1.
Tema 8.Máquinas
Automáticas y Robots
 Integrantes del grupo:
 Vidal Cobos Jiménez y Adrián Jesús
Peinado Martín 3ºC
 I.E.S. Aricel
 Albolote(Granada)
 Fecha:6/5/2013

2.
ÍNDICE
 1.Máquinas automáticas y robots
 2.Antecedentes y breve historia de los robots
 3.Clasificación y aplicaciones de los robots
 4.Partes de un robot
 5.Funcionamiento de los robots
 6.Movilidad de los robots
 7.Robots con sistemas mecánicos y eléctricos

3.
ÍNDICE
 7.1 Estructura
 7.2 Actuadores
 7.3 Sensores
 7.4 Control automático del movimiento
 Síntesis

4.
1.MÁQUINAS AUTOMÁTICAS Y
ROBOTS
 Estamos habituados a ver y utilizar máquinas , cuya
funcion es realizar tareas que antes se realizaban
de manera manual.
 Otras máquinas son capaces de realizar tareas sin
intervención humana como por ejemplo un
limpiaparabrisas.
 El término robot se puede referir a un aparato de
cocina , a un brazo articulado que realiza
aplicaciones , etc.

5.
 Para que los robots sean máquinas
automáticas deben de tener las
siguientes características:
 Estar diseñadas para realizar ciertas
tareas como soldar o cortar.
 Disponer de sensores para
interactuar con el entorno.

6.
 En la actualidad , se puede decir que un
robot es una maquina compleja hecha para
realizar trabajos tediosos , que puede
ser programada y capaz de interactuar
con el entorno.

7.
2.ANTECEDENTES Y BREVE HISTORIA
DE LOS ROBOTS
 Uno de los sueños del ser humano ha sido construir
máquinas capaces de realizar tareas que lo imiten.
 En la actualidad el objetivo es crear sistemas
capaces de resolver problemas y tomar decisiones
por sí mismos.
 Un ejemplo de su evolución son los autómatas ,
que imitaban los movimientos de un ser animado.

8.
3.Clasificación y aplicaciones de los
robots
Tipo Características y aplicaciones
Androides
-Tienen forma humana por lo tanto se desplazan sobre dos piernas , son
inestables
-Imitan el comportamiento y movimiento de las persona.
-Estamos habituados a verlos en las películas de ficción.
http://es.wikipedia.org/wiki/Androide
http://www.youtube.com/watch?v=vzZkR6K5KwA
Zoomórficos
-Tienen un sistema de locomoción.
-Se pueden clasificar en caminadores y no caminadores.
-Su aplicación esta centrada en el estudio de volcanes y la exploración espacial.
https://sites.google.com/a/unitecnica.net/dmhenao/articulos/zoomorficos
http://www.youtube.com/watch?v=4kFpG_xfymg
Poliarticulados
-Están compuestos por un brazo articulado y un manipulador dispuesto.
-Se instalan sobre una base fija.
-Se utilizan principalmente en las industrias
http://robotica201011c.blogspot.com.es/p/robots-poliarticulados.html
http://www.youtube.com/watch?v=v7ghwRWBa1I
Móviles
-Están provistos de patas, ruedas u orugas.
-Se utilizan para transportar materiales o piezas en almacenes.
-También se utilizan para la exploración espacial o submarina.
-Pueden ser autónomos o teledirigidos.
http://www.xatakaciencia.com/robotica/robots-moviles-i
http://www.youtube.com/watch?v=IEbsWYB3j60

9.
Androides
-Tienen forma humana por lo tanto se
desplazan sobre dos piernas , son
inestables
-Imitan el comportamiento y movimiento de
las persona.
-Estamos habituados a verlos en las películas
de ficción.

10.
Zoomórficos
-Tienen un sistema de locomoción.
-Se pueden clasificar en caminadores y no
caminadores.
-Su aplicación esta centrada en el estudio
de volcanes y la exploración espacial.

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Poliarticulados
-Están compuestos por un brazo
articulado y un manipulador dispuesto.
-Se instalan sobre una base fija.
-Se utilizan principalmente en las
industrias

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Móviles
-Están provistos de patas, ruedas u orugas.
-Se utilizan para transportar materiales o piezas
en almacenes.
-También se utilizan para la exploración espacial
o submarina.
-Pueden ser autónomos o teledirigidos.

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4.Partes de un Robot
 Estructura : Su función es soportar los distintos elementos del
robot y permitirles el movimiento.
 Elementos motrices o actuadores : Generan todos los
movimientos del robot. Pueden ser eléctricos , neumáticos o
hidráulicos.
 Elementos ejecutores o terminales : Realiza las tareas para las
que el robot ha sido diseñado.
 Controladores : Son controladores que pueden estar ubicados
en el interior o exterior del robot.
 Sensores : Detectan el entorno del robot . Pueden ser de
posición , de sonido , de visión , etc

14.
5.Funcionamiento de los
Robots
 Su funcionamiento interno se basa en la
captación de señales del exterior mediante
sensores. Un ordenador esta compuesto
basicamente por un microprocesador y un
programa específico. En la fase , los datos
procesados activan los elementos actuadores
por un lado y los elementos ejecutores por
otro , que permitirán la ejecución de las
acciones correspondientes.

15.
6.Movilidad de los
Robots
 Para conseguir un funcionamiento correcto de los dos
circuitos , hemos de intercalar los contactos
normalmente cerrados de los microrruptores , entre
los contactos de los conmutadores .
 Su funcionamiento seria el siguiente :
 1.Si el doble conmutador esta en la posición de cerrar
la pinza , la pinza empezará a cerrarse.
 2.Manteniendo el pulsador apretado , cuando la pinza
llegue a Fcp , este se abrirá , interrumpiendola
circulacion de corriente y parando el motor.

16.
 3.El motor volverá a funcionar si
cambiamos el sentido de giro con
el doble conmutador y volvemos a
accionar el pulsador.
 4.Al llegar al otro final de carrera
, el motor volverá a pararse
automáticamente.

17.
7.Robots con sistemas mecánicos y
eléctricos
 Vamos a analizar un sencillo robot móvil
7.1 Estructura
 El desplazamiento del robot se realiza sobre
tres ruedas, 2 motrices y una rueda loca.
Esto permite que las dos ruedas motrices
estén siempre en contacto con el suelo.

18.
 Respecto a su estabilidad , conviene tener en
cuenta que su centro de gravedad ha de estar lo
más bajo posible . Para garantizar mejor la
estabilidad , las pilas irán colocadas sobre el eje
de tracción.
 Las antenas irán colocadas en la parte delantera
con objeto de detectar los obstáculos con
garantía.

19.
7.2 Actuadores
 Son los encargados de generar y transmitir el
movimiento. Son dos motores eléctricos , uno
para cada rueda.
7.3 Sensores
 Son los encargados de proporcionar al robot
información del entorno.

20.
 En este caso dispone de 2 microrruptores
que tienen la función de conmutar al giro
del motor cuando son accionados por las
antenas exteriores.

21.
7.4 Control automático del
movimiento
 El control del robot se realiza a partir del
esquema de la figura en la que se utiliza un
interruptor de puesta en marcha y 2
microrruptores para cambiar el sentido de
giro de los motores.

22.
Las tres leyes de la
robótica
 1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano
o , por medio de la inacción , permitir que un
humano sea lesionado.
 2. Un robot debe obedecer las órdenes recibidas
por los seres humanos , excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la Primera Ley.
 3.Un robot debe proteger su próxima existencia en
la medida en que está protección no sea
incompatible con la Primera y Segunda Ley.

23.
Actividades
 1º¿Quién formuló las tres leyes de la robótica?¿Por
qué crees que la formuló?
Isaac Asimov.Las formuló para garantizar que los
robots siempre protejan a la humanidad.
 2ºImagina que lugamos con Deep Blue una partida
de ajedrez y pierde. Comenzamos otra partida y
realizamos los mismos movimientos. ¿Qué indicaría
que el ordenador es inteligente?
Que no hiciera las mismas jugadas para ganar .

24.
Bibliografía
 Tecnologías Eso Innova 2 –
Editorial Teide
 Wikipedia
 Unitecnica
 Xatakaciencia
 Robotica201011C