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Intel Edison

Publié dans : Périphériques & matériel
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  1. 1. Intel® Edison勉強会 概要、開発環境、Tipsなど。。
  2. 2. VALUE PROPOSITION Intel® Edison開発プラットフォームは 発明家、起業家、製品設計者がIoTデバ イスやウエアラブルデバイスのラピッ ド・プロトタイピングを容易にします
  3. 3. 販売形態 – 秋葉原のお店でも買えるようになります Pro-Maker & Entrepreneur Maker Consumer IoT Light Ind. IoT No extended temp or life Intel® Edison Module Intel® Edison Breakout Board Kit Intel® Edison Kit for Arduino*
  4. 4. Intel®偉人シリーズ (公式な呼称ではありません。念の為w) Intel® Galileo Gen1/2 Intel初のArduino互換プラットフォーム Intel® Edison 超小型、WiFi/BT付きLinuxボード Intel® Curie™ module 今年後半に登場!?
  5. 5. Intel® Edison Compute Module
  6. 6. 切手サイズ! と言い張ってますが、実際には普通の切手よりだいぶ大きいですw
  7. 7. Intel® Edisonメカニカル・レイアウト Processor and DDR POP Memory PMIC 70 PIN I/O Connector eMMC 4Gbyte WiFi/BT 4.0 module Embedded 2.4/5 GHz Antenna Antenna COAX USB ULPI Transceiver Top Side Bottom Side 25mm 35.5mm
  8. 8. 機械的特性機械的特性機械的特性機械的特性 Form Factor Board with 70-pin connector Dimensions 35.5 x 25.0 x 3.9 mm max C/M/F Blue PCB with Shields / No enclosure コネクタ Hirose DF40 Series (1.5mm, 2.0mm, or 3.0mm stack height) 動作温度範囲 0 – 40 degC 外部インターフェース外部インターフェース外部インターフェース外部インターフェース Total of 40 GPIOs which can be configured as: SD Card 1 Interface UART 2 Controllers (1 full flow control, 1 RX/TX) I2C 2 Controllers SPI 1 Controller with 2 chip selects I2S 1 Controller GPIO Additional 12 (with 4 capable of PWM) USB 2.0 1 OTG Controller Clock Output 32 KHz, 19.2 MHz 電源電源電源電源 Input 3.15V – 4.5V (LiIon駆動可能) Output 100ma @3.3V and 100ma @ 1.8V Power Standby (No radios): 13mW Standby (BT 4.0): 21.5mW (BTLE.. Coming soon) Standby (WiFi): 35 mW Edison主要コンポーネント主要コンポーネント主要コンポーネント主要コンポーネント SoC 22-nm Intel® SoC that includes a dual-core, dual- threaded Intel® AtomTM CPU at 500Mhz and a 32-bit Intel® QuarkTM microcontroller at 100 MHz RAM 1 GB LPDDR3 POP memory (2 channel 32bits @ 800MT/sec) Flash Storage 4 GB eMMC (v4.51 spec) WiFi Broadcom* 43340 802.11 a/b/g/n; Dual-band (2.4 and 5 GHz) On board antenna or external antenna SKU configurations Bluetooth BT 4.0 ファームウエアファームウエアファームウエアファームウエア / ソフトウエアソフトウエアソフトウエアソフトウエア CPU OS Yocto Linux* v1.6 Development Environments Arduino* IDE Eclipse supporting: C, C++,& Python Intel XDK supporting: Node.JS & HTML5 MCU OS RTOS Development Environments MCU SDK and IDE
  9. 9. Intel® Edison Expansion Boards
  10. 10. Intel® Edison Family: Expansionボードによる幅広い応用 Intel 製製製製 Expansion Boards パートナー製パートナー製パートナー製パートナー製 Expansion Boards カスタムカスタムカスタムカスタム Expansion Boards
  11. 11. Intel® Edison Board for Arduino* Market position: Arduino Yunと同様なアプリケーションと同様なアプリケーションと同様なアプリケーションと同様なアプリケーション (Sketch+WiFi/BT) Board I/O: Arduino Uno互換 (PWMは4本のみサポート) ▪ 20 digital input/output pins including 4 pins as PWM outputs ▪ 6 analog inputs ▪ 1 UART (RX/TX) ▪ 1 I2C ▪ 1 ICSP 6-pin header (SPI) ▪ Micro USB device connector OR (via mechanical switch) dedicated standard size USB host Type-A connector ▪ Micro USB device (connected to UART) ▪ SD Card connector ▪ DC power jack (7V – 15V DC input)
  12. 12. Intel® Edison Breakout Board Market position: Arduinoを使っていないユーザー向け に最低限の機能を提供 Board I/O: ▪ Edisonの1.8VのI/O端子を直接引き出しています ▪ 2.54mm (0.1”) grid I/O array of through-hole solder points ▪ USB OTG with USB Micro Type-AB connector ▪ USB OTG power switch ▪ Battery Charger ▪ USB to device UART bridge with USB Micro Type-B connector ▪ DC power supply jack (7V – 15V DC input)
  13. 13. Intel® Edison Software
  14. 14. Visual Programming Edison Developer Options Arduino* Developer Java script Developer MCU Developer Embedded Developer Tools/ Libraries Yocto Linux* 1.6 RTOS Arduino* Libraries Intel XDK Intel System Studio Arduino* IDE Win */ Mac* Wyliodrin* Web Intel XDK Win*/ Mac*/ Linux* Eclipse Win*/ Mac* / Linux* Win*/ Mac* / Linux* Arduino* Sketch C++ Visual Javascript Javascript (Node JS) C/ C++/Python C/C++ MCU SDKWyliodrin* OS / Boot Image IDE Programmin g Language Cloud IoT Kit & Mashery* Coming soon * Windows is a registered trademark of Microsoft Corporation in the United States and other countries. Other names and brands may be claimed by the property of others by all third party name and the notation.
  15. 15. Intel® Edison R2 Software Support- Coming soon Firmware Intel IFWI (Integrated FirmWare Image) in binary OS Loader U-Boot version (2nd stage bootloader in source) Kernel/BSP Yocto Linux 1.6 Linux kernel v3.10.17 Tools Native SDK • Standard compiler support (GCC 4.8.2), GLIB 2.38.2 • Standard debugger support GDB 7.6.2 Custom Tools: Flash tools (DFU-Util ; XFSTK for stitching & flashing) Middleware Connectivity framework for simplified D2D and D2C • Networking, Messaging, privacy/security Connectivity Framework Enhancements • Bluetooth Support Expanded I/O Library Support • JavaScript & Python Bindings, Additional Sensors Additional Developer Tools & Environments Arduino IDE for Mac, Windows and Linux OS • Cross compilers for each of the host • Core Arduino Libraries Node.js (Supported by Intel® XDK) Python (This package is part of BSP) Intel Confidential Cloud Web Portal, Identity Management, User Profile Device Registration; Device Data Upload/Visualization Portal Enhancements & Back-end Integration RESTful Device Data Access Device Messaging & Notification with Third-Party Service Integration OTA Software Installation & Update Logging Features Hosted IDE for Cloud-based Services Online Forums WLAN/BT Connectivity (BCM43340) Firmware in Binary: WiFi STA and BT+LE Drivers in source: BRCM kernel drivers, WiFi Supplicant and BlueZ Release 2 Deltas from Release 1 in blue Other names and brands may be claimed by the property of others by all third party name and the notation. Audio再生/録音, MCU SDK, BTプロファイル追加(FTP, SPP, HFP, A2DP, BLE), PulseAudio I2Sサポートも入る、らしい。。
  16. 16. Edison Tips
  17. 17. ドキュメント、コミュニティなど Edison サポートフォーラム (English) https://communities.intel.com/community/makers/edison/forums Edison Lab (日本語) http://edison-lab.jp/ インテルジャパン web site http://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/do-it-yourself/edison.html Intel Makers: web site http://www.intel.com/content/www/us/en/do-it-yourself/maker.html Software & Documentation (Hardware guide, Expansion board hardware guide, BSP user guide) https://communities.intel.com/community/makers/edison/documentation Quick Start Guide https://communities.intel.com/docs/DOC-23147 Edisonのサポートは、Support Forumで行っています 過去の質問も非常に参考になるので、 困ったら覗いてみてください
  18. 18. Arduino IDE, Intel Edison Driver https://communities.intel.com/docs/DOC-23242 CDM Driver (FTDI CDM Driver) http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm PuTTY http://www.putty.org/ Intel® XDK IoT Edition https://software.intel.com/en-us/html5/xdk-iot ソフトウエアのダウンロード場所
  19. 19. Edison + Arduino Expansion board 電力実測 (参考)
  20. 20. Intel製ExpansionボードのI/O DCIN 7~17V USB Host USB Slave (Arduino) ↑USB-OTG ↓切替え Virtual COM (Linux console) →~3 →~6 →~10 ~5← ~9← ~11← ←Digital3 ←Digital6 Digital5→ Digital9→ PWM Swizzler設定 MicroSD LiIon (1 cell) バッテリ端子 (1=+, 2=GND) バッテリチャージャ ーNTC Thermistor設 定用。いじらない。 Shield I/O電圧 2-3: 3.3V (上) 1-2: 5V (下) AVREF 2-3: AREF(上) 1-2:V_SHIELD(下) PWM Swizzler DCIN 7~15V Virtual COM (Linux console) USB OTG LiIon (1 cell) バッテリ端子 (1=+, 2=GND) バッテリチャージャ ーNTC Thermistor設 定用。いじらない。 Power button /dev/ttyMFD2 Edison - UART2 Tx/Rx /dev/ttyGS0 /media/sdcard DS3: LiIon CHG LED DS1: 動作中LED DS2: Digital13 ボードリセット シールド/スケッチ リセット RM/FW ファーウ エア復旧用 電源 DS3: LiIon CHG LED DS1: 動作中LED pin1 <- J17 -> pin14 pin1 <- J18 -> pin14 pin1 <- J19 -> pin14 pin1 <- J20 -> pin14 /dev/ttyMFD1 Edison – UART1 Tx/Rx /dev/i2c-6 /dev/spidev5.1
  21. 21. Breakout board pin assignment (1.8V) pin1 <- J17 -> pin14 pin1 <- J18 -> pin14 pin1 <- J19 -> pin14 pin1 <- J20 -> pin14
  22. 22. Emutexのサイトに詳しい解説が出ています http://www.emutexlabs.com/project/215-intel-edison-gpio-pin-multiplexing-guide 1. SoC (Edison内の、Atom SoC)のピンがそもそもmultiplexされている場合がある ▪ GPIO / UARTなど ▪ SoC内のレジスタで機能セレクトする。通常はSysfs経由で機能セレクトする ▪ (例) # echo mode0 > /sys/kernel/debug/gpio_debug/gpio43/current_pinmux 2. Arduino Expansionボード上で、multiplexされている場合もある ▪ DIGITALn/I2C, DIGITALn/PWMnなど ▪ Multiplexerの機能セレクトに、別のGPIOピンが使われる(GPIOで切替をコントロールする) 3. 可能な限り、MRAAなどのライブラリに任せたほうが楽 Edisonのピンマルチプレクス Arduino Expansion Board GPIO UART レジスタ GPIO EdisonのAtom SoC GPIO/UART ←sysfsで操作 概念図 別の機能 GPIO/ UART/ 別の機能
  23. 23. いろいろな 3rd Party Expansion Boards
  24. 24. 秋月電子通商 – Edison 2.54mm ピッチ変換基板 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-08846/ 基本は、インテル製Breakout boardの大型版 I/Oは1.8Vのまま Running Electronics - FRISKケース に入るEdison用ベース基板 Henry http://www.runele.com/ca1/38/p-r-s/ Edison用小型拡張ボード USB microから給電し、USB Host, 9DOF IMUなどを 備える
  25. 25. SparkFun - Blocks https://www.sparkfun.com/news/1589 Battery, 9DOF IMU, OLED, Arduino, MicroSD, Console, UART, GPIO, PWM, Dual H-Bridge, I2C, ADC, Base Switch Science - Eaglet https://www.switch-science.com/catalog/2070/ Grove互換I2Cコネクタ (3.3V) LiPo充電回路、UART, I2C, SPI (3.3V) USB deviceコネクタ (USB hostは使用不可)
  26. 26. Edison (WiFi+BT) + 3Gを搭載したIoT用GW。USB, 232C, 485, GPIO, Ethernetもサポート。 Debianをポーティング済み 先行開発者キットの提供が開始されています。毎週水曜日にhands-onセミナーも開催中。2月から発売開始予定 http://openblocks.plathome.co.jp/products/obs_a/bx1/ 製品事例: ぷらっとホーム(株) – OpenBlocks IoT BX1
  27. 27. ヴイストン(株)が阪大、JSTと共同で開発したコミュニケーション研究用ロボット メインの制御にEdisonが使われています http://www.vstone.co.jp/products/sota/ 製品事例:ヴイストン(株) - Sotaくん
  28. 28. Edison Tips
  29. 29. • R1 firmwareではUSB Audio, USB Camera (UVC), I2Sなど使えません。BTプロファイルも、HID, PANし か入っていません。R2になるといろいろ使えるようになる予定です。R2もうすぐリリース予定。 • EdisonのファームウエアアップデートはOTAイメージをUSB経由でEdisonのフラッシュストレージに書 き込み、EdisonのLinuxコンソールから”reboot ota”コマンドを打てば出来ます • BSPでOTAアップデート可能なイメージの生成ができます 。BSP users guideに載っています • EdisonはUSB電源供給でも動きますが、WiFiが動くと瞬間的に消費電力が増えます。基本的に不安定な のでLiIonバッテリ駆動かACアダプタ使用を推奨 • EdisonにDebianなんか載せてる人がいるようです。apt-getも使えるようなので便利(ubiLinux) • MRAA(むらー)というライブラリがGit hubに落ちています。Galileo / EdisonでI/Oを操作するライブラリ でC/C++/Python/Node.jsなどから簡単にI/O制御できます。”opkg install libmraa0”でインストール • Edison (Yocto)ではサービスの起動にinit.dを使っていません。systemdを使っています。自動起動などの 設定はsystemdを調べてください • Arduinoスケッチを止めたい場合は、”systemctl stop clloader” • Edisonのもろもろの設定を行うスクリプトがついています。”configure_edison –-setup” や”configure_edison –-wifi”で設定を行えます Edisonその他
  30. 30. • WiFiを使いたい ▪ “configure_edison --wifi”コマンドでWiFiのセットアップを行う もし、WiFi接続に問題がある場合、下記コマンドを試してみてください ifconfig usb0 down ifconfig wlan0 down ifconfig wlan0 up • BlueToothを使いたい • “rfkill unblock bluetooth”をしないとBTの電波が出ません • その後、”bluetoothctl”コマンド内からデバイス検索したり、ペアリングしたり出来ます • R1 firmwareではPAN, HIDくらいしかプロファイルが入っていません。 • R2 firmwareになると、A2DP, SPP, HFPなどプロファイルが追加される予定です WiFi / BT # bluetoothctl [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller 98:4F:EE:xx:xx:xx Discovering: yes [bluetooth]# devices [NEW] Device C8:F7:33:xx:xx:xx YSHIMUR1-MOBL [NEW] Device C4:85:08:xx:xx:xx C4-85-08-xx-xx-xx [NEW] Device C4:85:08:xx:xx:xx C4-85-08-xx-xx-xx [NEW] Device C8:F7:33:xx:xx:xx C8-F7-33-xx-xx-xx [CHG] Device C4:85:08:xx:xx:xx LegacyPairing: no [bluetooth]#
  31. 31. • Edison (Yocto)のパッケージマネージャはopkgです。標準ではあんまりパッケージ揃ってないです • レポジトリをいろいろ追加すると少し使いやすくなります。レポジトリは/etc/opkg/base- feeds.confに追加するか、xxxx.confを/etc/opkgの下に作ってあげればOK • src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic • src inteli586 http://iotdk.intel.com/repos/1.1/iotdk/i586 • src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/all • src/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison • src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32 • レポジトリ追加した後はopkg updateをお忘れなく。 opkg
  32. 32. • Arduino IDEからSketchのダウンロードが出来ない (Windowsの場合) - マイコンボードは”Edison”が選択されていますか? (IDE画面右下を確認) - COMポートは正しく指定されていますか? (IDE画面右下を確認) - “/dev/ttySxx: Permission denied”エラーが出る場合、転送に失敗したlsz.exeのプロセスが残ってい る場合があります。Arduino IDEをすべて終了、Edisonの電源をoff、タスクマネージャーから、 bash.exeとlsz.exeを終了させてから再度試してみてください • ArduinoのAPIが分からない “ヘルプ”-”リファレンス”を開くと、API説明のHTMLページが開きます。有志による日本語のページ もあります http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ (日本語) • MRAAのサンプルコードがほしい GitHubに行けば、たくさんサンプルがあります。C/C++/JavaScript/Pythonなどで書かれています https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/tree/master/examples 8. 困ったら
  33. 33. http://www.emutexlabs.com/ubilinux WeezyベースのEdison用Debian。Emutexが開発。 Bluetoothのプロファイルが充実していて、Bluetooth audio(A2DP)やBLEも動くらしい。 apt-getが使えるので、パッケージ追加が容易 Ubilinux – Debian on Ubuntu
  34. 34. http://www.pcgamer.com/watch-doom-running-on-an-intel-edison-chip/ Running Doom on the tiny Intel Edison computer
  35. 35. Scratch同様にブロックを組み合わせてプログラミング。開発環境はクラウドベース。 Edisonだけではなく、Galileo、 などでも使用可能 http://www.wyliodrin.com/ Wyliodrin Wyliodrin Tips • Edisonの名前(configure_edison –setupで指定した名前)と、Wyliodrinに登録するボード名は同じである必要はない。configure_edison --setupも 必須ではない • ネットワーク経由でコードを転送するのでWiFi必須。EdisonとPCは同じネットワークにいる必要はない。インターネット越しでも作業可能 • セットアッセットアッセットアッセットアップで重要なのは、プで重要なのは、プで重要なのは、プで重要なのは、wyliodrin.json。このファイルが識別IDなどを含んでいるので、必ずWyliodrinでボードを登録した後にこのファイ ルをダウンロードする。そうしないと識別IDが一致しないのでいつまで待ってもonlineにならない。 • wyliodrin.jsonファイルはファイル名をいじってもダメ。必ずPCから見えるUSB mass storage領域に保存。 • セットアップ手順。1.Wyliodrinでボード登録。2.Edison上でinstall_edison.shを実行(ネットワーク必要、何処で実行してもOK)。3. wyliodrin.jsonファイルをUSB mass-storageのトップに置く。4.リブート。 wyliodrin.jsonの中身(例) { "jid": “taro.yamada.1_taro_edison@wyliodrin.com", "password": "lepifoqojo", "socketpassword": "faluwawihe", "owner": “taro.yamada.1@wyliodrin.com", "timeout": 2000, "maxBuffer": 200, "firewall": false, "ping": 50, "ssid": "PROGys", "scan_ssid": 1, "psk": “!”#$%&’" }
  36. 36. 超簡易版Getting Started Guide for Edison
  37. 37. ちなみに、このGSGとほぼ同じ内容のビデオがYoutubeにアップロードされています Intel® Edison Development Platform: Getting Startedビデオ https://www.youtube.com/watch?v=lDKM7UKUL5A#t=57 Edisonを使用する際に必要となるドライバーをインストールします (Windowsのみ) • CDCドライバ、Edisonドライバの順にインストールします 1. PCにドライバーをインストールする ※Macユーザーはドライバ不要
  38. 38. EdisonをArduino拡張ボードに取り付けます • EdisonをArduino expansionボードに取り付ける パチッとコネクタをはめ込んでください。 • 2ヶ所のナットを締めてEdisonを固定してください このコネクタの耐久性は高くないので不用意な着脱は避けるようにしてください。 2. Edisonの準備
  39. 39. MicroUSBケーブルでEdisonをつなぎ、Edisonのストレージにイ メージを転送します。その後、MicroUSBケーブルをシリアルポ ートに繋ぎ、アップデートコマンドを実行します。 • 電源(12V)をArduino expansionボードのパワーコネクタに接続し、電源を入れ る。 • パワーコネクタに近い方のUSBコネクタ(J16)にUSBケーブルを接続する SW1=“1-C” • Edisonがマスストレージデバイスとして見える (760MB程度の空き容量) • LinuxイメージのzipファイルをEdisonのドライブのルートに展開する (588MBほどあるので時間がかかる) • MicroUSBケーブルを、パワーコネクタから遠い方に差し替える (J3) • PuTTYを立ち上げ、シリアルポート(115200bps)でシリアルターミナルを開く COMポートはDevice Managerで調べてください (mmc devmgmt.msc) (※Macの場合はターミナル上で以下のコマンドを実行 screen /dev/tty.usbserial-A402IY3C 115200) • Linuxのログインプロンプトで”root”でログインする (パスワード無し) ログインプロンプトが表示されない時はEnterを数度叩いてください • # reboot otaコマンドを発行し、EdisonのLinuxイメージを書き込む • 再度ログインプロンプトが表示されたら、イメージの更新完了です 3. Linuxイメージの転送
  40. 40. Arduino IDEをインストールします。圧縮フィルを展開するだけ です。インストーラの実行などは必要ありません。 • Arduino IDEをインストール (arduino-windows- 7zipを使って展開してください Zip版(arduino-windows-1.0.3.zip)はzipで圧縮しなおしたもの で、内容は同じですが公式パッケージではありません IDEを展開するときはできるだけルートディレクトリなど” 浅い”ディレクトリに展開してください。長いフォルダ名を 使ったりしてパス名が長くなると展開に失敗することがあ ります。 私はC:¥arduino-1.5.3の下に”drivers”, “examples”, “hardware”, “java”, のフォルダが来るように展開していま す • Macの場合はArduino IDE( arduino-macosx- signed.1.0.3.zip)をダウンロードし、 任意のディレクトリに展開してください。 展開したArduino.appをアプリケーション等の 任意のディレクトリに移動します 4. Arduino IDEのインストール
  41. 41. Arduino IDEの設定を行い、Edisonと通信できるようにします。 • MicroUSBケーブルをパワーコネクタに近い方(J16)につなぎます • Arduino IDEを起動します (arduino.exe) • “ツール”-”マイコンボード”を開き、”Intel® Edison”を選択 • “ツール”-”シリアルポート”を開き、 COMポートはDevice Managerで調べてください (mmc devmgmt.msc) (Macの場合は/dev/cu.usbmodemXXXX(数字の大きいほう)を選択) 5. Arduino IDEの設定
  42. 42. オンボードLEDを点滅させるだけの簡単なサンプルスケッチを実行させ て、セットアップが正常に出来たことを確認します • “ファイル”-”スケッチの例”-”01. Basics”-”Blink”を選択 別ウインドウで”Blink.ino”サンプルスケッチが開かれる • “マイコンボードに書き込む”ボタンを押して、コンパイル、転送を 行う “ファイル”-”マイコンボードに書き込む CTRL+U”でも同じ • ボード上のLEDが1秒おきにon/offを繰り返せば成功! 6. ArduinoでLチカ Atom Silvermontコア x2 @500MHzのパワーでLチカ!!
  43. 43. Arduinoスケッチ以外のプログラム方法を試してみます。MRAA(むらーw)という、オープンソースのI/O操作ライブラリを使用しています。 1. Edisonのセットアップ “configure_edison --setup”コマンドで初期設定を行う (必須ではない) 2. WiFiのセットアップ “configure_edison --wifi”コマンドでWiFiの設定を行う 3. MRAAライブラリのインストール/アップデートを行う echo "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf opkg update opkg install libmraa0 4. Node.jsでLチカ 1. J3にUSBケーブルを繋ぎ、PuTTYでシリアルコンソールを立ち上げる 2. “root”でログインし、viエディタでサンプルプログラムを入力 (blink.js) 3. “# node blink.js”でLEDが点滅します (実行前に “systemctl stop clloader”でスケッチの実行を止めたほうがいいでしょ う) 7. Node.js+MRAAでLチカ var m = require(‘mraa’); // MRAAライブラリをロード console.log(‘MRAA Version: ’ + m.getVersion()); // MRAAのバージョンをコンソールに表示 var myLed = new m.Gpio(13);// Digital pin 13番につながっているオンボードLEDを操作 myLed.dir(m.DIR_OUT); //GPIOの方向をOUTPUTに指定 var ledState = true; //LEDの状態をブーリアン値で保持 periodicActivity(); //周期実行するperiodicActivity関数を呼び出す function periodicActivity() { myLed.write(ledState?1:0);//ledStateがtrueなら1, falseなら0を書く ledState = !ledState; //ledStateを反転 setTimeout(periodicActivity,1000); //1000ms後にperiodicActivity関数を再度呼び出す } blink.js
  44. 44. 1. WiFiを使いたい 1. “configure_edison --wifi”コマンドでWiFiのセットアップを行う もし、WiFi接続に問題がある場合、下記コマンドを試してみてください ifconfig usb0 down ifconfig wlan0 down ifconfig wlan0 up 2. Arduinoのスケッチを止めたい/動かしたい 1. シリアルコンソールから下記のコマンドを実行 (stopをstartに変えれば再度sketchを起動 できます) systemctl stop clloader 8. その他
  45. 45. • Arduino IDEからSketchのダウンロードが出来ない (Windowsの場合) - マイコンボードは”Edison”が選択されていますか? (IDE画面右下を確認) - COMポートは正しく指定されていますか? (IDE画面右下を確認) - “/dev/ttySxx: Permission denied”エラーが出る場合、転送に失敗したlsz.exeのプロセスが残ってい る場合があります。Arduino IDEをすべて終了、Edisonの電源をoff、タスクマネージャーから、 bash.exeとlsz.exeを終了させてから再度試してみてください • ArduinoのAPIが分からない “ヘルプ”-”リファレンス”を開くと、API説明のHTMLページが開きます。有志による日本語のページ もあります http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/ (日本語) • MRAAのサンプルコードがほしい GitHubに行けば、たくさんサンプルがあります。C/C++/JavaScript/Pythonなどで書かれています https://github.com/intel-iot-devkit/mraa/tree/master/examples 9. 困ったら
  46. 46. MRAAを用いた開発環境のご紹介 インテル株式会社 ソフトウェア技術統括部 新井 雅海
  47. 47. MRAAとは 46 https://github.com/intel-iot-devkit/mraa
  48. 48. MRAAとは 47 https://github.com/intel-iot-devkit/mraa Python/JavaScript/C++/Cから Arduinoの端子及びEdisonのI/Oを非常に簡単に操作できるライブラリ
  49. 49. GPIO / JavaScript 48 var mraa = require("mraa"); var x = new mraa.Gpio(13); x.dir(mraa.DIR_OUT); x.write(1);
  50. 50. Analog In / Python 49 import mraa x = mraa.Aio(0) print (x.read())
  51. 51. 各種規格の対応状況 50 GPIO Analog In I2C PWM SPI Galileo 〇 〇 〇 〇 〇 Galileo Gen2 〇 〇 〇 〇 〇 Edison 〇 〇(※1) 〇 〇 〇 *1:Arduino Expansion Board Only
  52. 52. Intel® XDK IoT Editionを用いた開発環境のご紹介 インテル株式会社 ソフトウェア技術統括部 新井 雅海
  53. 53. Edison/Galileo用テンプレート 52
  54. 54. Intel® XDK IoT Edition 53
  55. 55. Intel® XDK IoT Edition 54
  56. 56. Intel® XDK IoT Edition 55 アップロードボタン
  57. 57. Intel® XDK IoT Edition 56 インストールボタン
  58. 58. Intel® XDK IoT Edition 57 インストールボタン
  59. 59. Intel® XDK IoT Edition 58 停止ボタン
  60. 60. Intel® XDK IoT Edition 59 実行ボタン
  61. 61. Intel® XDK IoT Edition 60 デバッグボタン
  62. 62. デバッグモード 61 インストールボタン
  63. 63. デバッグモード 62 インストールボタン
  64. 64. デバッグモード 63 インストールボタン
  65. 65. Intel® XDK IoT Edition 64 設定ボタン
  66. 66. Intel® XDK IoT Edition 65 コンソールボタン
  67. 67. スマホ/タブレット用アプリ開発 66
  68. 68. Legal Disclaimer INFORMATION IN THIS DOCUMENT IS PROVIDED IN CONNECTION WITH INTEL PRODUCTS. NO LICENSE, EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE, TO ANY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS IS GRANTED BY THIS DOCUMENT. EXCEPT AS PROVIDED IN INTEL'S TERMS AND CONDITIONS OF SALE FOR SUCH PRODUCTS, INTEL ASSUMES NO LIABILITY WHATSOEVER AND INTEL DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY, RELATING TO SALE AND/OR USE OF INTEL PRODUCTS INCLUDING LIABILITY OR WARRANTIES RELATING TO FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, MERCHANTABILITY, OR INFRINGEMENT OF ANY PATENT, COPYRIGHT OR OTHER INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT. A "Mission Critical Application" is any application in which failure of the Intel Product could result, directly or indirectly, in personal injury or death. SHOULD YOU PURCHASE OR USE INTEL'S PRODUCTS FOR ANY SUCH MISSION CRITICAL APPLICATION, YOU SHALL INDEMNIFY AND HOLD INTEL AND ITS SUBSIDIARIES, SUBCONTRACTORS AND AFFILIATES, AND THE DIRECTORS, OFFICERS, AND EMPLOYEES OF EACH, HARMLESS AGAINST ALL CLAIMS COSTS, DAMAGES, AND EXPENSES AND REASONABLE ATTORNEYS' FEES ARISING OUT OF, DIRECTLY OR INDIRECTLY, ANY CLAIM OF PRODUCT LIABILITY, PERSONAL INJURY, OR DEATH ARISING IN ANY WAY OUT OF SUCH MISSION CRITICAL APPLICATION, WHETHER OR NOT INTEL OR ITS SUBCONTRACTOR WAS NEGLIGENT IN THE DESIGN, MANUFACTURE, OR WARNING OF THE INTEL PRODUCT OR ANY OF ITS PARTS. Intel may make changes to specifications and product descriptions at any time, without notice. Designers must not rely on the absence or characteristics of any features or instructions marked "reserved" or "undefined". Intel reserves these for future definition and shall have no responsibility whatsoever for conflicts or incompatibilities arising from future changes to them. The information here is subject to change without notice. Do not finalize a design with this information. The products described in this document may contain design defects or errors known as errata which may cause the product to deviate from published specifications. Current characterized errata are available on request. Contact your local Intel sales office or your distributor to obtain the latest specifications and before placing your product order. Copies of documents which have an order number and are referenced in this document, or other Intel literature, may be obtained by calling 1-800-548-4725, or go to: http://www.intel.com/design/literature.htm Intel, Quark, Look Inside and the Intel logo are trademarks of Intel Corporation in the United States and other countries. The Bluetooth® word mark and logos are registered trademarks owned by Bluetooth SIG, Inc. and any use of such marks by Intel is under license. Other names and brands may be claimed as the property of others. Copyright ©2014 Intel Corporation.
  69. 69. Risk Factors The above statements and any others in this document that refer to plans and expectations for the second quarter, the year and the future are forward- looking statements that involve a number of risks and uncertainties. Words such as “anticipates,” “expects,” “intends,” “plans,” “believes,” “seeks,” “estimates,” “may,” “will,” “should” and their variations identify forward-looking statements. Statements that refer to or are based on projections, uncertain events or assumptions also identify forward-looking statements. Many factors could affect Intel’s actual results, and variances from Intel’s current expectations regarding such factors could cause actual results to differ materially from those expressed in these forward-looking statements. Intel presently considers the following to be important factors that could cause actual results to differ materially from the company’s expectations. Demand for Intel's products is highly variable and, in recent years, Intel has experienced declining orders in the traditional PC market segment. Demand could be different from Intel's expectations due to factors including changes in business and economic conditions; consumer confidence or income levels; customer acceptance of Intel’s and competitors’ products; competitive and pricing pressures, including actions taken by competitors; supply constraints and other disruptions affecting customers; changes in customer order patterns including order cancellations; and changes in the level of inventory at customers. Intel operates in highly competitive industries and its operations have high costs that are either fixed or difficult to reduce in the short term. Intel's gross margin percentage could vary significantly from expectations based on capacity utilization; variations in inventory valuation, including variations related to the timing of qualifying products for sale; changes in revenue levels; segment product mix; the timing and execution of the manufacturing ramp and associated costs; excess or obsolete inventory; changes in unit costs; defects or disruptions in the supply of materials or resources; and product manufacturing quality/yields. Variations in gross margin may also be caused by the timing of Intel product introductions and related expenses, including marketing expenses, and Intel's ability to respond quickly to technological developments and to introduce new products or incorporate new features into existing products, which may result in restructuring and asset impairment charges. Intel's results could be affected by adverse economic, social, political and physical/infrastructure conditions in countries where Intel, its customers or its suppliers operate, including military conflict and other security risks, natural disasters, infrastructure disruptions, health concerns and fluctuations in currency exchange rates. Intel’s results could be affected by the timing of closing of acquisitions, divestitures and other significant transactions. Intel's results could be affected by adverse effects associated with product defects and errata (deviations from published specifications), and by litigation or regulatory matters involving intellectual property, stockholder, consumer, antitrust, disclosure and other issues, such as the litigation and regulatory matters described in Intel's SEC filings. An unfavorable ruling could include monetary damages or an injunction prohibiting Intel from manufacturing or selling one or more products, precluding particular business practices, impacting Intel’s ability to design its products, or requiring other remedies such as compulsory licensing of intellectual property. A detailed discussion of these and other factors that could affect Intel’s results is included in Intel’s SEC filings, including the company’s most recent reports on Form 10-Q, Form 10-K and earnings release. Rev. 4/15/14