoit retiré, etc.bLa pièce ninterfère pas avec le moteurHauteur de la table > Hauteur du moteurbRéduction de la massepoids réduit denviron 37%∗ Course : 600 mmbHaute précision/grande rigiditéUn guide linéaire àdeux axes réduit laflèche.Bandes externes incluses de sérieElle couvre le guidage, les visà billes et la courroie. Elleempêche les projections degraisse et lintroduction decorps étrangers.Servomoteur ACHauteurdelatableHauteurdumoteurMoteurPièceGuide linéaire (à deux axes)TableDéplacement de la table∗ LEJ२63: L = 64.5 mmCourroieHauteurModèle guidé,hauteur basseHauteurModèle guidé,hauteur basse2 types de câble de moteur sont offertsbCâble standardbCâble robotique(câble flexible)Verrouillage non magnétisé (en option)Maintien dune pièceTrou de piétageVis à billeGuide linéaire (à deux axes)Maintien dune pièceVerrouillage non magnétisé (en option)LEJS63LJ1H30 24.0 kg15.2 kg 37%Caractéristiques 1
  3. 3. Exemples dapplicationsVersions de la sérieEntraînement par vis à billes/Série LEJSEntraînement par courroie/Série LEJB∗ Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées surcommande spéciale (par incréments de 1 mm).∗ 1 Les courses apparaissant entre parenthèses sont fabriquées sur commande. Les courses autres que celles indiquées ci-dessus sont fabriquées surcommande spéciale (par incréments de 1 mm).∗ 2 Lactionneur entraîné par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.Taille4063PagePage8161020Charge : Horizontal [kg] Charge : Vertical [kg] Vitesse [mm/s]Pasde vis[mm]Course [mm]∗10 20 30 10 20 200 400 600 800 100040 50 60 120070 80 90300, (400), 500600, (700), 800(900), 1000(1200), (1500)200, 300, (400)500, 600, (700)800, (900)(1000), (1200)TaillePage 9Page 1440632742Charge : Horizontal [kg]∗2Pas équivalent[mm]Course [mm]∗1(200), 300, (400), 500, (600), (700), 800(900), 1000, (1200), (1500), (2000)(300), (400), 500, (600), (700), 800(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)105 15 20 25 30Vitesse [mm/s]500 1000 1500 2000 2500 300030Actionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéȜPossibilité de montage d’un autocommutateur à semi-conducteurႧ Possibilité de positionner le capteur et le câble dans le corpsႧ D-M9२W (indication bicolore), D-M9२DétecteurCâblagePlage dutilisation OFFONRouge Vert RougePlage dutilisation optimaleDétecteur statique double visualisationLe réglage approprié de la position de montagepeut être effectué sans erreurs.Contrôleur recommandé : LECS२ Contrôleur recommandé : LECSS(SSCNET III)Disponibilité de distribution dadhésif/trajectoiregrande vitesseBras-transfertLECSA LECSB LECSC LECSSA témoin sallumeen vert à la plage defonctionnement optimale.Caractéristiques 2
  4. 4. Note 1) Pour le type de positionnement, le réglage doit être modifié pour être utilisé avec le maximum de valeurs de réglage.Logiciel de configuration (configurateur MR) LEC-MR-SETUP221 est nécessaire.Note 2) Disponible lorsque le contrôleur de mouvement Mitsubishi est utilisé comme équipement principal.Note 1)RépétitivitéNote 2)SynchroneImpulsionEntréeréseaudirecteMéthode de réglage Application/FonctionMoteur compatible(100/200 VAC)Configurationdu logicielLEC-MR-SETUP221Optionscompatibles100 W 200 WLECSA(Type à entrées impulsionnelles/depositionnement)LECSB(Type à entrées impulsionnelles)LECSS(Type SSCNET III)Compatible avec le servosystème électriquede contrôle réseau MitsubishiLECSC(CC-Link à entrée directe)Série LECS२ listeJusquà7 pointsJusqu’à255 pointsCC-LinkVer. 1.10SSCNET IIIContrôleur de servomoteur ACSérie LEJTypeincrémentielTypeabsoluCaractéristiques 3
  5. 5. AffichageContrôles vitesse detransmission, le nombrede stations et le nombrede stations occupées.RéglagesAffichageBascule vers lasélection de laxe etlopération dessai(Avec couvercle avant ouvert)RéglagesLECSS(Avec couvercle avant ouvert)LECSCAffiche létat decommunication avec lecontrôleur et lalarme.Affiche létat de communicationavec le contrôleur, lalarme et len° de tableau de points.LECSALECSBSérie LECS२TempsDélai deréglageTempsDélai deréglageVitesseVitesseႧ Contrôle la différence demouvement entre la valeur decommande et le mouvement réelႧ Contrôle automatiquement lesvibrations de basse fréquence de lamachine (jusquà 100 Hz)Réglage servo grâce à la mise au point automatiqueFonction de filtre autorésonantFonction de contrôle de lautoamortissementAvec fonction de réglage daffichageTouche de réglage servoinstantanéTouche de réglage instantanéAffiche le moniteur, leparamètre, lalarmeAffichageContrôle des réglages deparamètres, de laffichagedu moniteur, etc. à laide deboutons-poussoir.RéglagesAffiche le moniteur, leparamètre, lalarmeAffichageContrôle des réglages deparamètres, de laffichagedu moniteur, etc. à laidede boutons-poussoir.(Avec couvercle avant ouvert)RéglagesActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéCaractéristiques 4
  6. 6. Série LEJConstruction du systèmeCodeur incrémental compatible Série LECSAPilotePiloteCodeur absolu compatible Série LECSBAlimentation électriquepour signalE/S 24 VDCAlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Fourni par le clientBatterie (accessoire)Référence : LEC-MR-RB-२PCLogiciel de configurationPCLogiciel de configuration(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221E(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221ERéférence : (LEC-MR-J3BAT)Fourni par le clientOptionFourni par le clientAlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Fourni par le clientAlimentation ducircuit de contrôle24 VDCOption de régénérationRéférence : LEC-MR-RB-२Option de régénérationOptionCâble standard Câble robotiqueLE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२Connecteurdalimentation ducircuit principal(accessoire)Page 30Page 36Connecteurd alimentation ducircuit de commande(accessoire)Connecteurdalimentation ducircuit principal(accessoire)Connecteur E/SRéférence : LE-CSNACâble USBRéférence : LEC-MR-J3USBConnecteur E/SRéférence : LE-CSNBCâble USBRéférence : LEC-MR-J3USBConnecteurdalimentation ducircuit de contrôle(accessoire)Connecteurmoteur(accessoire)Câble standard Câble robotiqueLE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२Câble de verrouillageCâble standard Câble robotiqueLE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२Câble du moteurCâble de verrouillageCâble codeurCâble standard Câble robotiqueLE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२Câble codeurFourni par le clientAPI (unité de positionnement)Alimentation électriquepour signal E/S24 VDCAPI (unité de positionnement)Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२Actionneurs électriquesModèle guidé dextrême rigiditéSérie LEJActionneurs électriquesModèle guidé dextrême rigiditéSérie LEJCommandez le câble USB(réf. : LEC-MR-J3USB) séparémentpour utiliser ce logiciel.Commandez le câble USB(réf. : LEC-MR-J3USB) séparémentpour utiliser ce logiciel.Option(Type à entrées impulsionnelles/Type à positionnement)(Type à entrées impulsionnelles)Câble du moteurOptionOptionSortie analogiquedu moniteurCommunicationRS-422OptionPage 36Page 36Page 36Page 37Page 37Page 30Page 36Page 37Page 37Page 31Page 36Page 36Page 36Page 36Page 31Page 31Page 36Page 37Caractéristiques 5
  7. 7. Actionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéConstruction du systèmePiloteBatterie (accessoire)PCLogiciel de configuration(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221ERéférence : (LEC-MR-J3BAT)Fourni par le clientAlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Fourni par le clientRéférence : LEC-MR-RB-२OptionOption de régénérationConnecteurdalimentation ducircuit principal(accessoire)Connecteur E/SRéférence : LE-CSNACommunication RS-422Câble USBRéférence : LEC-MR-J3USBConnecteurdalimentation ducircuit de contrôle(accessoire)Connecteurmoteur(accessoire)Câble standard Câble robotiqueLE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२Câble du moteurCâble standard Câble robotiqueLE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२Câble de verrouillageCâble codeurAlimentation électriquepour signalE/S 24 VDCAPI (Maître CC-Link)Actionneur électriqueConnecteurCC-Link (accessoire)PiloteBatterie (accessoire)PCLogiciel de configuration(MR ConfiguratorTM)Référence : LEC-MR-SETUP221ERéférence : (LEC-MR-J3BAT)Fournipar leclientAlimentationMonophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Fourni par le clientConnecteurdalimentation ducircuit principal(accessoire)Connecteur E/SRéférence : LE-CSNSCâble USBRéférence : LEC-MR-J3USBConnecteurdalimentation ducircuit de contrôle(accessoire)Connecteurmoteur(accessoire)Câble standard Câble robotiqueLE-CSM-S२२ LE-CSM-R२२Câble du moteurCâble standard Câble robotiqueLE-CSB-S२२ LE-CSB-R२२Câble standard Câble robotiqueLE-CSE-S२२ LE-CSE-R२२Câble de verrouillageCâble codeur Alimentation électriquepour signalE/S 24 VDCAPI (Carte positionnement/Contrôleur de moteur)Actionneur électriqueCâble optiqueSSCNET IIIRéférence : LE-CSS-२CN1ACN1BCN1ACodeur absolu compatible Série LECSC(Type dentrée directe CC-Link)Codeur absolu compatible Série LECSS(Type SSCNET III)OptionOptionOptionOptionOptionPage 31Page 36Page 36Page 36Page 31Page 31Page 37Page 36Page 37Page 37Page 36Page 37Page 37Page 31Page 36Page 36Page 31Page 31Page 36 Page 37Page 36Page 36Référence : LEC-MR-RB-२Option de régénérationOption Page 36Caractéristiques 6
  8. 8. Actionneur électriques SMC16253240102045602532402045602532405152516253240141452707105816253240141452707105825324855883002532634857361910253248558830025324857361625321514406355854063203025 3 25 5ÉtancheauxpoussièresetauxgouttesModèle pour salle blanche Modèle pour salle blancheÉtancheauxpoussièresetauxgouttesÉtancheauxpoussièresetauxgouttes ÉtancheauxpoussièresetauxgouttesModèle guidéTailleCourse[mm]Jusquà 400Jusquà 600Jusquà 800Jusquà 1000Charge max. :[kg]Série LEFSJusquà 1000Jusquà 2000Jusquà 2000Série LEFBJusquà 600Jusquà 800Jusquà 1000Série LEFSType de guide linéaireEntraînement par vis à billesSérie LEFSType de guide linéaireEntraînement par vis à billesSérie LEFSType de guide linéaireEntraînement par courroieSérie LEFBType de guide linéaireEntraînement par courroieSérie LEFBTailleCourse[mm]Charge max. :[kg]TailleCourse[mm]Charge max. :[kg]Jusquà 2000Jusquà 2500Jusquà 3000Série LEFBTailleCourse[mm]Charge max. :[kg]Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC) Servomoteur ACModèle guidé de haute rigiditéEntraînement par courroieSérie LEJBEntraînement par vis à billesSérie LEJSSérie LEJS Série LEJBTailleCourse[mm]Charge max. :[kg]TailleCourse[mm]Charge max. :[kg]Servomoteur AC200 à 1200300 à 1500200 à 2000300 à 3000Guide linéaire de tige Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)Entraînement par courroieSérie LELTailleCharge max. :[kg]Série LEL25MPalier lisseCourse[mm]Jusquà 1000Série LEL25LGuide à billesJusquà 1000TailleCharge max. :[kg]Course[mm]Modèle à tigeModèle standardSérie LEYType à guidage integréSérie LEYGType moteur en ligneSérie LEY२DModèle de moteur à tige/en ligneSérie LEYG२DMoteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)TailleCourse[mm]Série LEYJusquà 300Jusquà 400Jusquà 500Jusquà 500Force depoussée [N]TailleCourse[mm]Série LEYGJusquà 200Jusquà 300Jusquà 300Jusquà 300Force depoussée [N]Type à guidage integréSérie LEYGModèle de moteur à tige/en ligneSérie LEYG२DModèle standardSérie LEYType moteur en ligneSérie LEY२DSérie LEY Série LEY Série LEYG Série LEYGTailleCourse[mm]Force depoussée [N]TailleCourse[mm]Force depoussée [N]TailleCourse[mm]Force depoussée [N]TailleCourse[mm]Force depoussée [N]Modèle à tige Servomoteur ACCAT.ES100-83CAT.ES100-87CAT.ES100-104 CAT.ES100-101jusquà 400jusquà 500Jusquà 400Jusquà 500Jusquà 800Caractéristiques 7
  9. 9. Actionneur électriques SMC610Série LEPY1225, 50, 75610Série LEPS122550Modèle haute rigidité Série LESHType compact Série LES8162526950, 7550, 10050, 1001508162513530, 50, 7530, 5075, 10030, 50, 75100, 125, 150MiniatureTigeSérie LEPYTable linéaireSérie LEPSTailleCharge max. :[kg]Course[mm]TailleCharge max. :[kg]Course[mm]Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Table rotativeModèle standardSérie LERModèle de haute précisionSérie LERHTaille103050Série LER0.31.210Couple de rotation [N⋅m]Grand coupleStandard Grand coupleStandard0.20.86.6280Vitesse max. [°/s]420Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)CAT.ES100-77CAT.ES100-94CAT.ES100-92CAT.ES100-78PinceModèle à 2 doigtsSérie LEHZModèle à 2 doigtsAvec soufflet de protectionSérie LEHZJModèle à 2 doigtsGrande courseSérie LEHFModèle à 3 doigtsSérie LEHSNote) ( ): Grande courseTaille101620253240Série LEHZ6828——Préhension max. [N]Standard Compact4610142230Course/deuxcôtés [mm]144013021010162025Série LEHZJ6828461014144010203240Série LEHF72812018016 (32)24 (48)32 (64)40 (80)10203240Série LEHS3.517——5,5229013046812Taille TaillePréhension max. [N] Préhensionmax. [N]Standard CompactCourse/deuxcôtés [mm]TaillePréhension max. [N]Standard CompactCourse/des deuxcôtés [mm]Course/des deuxcôtés [mm]Moteur pas à pas (Servo/24 VDC)Moteur pas à pas (Servo/24 VDC) Servomoteur (24 VDC)Table linéaireModèle standardSérie LESH२RModèle symétriqueSérie LESH२LType moteur en ligneSérie LESH२DTailleCharge max. :[kg]Course[mm]Modèle standardSérie LESH२RModèle symétriqueSérie LESH२LType moteur en ligneSérie LESH२DTailleCharge max. :[kg]Course[mm]Caractéristiques 8
  10. 10. ContrôleurContrôleurMoteur compatibleServomoteur(24 VDC)Moteur compatibleMoteur pas-à-pas(Servo/24 VDC)Type avec entréede positionnementPour moteurpas-à-pasSérie LECP6Type avec entréede positionnementPour servomoteurSérie LECA6Moteur compatibleMoteur pas-à-pas(Servo/24 VDC)Type sans programmationSérie LECP1Moteur compatibleMoteur pas-à-pas(Servo/24 VDC)Type à entréesimpulsionnellesSérie LECPAContrôleur ContrôleurPasserelle compatible bus de terrain (GW)Série LEC-GContrôleurMoteur compatibleServomoteur AC(100/200/400 W)Type à entrées impulsionnelles/PositionnementSérie LECSA(Typeincrémental)Moteur compatibleServomoteur AC(100/200/400 W)Type à entrées impulsionnellesSérie LECSB(Type absolu)Moteur compatibleServomoteur AC(100/200/400 W)CC-Link à entrée directeSérie LECSC(Type absolu)Moteur compatibleServomoteur AC(100/200/400 W)Type SSCNET IIISérie LECSS(Type absolu)Contrôleur de servomoteur ACProtocoles compatiblesNombre max. de contrôleurspouvant être contrôlés12 8 5 12Caractéristiques 9
  11. 11. Servomoteur AC à actionneur électriqueActionneur électrique/modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par vis à billesSérie LEJSPour passer commande ……………………………………………………………………Page 9Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 10Construction ………………………………………………………………………………………Page 11Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 12Sélection de modèle …………………………………………………………………………Page 1Actionneur électrique/modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par courroieSérie LEJBPour passer commande ……………………………………………………………………Page 14Caractéristiques…………………………………………………………………………………Page 15Construction ………………………………………………………………………………………Page 16Dimensions ………………………………………………………………………………………Page 17Détecteur statique ……………………………………………………………………………Page 19Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 21Contrôleur de servomoteur ACSérie LECSA/LECSB/LECSC/LECSS ………………………………………Page 24Précautions spécifiques au produit …………………………………………………Page 38SélectiondemodèleLEJSLEJBServomoteurACPrécautionsspécifiquesauproduitLECS२Page préliminaire 1
  12. 12. Charge[kg]Vitesse [mm/s]Porte-à-faux:L1[mm]T1a1 a2LVitesse:V[mm/s] Temps[s]T2T6T3 T4 T50102030405060708090LEJS63„BLEJS63„A0 200 400 600 800 1000 1200L1Mepm02001004006008001 0000 10 20 30 40 50 60 70 80Masse de la pièce [kg]5000 mm/s210 000 mm/s215000 mm/s220000 mm/s2Sélection de modèleExemple de sélectionÉtape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge. Étape 2 Vérifiez le temps de cycle. Étape 3 Vérifiez le moment admissible.100W2]Conditionsdutilisation<Graphique du rapport vitesse–charge>(LEJS63)<Moment dynamique admissible>(LEJS63)Étape 1 Vérifiez le rapport vitesse-charge.LEJS63S3B-300Loption régénération (LEC-MR-RB032) peut être nécessaire.Voir la zone hachurée du graphique.Étape 2 Vérifiez le temps de cycle.Méthode 2: CalculMéthode 1: Vérifiez le graphique temps de cycle (Page 3)T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]T2 = [s]⋅ V ⋅V–Étape 3 Vérifiez le moment admissible.L : C o u r s e [ m m ]V : Vitesse [mm/s]2]2]T ÷ T6 x 100T = T1 + T2 + T3 + T4= 1.15 [s]T2 ==⋅ V ⋅V⋅ 300 ⋅300Actionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par vis à billes/Série LEJSGuidage par courroie/Série LEJBSélection de modèleLEJS63S3B-3001
  13. 13. Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 200 400 600 800 1000 1200010204050Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 200 400 600 800 1000 120002,557,510Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 1200200 400 600 800 10000102030405060708090Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 1200200 400 600 800 100005101520Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 2000500 1000 150005101520Charge[kg]Vitesse [mm/s]0 3000500 1000 1500 2000 2500051015202530LEJS40२BZone où loptionrégénération est requise.LEJS40२ALEJS63२BLEJS63२ALEJS63२BLEJS63२ALorsque la course dépasse 1 000 mmLEJS40२BLEJS40२A3060Graphique vitesse-charge (guide)LEJS40/entraînement par vis à billesLEJS63/entraînement par vis à billesLEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroie∗ Quand la course de la série LEJB40 dépasse 1000 mm, la charge est de 10 kg.∗ La zone hachurée du graphique nécessite loption régénération (LEC-MR-RB032).∗ Lactionneur avec entraînement par courroie ne peut pas être utilisé pour des applications verticales.Horizontal VerticalHorizontal VerticalHorizontal HorizontalSélection de modèle Série LEJSélectiondemodèleLEJSLEJBServomoteurACPrécautionsspécifiquesauproduitLECS२2
  14. 14. Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1000200 400 600 8000,00,51,01,52,02,53,0Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1000200 400 600 8000,00,51,01,52,02,53,03,54,04,55,05,5Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1200200 400 600 800 10000,00,51,01,52,02,53,0Tempsdecycle[s]Course [mm]0 1200200 400 600 800 10000,00,51,01,52,02,53,03,54,04,55,05,56,0Tempsdecycle[s]Course [mm]0 2000500 1000 15000,00,51,01,5Accélération/Décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/Décélération: 20000 mm/s2Tempsdecycle[s]Course [mm]0 3000500 1000 1500 2000 25000,00,51,01,52,0Accélération/décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/Décélération: 20000 mm/s2Accélération/Décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/Décélération: 20000 mm/s2Accélération/Décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/Décélération: 20000 mm/s2Accélération/Décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/Décélération: 20000 mm/s2Accélération/Décélération: 5000 mm/s2Accélération/Décélération: 10000 mm/s2Accélération/décélération: 20000 mm/s2Graphique temps de cycle (Guide)LEJS40/entraînement par vis à billesLEJS63/entraînement par vis à billesLEJB40/entraînement par courroie LEJB63/entraînement par courroieLEJS40२A LEJS40२BLEJS63२A LEJS63२B∗ Graphique charge/accélération/décélération maximale∗ Graphique valeur de charge/accélération/décélération maximale pour chaque courseSérie LEJ3
  15. 15. Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]LEJS40/entraînement par vis à billes : VerticalGraphique du rapport vitesse - charge (guide)LEJS40/entraînement par vis à billes : HorizontalSélection de modèle Série LEJLEJS40२A LEJS40२BLEJS40२A LEJS40२B0500010000150002000000 1 2 3 4 510 20 30Charge [kg]050001000015000200000 10 20 30 40 50Charge [kg]05000100001500020000Charge [kg]050001000015000200000 2.5 5 7.5 10Charge [kg]La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50% La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%SélectiondemodèleLEJSLEJBServomoteurACPrécautionsspécifiquesauproduitLECS२4
  16. 16. LEJS63२A LEJS63२BLEJS63२A LEJS63२B050001000015000200000 10 20 30 40Charge [kg]050001000015000200000 10 20 30 40 50 60 70 80Charge [kg]050001000015000200000 2.5 5 7.5 10Charge [kg]050001000015000200000 5 10 15 20Charge [kg]050001000015000200000 5 10 15 20Charge [kg]050001000015000200000 5 10 15 20 25 30Charge [kg]Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 25%Rayon de capacité: 25%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 25%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 25%Rayon de capacité: 75%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 100%Rayon de capacité: 50%Rayon de capacité: 75%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%La valeur de 50% ou moins est le même que rayon de capacité 50%Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]Accélération/Décélération[mm/s2]LEJS63/entraînement par vis à billes : VerticalLEJB40/entraînement par courroie : Horizontal LEJB63/entraînement par courroie : HorizontalGraphique du rapport vitesse - charge (guide)LEJS63/entraînement par vis à billes : HorizontalSérie LEJ5
  17. 17. L6mMeL1mMemMemMeL3L2mMeL4mMeL502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 20 302502004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 105 15 2002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 20 40 60 8002004006008001,0000 10 20 30 504002004006008001,0000 10 20 30 504002004006008001,0000 10 20 30 504002004006008001,0000 10 20 30 504002004006008001,0000 10 20 30 504002004006008001,0000 10 20 30 5040Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]L1[mm]Charge [kg]Charge [kg]L1[mm]Charge [kg]L1[mm]Charge [kg]L1[mm]L2[mm]Charge [kg]L2[mm]Charge [kg]L2[mm]Charge [kg]L2[mm]L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]Charge [kg]L3[mm]L4[mm]L5[mm]L6[mm]LEJB40LEJS40 LEJS63 LEJB63Horizontal/BasMurAccélération/décélération 5,000 mm/s215,000 mm/s210,000 mm/s220,000 mm/s2∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la piècese déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de lactionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissibleSens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]ModèleOrientationSélection de modèle Série LEJSélectiondemodèleLEJSLEJBServomoteurACPrécautionsspécifiquesauproduitLECS२6
  18. 18. 02004006008001,0000 5 10 15 2002004006008001,0000 5 10 15 2002004006008001,0000 2 4 6 1080 2 4 6 10802004006008001,000mMeL7mMeL8Série LEJCharge [kg]Charge [kg]L7[mm]L8[mm]Charge [kg]Charge [kg]L7[mm]L8[mm]LEJS40 LEJS63Vertical0200400Lx6008001,0000 10 20 30 40 50L1[mm]Charge [kg]02004006008001,0000 10 20 30 40 50L2[mm]Charge [kg]02004006008001,0000 10 20 30 40 50L3[mm]Charge [kg]LyLzxyzx zyxz yxyz∗ Ce graphe indique la valeur du porte-à-faux admissible lorsque le centre de gravité de la pièce se déplace dans un sens. Lorsque le centre de gravité de la piècese déplace dans deux sens, reportez-vous aux informations du logiciel de sélection de lactionneur électrique pour confirmation. http://www.smcworld.comMoment dynamique admissibleSens de la charge en porte-à-fauxm : Charge [kg]Me: Moment dynamique admissible [N⋅m]L : Porte-à-faux au centre de gravité de la charge [mm]OrientationAccélération/décélération 5,000 mm/s215,000 mm/s210,000 mm/s220,000 mm/s2Modèle3. MurCalcul du taux de charge du guide1. Conditions dutilisationModèle : LEJSTaille : 40Sens de montage : HorizontalAccélération [mm/s2] : 5000Charge [kg] : 20Position du centre de la charge [mm] : Xc = 0, Yc = 50, Zc = 2002. Sélectionner le graphique en page 6, sur le haut et sur la première rangée à gauche.ExempleAccélération [mm/s2] : aCharge [kg] : mPosition du centre de la charge [mm] : Xc/Yc/ZcSens de montage1. Horizontal2. Bas4. Vertical1. Décider les conditions d’utilisation.Modèle : LEJS/LEJBTaille : 40/63Sens de montage : Horizontal/Bas/Mur/Vertical2. Sélectionner le graphique cible en référence au modèle, à la taille et au sens de montage.3. En fonction de laccélération et de la charge, obtenir le porte-à-faux [mm] : Lx/Ly/Lz à partir du graphique.4. Calculer le facteur de charge pour chaque sens.αx = Xc/Lx, αy = Yc/Ly, αz = Zc/Lz5. Confirmer que la somme de αx, αy et αz est 1 max.αx + αy + αz ≤1Lorsquon dépasse 1, considérer une réduction de laccélération et de la charge, ou changerla position du centre de charge et la série.3. Lx = 180 mm, Ly = 170 mm, Lz = 360 mm4. Le facteur de charge pour chaque sens sobtient comme suit.αx = 0/180 = 0αy = 50/170 = 0.29αz = 200/360 = 0.565. αx + αy + αz = 0.85 ≤17
  19. 19. wqCôté ACôté CCôté BCôté DWLTableau de précision (valeurs de référence)Déplacement de la table (valeurs de référence)0.020.0100 100 200 300 400 500Déplacement[mm]Charge W [N]Note) Le parallélisme du déplacement ne tient pas compte de la précisionde la surface de montage.Note) On mesure le déplacement quand une plaque daluminium de 15 mm est montée et fixée sur la table. (Tableau des dégagements inclus).LEJ२40(L = 52.5 mm)LEJ२63(L = 64.5 mm)LEJ२40LEJ२63Modèle0.050.050.030.03Parallélisme de déplacement [mm] (tous les 300 mm)q Parallélisme de déplacementcôté C à côté Aw Parallélisme de déplacementcôté D à côté BSélection de modèle Série LEJSélectiondemodèleLEJSLEJBServomoteurACPrécautionsspécifiquesauproduitLECS२8
  20. 20. Page 25Contrôleurs compatiblesModèle de contrôleurLECSAJusquà 7ć—Communication USBLECSB—ć—Communication USB, Communication RS422100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Type à impulsionnelle/de positionnementType àimpulsionnelleLECSCJusquà 255—CC-LinkCommunication USB, Communication RS422CC-LinkLECSS——SSCNET IIICommunication USBType SSCNET IIISérieNombre des tableaux de pointsEntrée impulsionnelleRéseau compatible :Type de codeurCommunication externeTension dalimentation [V]Page de référencePour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.Codeur incrémentiel17 bitsCodeur absolu18 bitsCodeur absolu18 bitsCodeur absolu18 bitsw e r t y u i oPour passer commandeLEJS 40 500A4063 ABLEJS40168LEJS632010SymboleTableau des courses compatibles∗4ȜStandard ȚFabriqué sur commandeLEJS40LEJS63Ȝ—Course[mm]Modèle200ȜȜȚȚ400300ȜȜ500ȜȜ600ȚȚ700 800ȚȚȜȜ900ȚȜ1000ȚȚ—Ț1200 1500—BSans verrouillageAvec verrouillage∗4: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandessont produites sur exécutions spéciales.∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de piècesdes contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.∗2: Pour plus de détails sur les contrôleurs, reportez-vous à la page 26.∗3: Reportez-vous au tableau ci-dessouspour plus de détails.q Taille e Pas de vis [mm]t Option du moteur200à1500r Course [mm]∗3—25ASans câble2 m5 m10 m—SRSans câbleCâble standardCâble robotique (câble flexible)∗6: Les câbles du moteur et du codeursont inclus. (Lorsqu’un moteur avecl’option de verrouillage est choisi, lecâble du dispositif de verrouillagesera fourni)∗7: Le sens dentrée normale de câbleest "Côté Axe (A)". (Cf p. 36 pourles détails.)y Type de câble∗5, ∗6, ∗7u Longueur du câble [m]∗5, ∗8S2S2S31002004063S6S71002004063Symbole TypeActionneurtailleSortie[W]Servomoteur AC(Codeur incrémental)Servomoteur AC(Codeur incrémental)Servomoteur AC(Codeur absolu)Servomoteur AC(Codeur absolu)w Type de moteur∗1LECSA२-S1LECSA२-S3LECSB२-S5LECSC२-S5LECSS२-S5LECSB२-S7LECSC२-S7LECSS२-S7Contrôleurscompatibles∗2—HSansconnecteurAvec connecteur—A1A2B1B2C1C2S1S2i Modèle de contrôleur∗5o Connecteur dE/SSans contrôleurLECSA1-S२LECSA2-S२LECSB1-S२LECSB2-S२LECSC1-S२LECSC2-S२LECSS1-S२LECSS2-S२—100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230Tension dalimentation [V]Contrôleurs compatibles∗5: Le câble est inclus avec le type de contrôleur sélectionné.Sélectionnez le type et la longueur du câble.Exemple)S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)S2 : Câble standard (2 m)— : Sans câble ni contrôleur∗8: Le moteur, le codeur et ledispositif de verrouillage ont lamême longueur de câble.qActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par vis à billesSérie LEJSServomoteur ACRoHSAt9
  21. 21. 200, 300, (400), 500, 600, (700), 800(900), (1000), (1200)100/२40 200/२6030512001050780600480390320270———16 8 20 1024 VDC5510600520390300240190160130———LEJS40S2637101 203 330 6606.365165210445802352127257.9300, (400), 500, 600, (700), 800, (900)1000, (1200), (1500)45101200120012009307406005004203603102708520600600600460370300250210180150130LEJS63S0–10%2005.66008.75007.93006.4LEJS4080010.2(1000)11.7(900)11.0(700)9.4(400)7.130011.480017.760015.250013.9LEJS63100020.1(1200)22.6(900)18.9(700)16.4(400)12.7(1200)13.3(1500)26.4CaractéristiquesCharge [kg] Note 2)MasseNote 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.Note 3) La vitesse permise variera en fonction de la course.Note 4) Conforme à JIS B 6191-1999Note 5) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement na été observé lors de lessai de lactionneur par une machine dessai de choc dans les sensaxial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec lactionneur à létat initial.)Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement na été observé lors dessai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axialeet perpendiculairement à laxe de la vis-mère. (Essai réalisé avec lactionneur à létat initial.)Note 6) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de lactionneur.Note 7) La consommation électrique en veille pendant lutilisation (y compris le contrôleur) correspond à larrêt de lactionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 8) La "Consommation électrique" à lappel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de lactionneur.Note 9) Seulement lorsque loption moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.Note 10) Pour un actionneur muni dun dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.20000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).±0.0250/20Vis à billeGuide linéaire205 à 4090 max. (sans condensation)Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)Servomoteur AC (100/200 VAC)Verrouillage non magnétiséServomoteur AC LEJS40/63ModèleCaractéristiquesdelactionneurCaractéristiquesélectriquesCarac.delunitédeverrouillageCourse [mm] Note 1)Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm] Note 4)Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 5)Type dactionnementType de guideEffort externe admissible [N]Plage de température de fonctionnement [°C]Plage dhumidité de fonctionnement [% RH]Option de régénérationSortie du moteur [W]/taille [mm]Type de moteurCodeurConsommation électrique [W] Note 6)Consommation électrique en veilleen fonctionnement [W] Note 7)Consommation électrique à lappel [W] Note 8)Type Note 9)Effort de maintien [N]Consommation électrique à 20°C [W] Note 10)Tension nominale [V]HorizontalVerticalJusquà 500501 à 600601 à 700701 à 800801 à 900901 à 10001001 à 11001101 à 12001201 à 13001301 à 14001401 à 1500HorizontalVerticalHorizontalVerticalVitesse Note 3)[mm/s]Plage decourseType de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)ModèleCourse [mm]Masse du produit [kg]Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]ModèleCourse [mm]Masse du produit [kg]Massesupplémentaireavecverrouillage[kg]0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par vis à billesLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit10
  22. 22. @3e u@0 @1@2w !4 !2 !0!1 !3 !7t !9 q r !5 y i!8 o !6N° Description Matière Note123456789101112CorpsBloc de vis à billesGuide linéaireTableBoîtier ABoîtier BAimant de jointCapot du moteurFond arrière AArbre porte-galetGaletButée du roulementAlliage daluminium——Alliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminium—Alliage daluminiumAlliage daluminiumAcier inoxRésine synthétiqueAcier carboneAnodiséAnodiséRevêtementRevêtementAnodiséAnodiséN° Description Matière Note1314151617181920212223CouplageCapuchonButée de la bande externePlaque dobturationMoteurFil noyéBande externeGuidageGuidageGoupille décrou de fixationAimant—Résine synthétiqueRésine synthétiqueAlliage daluminium—NBRAcier inox——Acier carbone—AnodiséNomenclatureConstructionSérie LEJS11
  23. 23. Option du moteur : B/Avec verrouillage+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 4+0.03006H9()profondeur4646+0.03005H9 ( ) prof. 6+0.0300ø5H9 ( ) prof. 65850.536.513010056M4 X 0.7 prof. 8(borne F.G.)18Plan de montage deréférence du corps(128)(160)110844 x M6 x 1 prof. 1094(3.1)1001053525.5Câble du codeur(ø7)Câble du moteur(ø6)4537(4)CourseA (distance de déplacement de la table) Note 1)L167 (B: Avec verrouillage/207)2±1(60)(58)Position de détection de phaseZ du codeur Note 2)Câble du codeur(ø7)Câble de verrouillage(ø4.5)Câble dumoteur(ø6)356.725.5E C x 200 (=D) 20200114B 30n x ø5.51150.8Dimensions : Entraînement par vis à billesLEJS40Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces etles équipements autour de la table.Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de lextrémité de course du côté moteur.Note 3) Laimant de lautocommutateur est situé au milieu de la table.LEJS40S२२-200२-२२२२LEJS40S२२-300२-२२२२LEJS40S२२-400२-२२२२LEJS40S२२-500२-२२२२LEJS40S२२-600२-२२२२LEJS40S२२-700२-२२२२LEJS40S२२-800२-२२२२LEJS40S२२-900२-२२२२LEJS40S२२-1000२-२२२२LEJS40S२२-1200२-२२२२ModèleSans verrouillage Avec verrouillageL523.5623.5723.5823.5923.51023.51123.51223.51323.51523.5563.5663.5763.5863.5963.51063.51163.51263.51363.51563.5B668810101212141626036046056066076086096010601260A20630640650660670680690610061206n1122334456C20020040040060060080080010001200D801808018080180801808080E[mm]Série LEJSActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par vis à billesLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit12
  24. 24. Option du moteur : B/Avec verrouillageCâble du moteur(ø6)79+0.0360ø8H9 ( ) profondeur 6+0.03608H9()profondeur6+0.03006H9 ( ) profondeur 77129124(3.1)114+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 7(158)M4 X 0.7 prof. 8(borne F.G.)25681601247363.549.5Plan de montage deréférence du corps4 x M8 x 1.25prof. 12(172)12290C x 200 (=D)20025140n x ø6.8B133047E3547Câble du codeur(ø7)Câble dencodeur(ø7)356.7(66)(64)5839(4)CourseA (distance de déplacement de la table) Note 1)L70186 (B: Avec verrouillage/226)2±1Position de détection de phaseZ de lencodeur Note 2)Câble de verrouillage(ø4.5)Moteurcâble(ø6)Dimensions : Entraînement par vis à billesLEJS63LEJS63S२२-300२-२२२२LEJS63S२२-400२-२२२२LEJS63S२२-500२-२२२२LEJS63S२२-600२-२२२२LEJS63S२२-700२-२२२२LEJS63S२२-800२-२२२२LEJS63S२२-900२-२२२२LEJS63S२२-1000२-२२२२LEJS63S२२-1200२-२२२२LEJS63S२२-1500२-२२२२ModèleSans verrouillage Avec verrouillageL696.5796.5896.5996.51096.51196.51296.51396.51596.51896.5656.5756.5856.5956.51056.51156.51256.51356.51556.51856.5C1223344567B370470570670770870970107012701570A30640650660670680690610061206150668810101212141618n200400400600600800800100012001400D1808018080180801808080180E[mm]Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces etles équipements autour de la table.Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de lextrémité de course du côté moteur.Note 3) Laimant de lautocommutateur est situé au milieu de la table.Série LEJS13
  25. 25. Page 25Pour les commutateurs, reportez-vous aux pages 19 et 20.Contrôleurs compatiblesModèle de contrôleurLECSAJusquà 7Ț—Communication USBLECSB—Ț—Communication USB, Communication RS422100 à 120 VAC (50/60 Hz)200 à 230 VAC (50/60 Hz)Type à entréesimpulsionnelle/depositionnementTypeimpulsionnelleLECSCJusquà 255—CC-LinkCommunication USB, Communication RS422CC-LinkLECSS——SSCNET IIICommunication USBType SSCNET IIISérieNombre des tableaux de pointsEntrée impulsionnelleRéseau compatible :Type de codeurCommunication externeTension dalimentation [V]Page de référenceIncrémentielCodeur 17 bitsAbsoluCodeur 18 bitsAbsoluCodeur 18 bitsAbsoluCodeur 18 bitsPour passer commandeLEJB 40 500TS24063 TLEJB4027LEJB6342SymboleTableau des courses compatibles∗3ȜStandard ȚFabriqué sur commandeLEJB40LEJB63Ț—ȜȚȚȚȜȜȚȚȚȚȜȜȚȚȜȜȚȜȚȚȚȚ—ȚCourse[mm]Modèle200 300 400 500 700600 800 900 1000 1200 1500 2000 3000—BSans verrouillageAvec verrouillage∗3: Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandessont produites sur exécutions spéciales.q Taille e Pas de vis [mm]t Option du moteur200à3000r Course [mm]∗2—25ASans câble2 m5 m10 m—SRSans câbleCâble standardCâble robotique (câble flexible)∗5: Les câbles du moteur et de ducodeur sont inclus. (Lorsqu’unmoteur avec l’option de verrouillageest choisi, le câble du dispositif deverrouillage sera fourni)∗6: Le sens dentrée normale decâble est "Côté Axe (A)". (Cf p. 36pour les détails.)∗7: Le moteur, le codeur et ledispositif de verrouillage ontla même longueur de câble.y Type de câble∗4, ∗5, ∗6u Longueur du câble [m]∗4, ∗7—HSans connecteurAvec connecteur—A1A2B1B2C1C2S1S2i Modèle de contrôleur∗4o Connecteur dE/SSans contrôleurLECSA1LECSA2LECSB1LECSB2LECSC1LECSC2LECSS1LECSS2—100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230100 à 120200 à 230Tension dalimentation [V]Contrôleurs compatibles∗1: Pour les types de moteur S2 et S6, les suffixes des numéros de piècesdes contrôleurs correspondants sont S1 et S5 respectivement.S2S31002004063S6S71002004063Symbole TypeTailledactionneurSortie[W]Servomoteur AC(Codeur incrémental)Servomoteur AC(Codeur incrémental)Servomoteur AC(Codeur absolu)Servomoteur AC(Codeur absolu)w Type de moteur∗1LECSA२-S1LECSA२-S3LECSB२-S5LECSC२-S5LECSS२-S5LECSB२-S7LECSC२-S7LECSS२-S7Contrôleurscompatibles∗2: Reportez-vous au tableau ci-dessouspour plus de détails.∗4: Le câble est inclus avec le type de contrôleursélectionné. Sélectionnez le type et la longueur ducâble.Exemple)S2S2 : Câble standard (2 m) + contrôleur (LECSS2)S2 : Câble standard (2 m)— : Sans câble ni contrôleurw e r t y u i oqActionneur électrique/Modèle guidé dextrêmerigidité entraînement par courroieSérie LEJBServomoteur ACRoHSAeLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit14
  26. 26. (200), 300, (400), 500, (600), (700), 800(900), 1000, (1200), (1500), (2000)100/२40 200/२6027 4224 VDC 0–10%LEJB40S263765—2—445606.3190—2—7251897.9(300), (400), 500, (600), (700), 800(900), 1000, 1200, (1500), (2000), (3000)303000LEJB63SHorizontal(200)5.7(700)9.1(600)8.4(400)7.15007.73006.4LEJB408009.8100011.2(300)11.5(400)12.780017.4(600)15.050013.8LEJB63100019.7120022.1(1200)12.6(900)10.5(1500)14.7(2000)18.1(1500)25.7(900)18.6(700)16.2(2000)31.6(3000)43.4HorizontalVerticalHorizontalVerticalModèleCaractéristiquesMasseNote 1) Consulter SMC car toutes les courses non standard et qui ne sont pas des commandes sont produites en tant qu’exécutions spéciales.Note 2) Reportez-vous au "Graphique du rapport charge–vitesse (guide)" à la page 2.Note 3) Conforme à JIS B 6191-1999Note 4) Résistance aux impacts : Aucun dysfonctionnement na été observé lors de lessai de lactionneur par une machine dessai de choc dans les sensaxial et perpendiculaire sur la vis-mère. (Essai réalisé avec lactionneur à létat initial.)Résistance aux vibrations : Aucun dysfonctionnement na été observé lors dessai dans une plage de 45 à 2000 Hz. Essai réalisé en position axialeet perpendiculairement à laxe de la vis-mère. (Essai réalisé avec lactionneur à létat initial.)Note 5) La consommation électrique (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de lactionneur.Note 6) La consommation électrique en veille pendant lutilisation (y compris le contrôleur) correspond à larrêt de lactionneur sur la position fixée lors du fonctionnement.Note 7) La "Consommation électrique" à lappel (y compris le contrôleur) correspond au fonctionnement de lactionneur.Note 8) Seulement lorsque loption moteur “Avec verrouillage” est sélectionnée.Note 9) Pour un actionneur muni dun dispositif de verrouillage, ajouter la consommation électrique du dispositif.20 (Si la course dépasse 1 000 mm : 10)200020000 (Reportez-vous à la page 4 pour la limite selon la charge et le rayon de capacité).±0.0450/20CourroieGuide linéaire205 à 4090 max. (sans condensation)Peut être nécessaire en fonction de la vitesse et la charge. (voir page 36)Servomoteur AC (100/200 VAC)Verrouillage non magnétiséServomoteur AC LEJB40/63CaractéristiquesdelactionneurCaractéristiquesélectriquesCarac.delunitédeverrouillageCourse [mm] Note 1)Charge [kg]Vitesse [mm/s] Note 2)Accélération/décélération max. [mm/s2]Répétitivité de positionnement [mm] Note 3)Pas de vis [mm]Résistance aux impacts/vibrations [m/s2] Note 4)Type dactionnementType de guideEffort externe admissible [N]Plage de température de fonctionnement [°C]Plage dhumidité de fonctionnement [% RH]Option de régénérationSortie du moteur [W]/taille [mm]Type de moteurCodeurConsommation électrique [W] Note 5)Consommation électrique en veilleen fonctionnement [W] Note 6)Consommation électrique à lappel [W] Note 7)Type Note 8)Effort de maintien [N]Consommation électrique à 20°C [W] Note 9)Tension nominale [V]Type de moteur S2, S3 : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 p/rév)Type de moteur S6, S7 : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 p/rév)ModèleCourse [mm]Masse du produit [kg]Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.2 (Codeur incrémental)/0.3 (Codeur absolu)ModèleCourse [mm]Masse du produit [kg]Massesupplémentaireavecverrouillage[kg] 0.4 (Codeur incrémental)/0.7 (Codeur absolu)Série LEJB15
  27. 27. Détails du moteur#8otu!6 !5 w r e #7!3!4 !7 #1 !8 #0 @5@1 @8!9 #6 #5 #2#4 q y i !2 !1 !0#3 @3 @6 @7 @9@4@0 @2N° Description Matière Note12345678910111213141516171819CorpsCourroieSupport de courroieButée de la courroieGuide linéaireTableBoîtier ABoîtier BAimant de jointCapot du moteurFond arrière AFond arrière BArbre porte-galetGaletSupport de pouliePoulie dentraînementPoulie de réduction de vitessePoulie de moteurEntretoiseAlliage daluminium—Acier carboneAlliage daluminium—Alliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminium—Alliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAcier inoxRésine synthétiqueAlliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAnodiséAnodiséRevêtementRevêtementAnodiséAnodiséAnodiséN° Description Matière Note20212223242526272829303132333435363738Axe de poulie AAxe de poulie BCapuchonButée de la bande externePlaque dobturationPlaque de montage du moteurMoufleCouvercle de poulieButée de la courroiePlaque latéralePlaque de moteurCourroieMoteurFil noyéBande externeGuidageGuidageGoupille darrêtAimantAcier inoxAcier inoxRésine synthétiqueRésine synthétiqueAlliage daluminiumAcier carboneAlliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAlliage daluminiumAcier carbone——NBRAcier inox——Acier inox—AnodiséAnodiséAnodiséAnodiséNomenclatureConstructionSérie LEJBActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par courroieLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit16
  28. 28. Option du moteur :B/Avec verrouillage+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 4+0.03006H9()profondeur464(128)+0.03005H9 ( ) prof. 6+0.0300ø5H9 ( ) prof. 6945850.536.513010056 M4 X 0.7 prof. 8(borne F.G.)18Plan de montage deréférence du corps84110(160)4 x M6 x 1 prof. 1010526443.5121(3.1)(3.1)6Câble du codeur(ø7)Câble du moteur(ø6)E20020C x 200 (=D)11411 n x ø5.5B 304537(4)CourseA (distance de déplacement de la table) Note 1)L2±1(60)(58)Position de détection de phaseZ du codeur Note 2)185.550.8931703.526Câble du codeur(ø7)Câble de verrouillage(ø4.5)Câble du moteur(ø6)Dimensions : Entraînement par courroieLEJB40Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces etles équipements autour de la table.Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de lextrémité de course du côté moteur.Note 3) Laimant du détecteur est situé au milieu de la table.LEJB40S२२-200२-२२२२LEJB40S२२-300२-२२२२LEJB40S२२-400२-२२२२LEJB40S२२-500२-२२२२LEJB40S२२-600२-२२२२LEJB40S२२-700२-२२२२LEJB40S२२-800२-२२२२LEJB40S२२-900२-२२२२LEJB40S२२-1000२-२२२२LEJB40S२२-1200२-२२२२LEJB40S२२-1500२-२२२२LEJB40S२२-2000२-२२२२Modèle L20630640650660670680690610061206150620065426427428429421042114212421342154218422342n66881010121214161824BA26036046056066076086096010601260156020601122334456710C2002004004006006008008001000120014002000D80180801808018080180808018080E[mm]Série LEJB17
  29. 29. Option du moteur : B/Avec verrouillage+0.0360ø8H9 ( ) profondeur 6+0.03608H9()profondeur6(158)+0.03006H9 ( ) profondeur 7+0.0300ø6H9 ( ) profondeur 71147363.549.516012468 25M4 X 0.7 prof. 8(borne F.G.)Plan de montagede référence ducorps (172)122904 x M8 x 1.25 profondeur 12129(3.1)41374535Câble du moteur(ø6)Câble du codeur(ø7)(3.1)75839(4)CourseA (distance de déplacement de la table) Note 1)L233.5Position de détection de phaseZ du codeur Note 2)2±1(66)(64)7017785435140Bn x ø6.81330E C x 200 (=D)2002579Câble du codeur(ø7)Câble de verrouillage(ø4.5)Câble du moteur(ø6)Dimensions : Entraînement par courroieLEJB63LEJB63S२२-300२-२२२२LEJB63S२२-400२-२२२२LEJB63S२२-500२-२२२२LEJB63S२२-600२-२२२२LEJB63S२२-700२-२२२२LEJB63S२२-800२-२२२२LEJB63S२२-900२-२२२२LEJB63S२२-1000२-२२२२LEJB63S२२-1200२-२२२२LEJB63S२२-1500२-२२२२LEJB63S२२-2000२-२२२२LEJB63S२२-3000२-२२२२Modèle L30640650660670680690610061206150620063006704804904100411041204130414041604190424043404n688101012121416182434BA3704705706707708709701070127015702070307012233445671015C20040040060060080080010001200140020003000D18080180801808018080801808080E[mm]Note 1) Plage dans laquelle la table peut se déplacer lorsquelle retourne à lorigine. Veillez à ce que la pièce montée sur la table ne gène pas les pièces etles équipements autour de la table.Note 2) Première phase Z de détection de la position, à partir de lextrémité de course du côté moteur.Note 3) Laimant du détecteur est situé au milieu de la table.Série LEJBActionneur électrique/Modèle guidé dextrême rigiditéEntraînement par courroieLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit18
  30. 30. M2.5 x 4 LVis de blocage fendueVisualisation2.7222.642.83.26 Position la plus sensible42.69.5M2.5 x 4 LVis de blocage fendueVisualisationPosition la plus sensible220683.22.74.62.84DC (+)MarronOUTNoirDC (–)BleuDC (+)MarronOUTNoirDC (–)BleuDétecteur statiqueMontage directD-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V)Circuit interne du détecteurD-M9N(V)D-M9B(V)D-M9P(V)Caractéristiques du détecteurMasseModèle de détecteur0.5135D-M9N(V)8144168D-M9P(V)8144168D-M9B(V)7133863[g]Longueur de câble[m]Fil noyé API: Automate programmableD-M9NVD-M9N D-M9B D-M9BV2 fils—Relais 24 VDC, PLC——24 VDC (10 à 28 VDC)2.5 à 40 mA4 V max0.8 mA max.D-M9PVD-M9PON: LED rouge sactiveMarquage CE, RoHSModèle de détecteurConnexion électriqueType de câbleType de sortieCharge admissibleTension d’alimentationConsommationTension dalimentationCourant de chargeChute de tension interneCourant de fuiteVisualisationNormes3 filsRelais, circuit CI, API5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)10 mA max40 mA max.0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)100 μA max à 24 VDCAxiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale PerpendiculaireNPN PNP28 VDC max —OUT (+)MarronOUT (–)BleuD-M9„, D-M9„V (avec visualisation)b Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils(D-M9B(V)), ou 3 fils (D-M9N(V)/D-M9P(V))Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.Pour passer commandeD-M9२D-M9२Vb Faible courant de charge sur le 2 fils(2.5 à 40 mA).b La flexibilité est 1.5 fois supérieure aumodèle conventionnel (comparaison SMC).b Utilisation dun câble flexible enstandard.PrécautionsPrécautionDimensions [mm]Fixez le détecteur à laide de la vis existanteinstallée sur le corps du détecteur.Lutilisation dautres vis que celles fourniesrisque dendommager le détecteur.SérieNPBNPN 3 filsPNP 3 fils2 filsType de câblage/sortieD-M9 N—VAxialePerpendiculaireConnexion électrique—MLZ0.5 m1 m3 m5 mLongueur de câbleRoHSConsultez le site web SMC pour plus derenseignements sur les produits seconformant aux normes internationales.CircuitprincipaldudétecteurCircuitprincipaldudétecteurCircuitprincipaldudétecteur19
  31. 31. M2.5 x 4 LVisualisation2.7222.642.83.26 Position la plus sensible42.69.5M2.5 x 4 L VisualisationVis de blocage fendue2.84.6420283.26 Position la plus sensible2.7Vis de blocage fendueCaractéristiques du détecteurMasse [g][mm]DimensionsModèle de détecteur0.5135D-M9NW(V)8144168D-M9PW(V)8144168D-M9BW(V)7133863Longueur de câble[m]Fil noyé API: Automate programmableD-M9NWVD-M9NW D-M9BW D-M9BWV2 fils—Relais 24 VDC, PLC——24 VDC (10 à 28 VDC)2.5 à 40 mA4 V max0.8 mA max.D-M9PWVD-M9PWPlage dutilisation ........................ LED rouge sactivePlage dutilisation optimale .......... LED verte sactive3 filsRelais, circuit CI, API5, 12, 24 VDC (4.5 à 28 V)10 mA max40 mA max.0.8 V max à 10 mA (2 V max à 40 mA)100 μA max à 24 VDCMarquage CE, RoHSAxiale Perpendiculaire Axiale Perpendiculaire Axiale PerpendiculaireNPN PNP28 VDC max —D-M9„W, D-M9„WV (avec visualisation)Modèle de détecteurConnexion électriqueType de câbleType de sortieApplicationTension d’alimentationConsommationTension dalimentationCourant de chargeChute de tension interneCourant de fuiteVisualisationNormesb Câbles — vinyle robuste résistant aux hydrocarbures : ø2.7 x 3.2 elliptique, 0.15 mm2, 2 fils(D-M9BW(V)), ou 3 fils (D-M9NW(V), D-M9PW(V))Note) Reportez-vous au catalogue Best Pneumatics n°2 pour connaître les caractéristiques communes du détecteur statique.b Faible courant de charge pour lemodèle 2 fils. (2.5 à 40 mA).b La flexibilité est 1.5 fois supérieure aumodèle conventionnel (comparaison SMC).b Utilisation dun câble flexible en standard.b La position de fonctionnement optimalepeut être déterminée par la couleur de lavisualisation. (Rouge → Vert ← Rouge)D-M9NW(V)D-M9BW(V)D-M9PW(V)OUTNoirDC (+)MarronDC (–)BleuDC (+)MarronOUTNoirDC (–)BleuOUT (+)MarronOUT (–)BleuCircuit interne du détecteurD-M9२WD-M9२WVDétecteur statique double visualisationMontage directD-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V)PrécautionsPrécautionFixez le détecteur à laide de la vis existanteinstallée sur le corps du détecteur.Lutilisation dautres vis que celles fourniesrisque dendommager le détecteur.Pour passer commandeSérieNPBNPN 3 filsPNP 3 fils2 filsType de câblage/sortieD-M9 N W V L—VAxialePerpendiculaireConnexion électrique—MLZ0.5 m1 m3 m5 mLongueur de câblePlage dutilisation correctePlage dutilisation OFFONAffichagerouge Vert RougeVisualisation/méthode daffichageRoHSConsultez le site web SMC pour plus derenseignements sur les produits seconformant aux normes internationales.CircuitprincipaldudétecteurCircuitprincipaldudétecteurCircuitprincipaldudétecteurLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduitPrécautionsspécifiquesauproduit20
  32. 32. Conception ManipulationPrécaution PrécautionAttention1. Nappliquez pas de charge supérieure à la limite requise.Un produit doit être choisi suivant sa capacité de chargemaximum et son moment admissible. Si le produit est utiliséen dehors des limites spécifiées, la charge excentriqueappliquée sur le guide sera excessive et aura des effetsnéfastes. En effet, elle peut générer un jeu dans le guide,altérer la précision et diminuer la durée de service.2. N’utilisez pas le produit dans des applications où il peutsubir une force externe ou un impact excessif(-ve).Le produit pourrait être endommagé.Les composants, y compris le moteur sont fabriqués selon desexigences précises. Ainsi, même une légère déformation peutentraîner des dysfonctionnements ou un grippage.Sélection1. Ne dépassez pas la limite de vitesse indiquée parles caractéristiques de lactionneur.Sélectionnez un actionneur adapté en rapport avec la chargeet la vitesse admissibles et fonction de la course. Du bruit ouune réduction de la précision peuvent se produire silactionneur est opéré en dehors de ses caractéristiques etpourrait entraîner une précision réduite ainsi quune duréeutile réduite du produit.2. La lubrification diminue rapidement sil y a unfonctionnement sur des petites courses (100 mm oumoins). Il faut lui faire faire une course complète aumoins une fois par jour ou tous les 1000 cycles.3. Lorsquune force externe est appliquée à la table, ilest nécessaire dajouter une force externe à celle-cipour équilibrer la charge totale transportée.Quand une gaine de câble ou flexible mobile est fixé àlactionneur, la résistance au glissement de la table augmenteet peut conduire à une défaillance de lappareil.1. Ne pas laisser la table de arriver à la fin de course.Lactionneur pourrait en être endommagé.Manipulez lactionneur avec précaution, surtout en positionverticale.2. La vitesse réelle de cet actionneur est affectée parla charge et de course.Vérifiez les spécifications par rapport aux références dumodèle dans la section correspondante du catalogue.3. Lors dun retour en position initiale, la chargetransférée ne doit subir aucune surcharge, aucunimpact et aucune résistance.4. Ne bosselez pas, néraflez pas et noccasionnez pasdautres dommages aux surfaces de montage ducorps et de la table.Les surfaces de montage perdraient en parallélisme, lunité deguidage se desserrerait et la résistance au glissement pourraitaugmenter et dautres problèmes pourraient apparaître.5. Evitez tout choc violent ou moment excessif lors dumontage de lappareil ou dune pièce.Si une force externe est appliquée supérieure au momentautorisé, le guide risque de se relâcher et dentraîner uneaugmentation de la résistance au glissement ou dautresproblèmes.6. Maintenez la planéité de la surface de montage à 0.1mm max.Le montage, sur le corps du produit, dune pièce ou dunebase ayant une planéité insuffisante peut provoquer du jeudans le guide et augmenter la résistance au glissement.Dans le cas de montage en surplomb (y compris en porte àfaux), pour éviter une flexion du corps de lactionneur, utilisezune plaque support ou un guide support.7. Utilisez tous les trous de fixation lors delinstallation de lactionneur.Si les trous de fixation ne sont tous pas utilisés, cela aura desrépercussions sur les spécifications, par exemple,laugmentation de la distance de déplacement de la table.8. Ne heurtez pas la table avec la pièce lors dupositionnement dans sa plage spécifique.9. Nappliquez pas de force externe sur le rubananti-poussière.Surtout pendant le transport.Série LEJActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 1Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser lappareil. Reportez-vous à la page dannexe pour lesconsignes de sécurité et au manuel de lutilisateur pour les précautions dutilisation desactionneurs électriques. Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.com21
  33. 33. LEJ२40LEJ२63ModèleM6 x 1M8 x 1.25Vis5.212.5Couple deserrage max. [N⋅m]1012L (prof. de vissagemax) [mm]Pour éviter que les vis de fixation de la pièce touchent le corps, utilisezdes vis qui soient de 0.5 mm plus courtes que la profondeur de vissagemaximum. Des vis longues peuvent entrer en contact avec le corps etprovoquer des dysfonctionnements, etc.Pièce fixéeCorps fixéLEJ२40LEJ२63ModèleM5M6Vis5.56.8øA[mm]36.549.5L[mm]øALLManipulation EntretienPrécaution10. Lorsque vous montez le produit, utilisez des vis dunelongueur suffisante et serrez-les au couple recommandé.Un serrage supérieur au couple recommandé peut entraînerun dysfonctionnement, tandis quun serrage insuffisant peutdéplacer la position de montage ou en conditions extrêmesdésolidariser lactionneur de sa position de montage.11. Ne fixez pas la table et ne bougez pas le corps delactionneur pour le faire fonctionner.12. Lactionneur entraîné par courroie ne peut pas êtreutilisé pour des applications verticales.13. Les vibrations peuvent se produire pendant lefonctionnement à cause des conditions defonctionnement.Si cela se produit, baissez la valeur de réponse demise au point automatique du contrôleur.Du bruit peut apparaître au cours de la premièremise au point automatique, il disparaît une fois leréglage terminé.14. Quand le montage est effectué avec le plan demontage de référence du corps, utiliser unebroche. Elle doit être réglée avec une hauteur de 5mm ou plus à cause du chanfrein. hauteurrecommandée 6 mmSérie LEJActionneur électrique/Précautions spécifiques au produit 2Veuillez lire ces consignes avant d’utiliser lappareil. Reportez-vous à la page dannexe pour les consignesde sécurité et au manuel de lutilisateur pour les précautions dutilisation des actionneurs électriques.Vous les trouverez sur notre site Web : http://www.smcworld.comFréquence des entretiensRéalisez lentretien selon les indications du tableau ci-dessous.b Vérification de laspect extérieur1. Vis desserrées, salissure anormale2. Vérification des défauts et des jonctions de câbles3. Vibration, bruitb Vérification de laspect intérieur1. Condition du lubrifiant sur les pièces mobiles.∗ Utilisez de la graisse au lithium n° 2 pour la lubrification.2. Relâchement ou jeu constaté des pièces fixes ou des vis demontage.b Vérification de la courroieArrêtez immédiatement lappareil et remplacez la courroie sielle arrive en bas. De plus, vérifiez que lenvironnement et lesconditions de travail sont en adéquation avec les spécificitésdu produit.a. Le canevas des dents est usé.La fibre de canevas seffiloche. Le caoutchouc senlève et lafibre blanchit. La forme des fibres est confuse.b. Le côté de la courroie se détache ou suse.Le coin de la courroie sarrondit et le fil effiloché se décolle.c. La courroie est coupée partiellement.La courroie coupée partiellement. Un corps étranger(excepté les pièces coupées) pris dans les dents endom-mage lappareil.d. Ligne verticale sur les dents de la courroieDéfaut provoqué par le passage de la courroie sur la bride.e. Le caoutchouc à larrière de la courroie est mou et collant.f. Larrière de la courroie est fissuré.Contrôle quotidienavant mise enfonctionnementInspection tous les6 mois/1 000 km/5millions de cycles∗ȚȚContrôle visuel—ȚContrôle interneFrequency—ȚContrôle de courroie∗ Choisissez en fonction de ce qui se produit le plus rapidement.AttentionPlan de montage de référence du corpsLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit22
  34. 34. 23
  35. 35. Servomoteur ACSérie LECS२Type à entrée impulsionnelle/Type à positionnementType à entrée impulsionnelleSérie LECSACodeur incrémentalSérie LECSBCodeur absoluBus CC-LinkSérie LECSCCodeur absoluSérie LECSSCodeur absoluBus SSCNET IIILEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit24
  36. 36. Série LECSB (CC-Link)Série LECSC (CC-Link Direct)Série LECSS (Type SSCNET III)TypeincrémentielTypeabsoluSérie LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)Jusquà 7 points de positionnement par tableauType dentrée : Entrée impulsionnelleCodeur : Codeur incrémental 17 bits (Résolution : 131072 impulsions/rév)Entrée parallèle : 6 entréesSortie parallèle : 4 sortiesParamétrage des données de positionnement/données de vitesseet marche/arrêt de fonctionnementPositionnement jusquà 255 tableaux de points (pour 2 stations occupées)Jusquà 32 commandes de connexion (pour 2 stations occupées)avec communication CC-LinkProtocole Fieldbus compatible : CC-Link (Ver. vitesse de communication max. 1.10 : 10 Mbps)Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)Compatible avec Mitsubishi Electric,(système servo)Le câblage réduit et le câble optique SSCNET III pour le câble optiqueSSCNET IIlde connexion instantanée produit une résistance avancée au bruitJusquà 16 commandes de connexion à la communication SSCNET IIIProtocole compatible : SSCNET III(communication optique haute vitesse, vitesse de communication max. bidirectionnelle : 100 Mbps)Codeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)Type dentrée : Entrée impulsionnelleCodeur : Codeur absolu 18 bits (Résolution : 262144 impulsions/rév)Entrée parallèle : 10 entréesSortie parallèle : 6 sortiesSérie LECS२Servomoteur AC Tension dalimentation100 à 120 VAC200 à 230 VACCapacité du moteur 100/200 W25
  37. 37. Pour passer commandeSérie LECSB/LECSC/LECSSCodeur absoluSérie LECSA (Entrée impulsionnelle/positionnement)Codeur incrémentalServomoteur ACDimensionsLECSA२LECSB२LECS 1A S1Type de commandeModèle de moteur compatibleTension d’alimentationS1S3S5S7TypeServomoteur AC (S2)Servomoteur AC (S3)Servomoteur AC (S6)Servomoteur AC (S7)Capacité100 W200 W100 W200 WCodeurIncrémentalAbsoluSymboleABCSEntrée impulsionnelle(Codeur absolu)CC-Link(Codeur absolu)SSCNET III(Codeur absolu)Entrée impulsionnelle/positionnement(Codeur incrémental)12100 à 120 VAC, 50/60 Hz200 à 230 VAC, 50/60 Hz65.5513012040135 2 x trou de fixation ø6(Épaisseur de surface d’appui 5)1 Batterie comprise.Trou de fixation ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)CN3CNP3CNP2CNP1CN2CN1CN3Batterie∗1CN1CN2CN4CN6CN5CNP2CNP1(14)15666616116840135 (pour LECSB२-S5, S7)LECSA LECSB LECSC LECSS6Nom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CNP1CNP2Connecteur de signal E/SConnecteur codeurConnecteur de communication USBConnecteur dalimentation du circuit principalConnecteur dalimentation du circuit de contrôleNom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3Connecteur de signal E/SConnecteur codeurConnecteur de communication RS-422Connecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur analogique du moniteurConnecteur dalimentation du circuit principalConnecteur dalimentation du circuit de contrôleConnecteur dalimentation servomoteur(Entrée impulsionnelle) (CC-Link) (SSCNET III)PiloteeLECSA LECSB LLELECSCSCCLL LELECSCSCSSSLEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit26
  38. 38. CNP3CNP2CNP1DimensionsLECSC२LECSS२Nom du connecteur DescriptionCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3Connecteur CC-LinkConnecteur codeurConnecteur de communication RS-422Connecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur de signal E/SConnecteur dalimentation du circuit principalConnecteur dalimentation du circuit de contrôleConnecteur dalimentation servomoteurNom du connecteur DescriptionCN1ACN1BCN2CN3CN4CN5CNP1CNP2CNP3Connecteur codeurConnecteur de signal E/SConnecteur de batterieConnecteur de communication USBConnecteur dalimentation du circuit principalConnecteur dalimentation du circuit de contrôleConnecteur dalimentation servomoteurConnecteur daxe avant ducâble optique SSCNET IIIConnecteur daxe arrière ducâble optique SSCNET III66615640135 (pour LECSC२-S5, S7)Batterie comprise2 x ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)CN2CN4Batterie∗Batterie∗CN6CN1CN3CN516866615640135 (pour LECSS२-S5, S7)Batterie comprise2 x ø6(Épaisseur de surface d’appui 4)CNP3CNP2CNP1CN2CN4CN1BCN1ACN3CN5168Série LECS२27
  39. 39. CaractéristiquesSérie LECSASérie LECSBModèle LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7Capacité de moteur compatible [W]Codeur compatibleTension de puissance [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Tension dalimentation de contrôle [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Réglage de la plage de positionnement [impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleParamètres de communicationEntrée parallèleSortie parallèleFréquence dimpulsion dentrée max. [pps]Plage de température dutilisation [°C]Plage dhumidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage dhumidité de stockage [% RH]Résistance disolation [MΩ]Masse [g]AlimentationprincipaleFonctionAlimentationde contrôle100 200 100 2003.0 5.0Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC0.910 entrées6 sorties1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±10000 (unité dimpulsions de commande)3 rotationsConfiguration des paramètres ou configuration dentrée analogique externe (0 à 10 VDC)Communication USB, Communication RS422∗10 à 55 (hors-gel)90 max. (sans condensation)-20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC0.4Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 VAC0.21.5800Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Triphasé 170 à 253 VACMonophasé 170 à 253 VACCodeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 impulsions/rév)1 La communication USB et la communication RS422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.ModèleCapacité de moteur compatible [W]Codeur compatibleTension de puissance [V]Plage de tension admissible [V]Courant nominale [A]Tension dalimentation de contrôle [V]Gamme de tension permise pour laliment. de contrôle [V]Courant nominale [A]Gammederéglagedelargeurdefindepositionn.[impulsion]Erreur excessiveLimite de coupleCommunicationEntrée parallèleSortie parallèleFréquence dimpulsion dentrée max. [pps]Plage de température dutilisation [°C]Plage dhumidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage dhumidité de stockage [% RH]Résistance disolation [MΩ]Masse [g]AlimentationprincipaleFonctionAlimentationde contrôleLECSA1-S11003.0LECSA1-S32005.0Monophasé 100 à 120 VAC (50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VACLECSA2-S11001.524 VDC21.6 à 26.4 VDC0.56 entrées4 sorties1 M (récepteur différentiel), 200 k (avec collecteur ouvert)0 à ±65535 (unité de commande dimpulsions)±3 rotationsConfiguration des paramètresCommunication USB0 à 55 (hors-gel)90 max. (sans condensation)–20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)600LECSA2-S32002.4Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 VACCodeur incrémental 17 bits(Résolution : 131072 p/rév)Servomoteur AC Série LECS२LEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit28
  40. 40. ModèleCapacité de moteur compatible [W]Codeur compatibleParamètres de communicationPlage de température dutilisation [°C]Plage dhumidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage dhumidité de stockage [% RH]Résistance disolation [MΩ]Masse [g]Tension d’alimentation [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Tension dalimentation de contrôle [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Protocole Fieldbus compatible (version)Câble de connexionNombre de station à distanceLongueurdu câbleNombre de commandes connectablesZone doccupation E/S(Entrées/Sorties)Entrée de registre à distanceEntrée de n° de tableau de pointsEntrée de positionnement de lindexeurLECSC1-S5100Monophasé 85 à 132 VACLECSC1-S7200Monophasé 100 à 120 VAC(50/60 Hz)Monophasé 100 à 120 VAC(50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC0.4Monophasé 200 à 230 VAC(50/60 Hz)Monophasé 170 à 253 VAC0.2LECSC2-S5100Triphasé 170 à 253 VACMonophasé 170 à 253 VAC0.9Communication USB, Communication RS422 ∗20 à 55 (hors-gel)90 max. (sans condensation)-20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)Communication CC-Link (Ver. 1.10)Câbles conforme de CC-Link Ver. 1.10 (câble de paire pliée 3 fils blindé) ∗11 à 640.2 min.Jusquà 42 (lorsquune station est occupée par une commande), jusquà 32 (lorsque deux stationssont occupées par une commande), lorsquil ny a que des stations de dispositifs à distance.Disponible avec communication CC-Link (2 stations occupées)Disponible avec communication CC-Link, communication RS-422Communication CC-Link (1 station occupée) : 31 pointsCommunication CC-Link (2 stations occupées) : 255 pointsCommunication RS-422 : 255 pointsDisponible avec communication CC-LinkCommunication CC-Link (1 station occupée) : 31 pointsCommunication CC-Link (2 stations occupées) : 255 points1 station occupée (E/S à distance 32 points/32 points)/(registre à distance 4 mots/4 mots)2 station occupée (E/S à distance 64 points/64 points)/(registre à distance 8 mots/8 mots)3.0 5.08001.52.5 Mbps40016 kbps1200625 kbps9005 Mbps160LECSC2-S7200Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Codeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 impulsions/rév)Série LECSC1 Si le système comprend les câbles conformes de versions CC-Link 1.00 et 1.10, les caractéristiques 1.00 sont appliquées aux extensions de câble et lalongueur de câble entre stations.2 La communication USB et la communication RS-422 ne peuvent pas être réalisées en même temps.Alimentationde contrôleMéthode decommandeAlimentationprincipaleVitesse de communicationLongueur du câble globale max. [m]Longueur du câble entre les stations [m]CaractéristiquesdecommunicationCaractéristiquesSérie LECS२ModèleCapacité de moteur compatible [W]Codeur compatibleProtocole Fieldbus compatibleParamètres de communicationPlage de température dutilisation [°C]Plage dhumidité ambiante [% RH]Plage de température de stockage [°C]Plage dhumidité de stockage [% RH]Résistance disolation [M ]Masse [g]Tension de puissance [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]Tension dalimentation de contrôle [V]Variation de tension admissible [V]Courant nominal [A]LECSS1-S5100Monophasé 85 à 132 VACLECSS1-S7200Monophasé 100 à 120 VAC(50/60 Hz)Monophasé 100 à 120 VAC(50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC(50/60 Hz)Monophasé 85 à 132 VAC0.4Monophasé 170 à 253 VAC0.2LECSS2-S5100Triphasé 170 à 253 VACMonophasé 170 à 253 VAC0.9SSCNET III (communication optique haute vitesse)Communication USB0 à 55 (hors-gel)90 max. (sans condensation)-20 à 65 (hors-gel)90 max. (sans condensation)Entre le boîtier et SG : 10 (500 VDC)3.0 5.0 1.5LECSS2-S7200Triphasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Monophasé 200 à 230 VAC (50/60 Hz)Codeur absolu 18 bits(Résolution : 262144 impulsions/rév)Série LECSSAlimentationde contrôleAlimentationprincipale80029
  41. 41. Exemple de câblage dalimentation : LECSALECSA२-२Nom de la borne Fonction DétailsL1 L1L2PCUVW24V0VL2PCUVWAlimentation du circuit principalOption de régénérationAlimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)Câble de mise à la terre (PE)Connectez l’alimentation du circuit principal.LECSA1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 HzLECSA2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 HzBorne de connexion de loption de régénérationLECSA२-S1 : Connexion inutileLECSA२-S3, S4 : Connecté lors de la sortie dusine.Si loption régénération est requise pour le "modèle desélection, connectez à cette borne.Se connecte au câble moteur (U, V, W)Doit être relié à la terre en connectant la borne de terre duservomoteur à la mise à la terre du tableau de bord.Nom de la borne Fonction Détails24V0VAlimentation du circuitde contrôle (24 V)Alimentation du circuitde contrôle (0 V)24 V côté de lalimentation du circuit de contrôle (24 VDC)qui alimente la commande.0 V côté de lalimentation du circuit de contrôle (24 VDC)qui alimente la commande.AccessoireAccessoireConnecteur dalimentation du circuit principal : CNP1Connecteur dalimentation du circuit de contrôle : CNP2Alimentation du circuit principalMonophasé 200 à 230 VACouMonophasé 100 à 120 VACAlimentation du circuit de contrôle24 VDCL1CNP1NFB MCRésistancede régénérationintégréeOption de régénérationCN2L2PUVWUMoteurVWMC+24VCNP20VDétecteurProtection de circuitServomoteur AC Série LECS२LEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit30
  42. 42. Exemple de câblage dalimentation : LECSB, LECSC, LECSSConnecteur dalimentation du circuit principal : CNP1Nomdelaborne Fonction DétailsL1L2L3NP1P2Alimentation ducircuit principalConnectez l’alimentation du circuit principal.LECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L1,L2,L3Ne pas connecter.Connexion entre P1 et P2. (Connexion lors de lexpédition)AccessoireAccessoireAccessoireLECSB1-२LECSC1-२LECSS1-२LECSB2-२LECSC2-२LECSS2-२Pour le triphasé 200 VACTriphasé200 à230 VACL1CNP1NFB MCCNP3PECN2L2P1P2L3UVWUMoteurVWMN (–)P (+)CNP2CL21DL11Pour le monophasé 200 VACNote) Pour le monophasé 200 à 230 VAC, lalimentation sera connectée aux bornes L1 et L2 tandis que ne recevra pas de connexions L3.DétecteurMonophasé200 à230 VACL1CNP1NFB MCCNP3PECN2L2P1P2L3UVWUMoteurVWMNPCNP2CL21DL11DétecteurMonophasé100 à 120 VACL1CNP1NFB MCCNP3PECN2ouvertP1P2L2UVWUMoteurVWMNPCNP2CL21DL11DétecteurOption de régénérationOption de régénérationOption de régénérationPCDL11L21Option derégénérationAlimentation ducircuit de contrôleNomdelaborne Fonction DétailsConnecteur dalimentation du circuit de contrôle : CNP2Connectez l’alimentation du circuit de contrôleLECSB1/LECSC1/LECSS1 : Monophasé 100 à 120 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21LECSB2/LECSC2/LECSS2 : Monophasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21Triphasé 200 à 230 VAC, 50/60 Hz Borne de connexion : L11,L21UVWAlimentation du servomoteur (U)Alimentation du servomoteur (V)Alimentation du servomoteur (W)Se connecte au câble moteur (U, V, W)Nomdelaborne Fonction DétailsConnecteur moteur : CNP3L1L2L3NP1P2PCDL11L21UVWLECSBVue de face(exemple)Connexion entre P et D. (Connexion lors de lexpédition)Si loption régénération est requise pour le "modèle de sélection",connectez à cette borne.Série LECS२31
  43. 43. Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSANote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du connecteur dalimentation du circuit decommande (CNP1) à la borne du câble de mise à la terre (PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 200 mA grâce à une source externe. 200 mA est la valeur quand tous les signaux decommande E/S sont utilisés et quand la réduction du nombre dentrées/sorties peut diminuer la capacité actuelle. Reportez-vous au manuel dutilisationdu produit pour le courant de linterface requis.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez lesignal de séquenceur à laide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du mêmes nom sont connectés à lintérieur de la commande.Note 5) Pour lentrée impulsionnelle de commande avec méthode de collecteur ouvert. Lorsquune unité de positionnement avec méthode de commandede ligne différentielle est utilisée, 10 m max.FX3U-२२MT/ES (fabriqué par Mitsubishi Electric)APICNP1Alimentationdu séquenceurPES/S24V0VLNS/SY000COM1Y010COM3COM2X२२२X२२२X२२२Y004LECSA24 VDCCN1DICOMOPCDOCOMPPNPCRRDLGSDINPOPNote 4)Note 2)CN1CN110 m max.2 m max. Note 5)10 m max.Note 1)1213232551114Plaque102191215Plaque20ALMEM1Arrêt forcéServo ONRéinitialisationFin de course de rotation avantFin de course de rotation arrière8SON 4RES 3LSP 6LSN 7MBRLA16 LAR17 LB18 LBR19 LZSDLZR14 LGDysfonctionnement Note 3)Interlock de frein électromagnétiqueDétecteur dimpulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)Commun de contrôleRA1RA2Cette exemple de câblage indique une connexion avec une API (FX3U-२२MT/ES) fabriquée par Mitsubishi Electric identique à celle dumode de commande de positionnement. Se reporter au manuel dutilisation LECSA et à tout manuel technique ou de fonctionnement devotre API et unité de positionnement avant deffectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.Note 4) Note 4)Servomoteur AC Série LECS२LEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit32
  44. 44. Exemple de câblage de signal de contrôle : LECSBNote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote à la borne de mise à la terre (PE)du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 300 mA grâce à une source externe.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez le signalde séquenceur à laide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à lintérieur de la commande.Note 5) Pour lentrée impulsionnelle de commande avec méthode de commande de ligne différentielle. Pour la méthode de collecteur ouvert, 2 m max.Unité de positionnement QD75D(fabriqué par MitsubishiElectric)PECLEARCOMCLEARRDYCOMREADYPULSE F+PULSE F–S/SPG0PG0 COMLECSB24 VDC Note 2)CN1DICOMDOCOMCRPPNGLGLZSDNote 4)Note 4)CN1CN1CN62 m max.10 m max.10 m max. Note 5)2 m max.10 m max.Note 1)20464110PG 11NP 35363LZR 98Plaque2148Plaque33DICOMEMGArrêt d’urgenceServo ONRéinitialisationContrôle de proportionSélection de limite de couple externeFin de course de rotation avantFin de course de rotation arrièreLimite de couple analogique+10 V/Couple maximumRéglage de la limite supérieure42SON 15RES 19PC 17TL 18LSP 43LSN 44DOCOM 47P15R 1TLA 27LG 28SD PlaqueALM23 ZSP25 TLC24 INP4 LA5 LAR6 LB7 LBRSDOP34 LG1 P15RDysfonctionnement Note 3)Détection de vitesse zéroLimite de coupleFin de positionnementDétecteur dimpulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase Z(Collecteur ouvert)Commun de contrôleCommun de contrôleRA1RA2RA32 m max.1 LG3 MO12 MO2 Connecteur analogique 2Connecteur analogique 110 VDC10 VDCRA4PULSE R+PULSE R–1413121115161091718RD 49Cette exemple de câblage montre la connexion à une unité de positionnement (QD75D) fabriquée par Mitsubishi Electric similaire à celleutilisée pour le mode de commande de positionnement. Se reporter au manuel dutilisation LECSB et à tout manuel technique ou defonctionnement de votre API et unité de positionnement avant deffectuer une autre connexion à une API ou unité de positionnement.Note 4)Note 4)Série LECS२33
  45. 45. Exemple de câblage de signal de contrôle: LECSCNote 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillez connecter la borne du câble de mise à la terre (PE) du pilote (marquée ) à la borne de mise àla terre (PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC ±10% 150 mA grâce à une source externe.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors des conditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF (lalarme se produisant), arrêtez le signalde séquenceur à laide du programme de séquence.PECN6LECSCCN610 m max.10 m max.Note 1)1415Plaque25RDDICOMArrêt forcéCapteur de proximitéFin de course de rotation avantFin de course de rotation arrière5DOCOM 17EMG 1DOG 2LSP 3LSN 4ALM16 ZP13 LZ26 LZR11 LA24 LARSDLBR12 LB23 LGPrêtDysfonctionnement Note 3)Fin de retour en position initialeDétecteur dimpulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)Commun de contrôleRA1RA2RA3Note 2)+24 VDCAlimentationCN1CC-LinkServomoteur AC Série LECS२LEJSLEJBServomoteurACLECS२SélectiondemodèlePrécautionsspécifiquesauproduit34
  46. 46. Note 1) Pour la prévention des chocs électriques, veuillezconnecter la borne du câble de mise à la terre (PE)du pilote (marquée ) à la borne de mise à la terre(PE) du tableau de bord.Note 2) Pour lutilisation de linterface, fournissez 24 VDC±10% 150 mA grâce à une source externe.Note 3) Lalarme de panne (ALM) se trouve sur ON lors desconditions normales. Lorsquelle se trouve sur OFF(lalarme se produisant), arrêtez le signal de séquenceurà laide du programme de séquence.Note 4) Les signaux du même nom sont connectés à lintérieurde la commande.Note 5) Utilisez les câbles optiques SSCNET III.Reportez-vous à “câble optique SSCNET III” enpage15 pour les modèles de câble.Note 6) Les connexions depuis laxe 2 sont omises.Note 7) Jusquà 16 axes peuvent être réglés.Note 8) Veillez à placer un capuchon sur CN1A/CN1B (inutilisé).PELECSSLECSSCN3CN310 m max. 10 m max.Note 4) Note 4)Note 7)Note 7)Note 7)Note 7)Note 6)Note 6)Note 6)139411MBRDICOMArrêt forcéLimite de course supérieure (FLS)Limite de course inférieure (RLS)Capteur de proximité (DOG)5D0COM 3EM1 20D11 2D12 12D13 19INP15 ALM10 DICOM6 LA16 LAR7 LB17 LBR8 LZMO11 LG14 MO2Plaque SDLG18 LZRInterlock de frein électromagnétique Note 2)PositionnementDysfonctionnement Note 3)Détecteur dimpulsion de phase A(Commande de ligne différentielle)Câble optique SSCNET III Note 5)(en option)Câble optique SSCNET III Note 5)(en option)Capuchon Note 8)Contrôleur de servomécanismeDétecteur dimpulsion de phase B(Commande de ligne différentielle)Détecteur dimpulsion de phase Z(Commande de ligne différentielle)Commun de contrôleConnecteur analogique 1Connecteur analogique 2SW1SW2(Axe 2)1 2SW1SW21 2RA2RA32 m max.CN1ACN1BCN1ACN1BCN1ACN1BCN1ACN1BRA1Câble Longueur du câbleModèle de câbleLE-CSS-२Câble optique SSCNET III 0.15 m à 3 mLECSS(Axe 3)SW1SW21 2LECSS(Axe n)SW1SW21 224 VDCNote 2)Note 1)Série LECS२35

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