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Technique Volume (m3) Diff au Lidar % 
UAV 2818 - 2,1% 
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Ortho avec Topographie 
A 
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Profiles avec Topographies 
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Limites du site
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• Avantages 
– Acquisition rapide 
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– Orthophoto très haute résolution 
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LiDAR Terrestre 
• Avantages 
– Haute précision (1 à 2 % d’erreur) 
– Nuage de points immense (ré-échant...
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GPS RTK 
• Avantages 
– Facilité technique (attention aux arbres) 
– Équipement peu coûteux 
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Questions? 
Yannick Lanthier, M. Sc. 
Directeur, Service de la 
géomatique 
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Comparaisons de résultats de volumes d'agrégats obtenues par drones vs. autres méthodes (LiDAR terrestres GPS en mode RTK)

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BluMetric Environnement Inc. offre les services de calculs volumétriques pour les minières et l’industrie des agrégats depuis plus de vingt ans. Depuis 2011, nous avons perfectionné l’utilisation de drones entre autres pour l’acquisition rapide et sécuritaire des inventaires.
En 2013, lors d’une campagne de levé d’échelle provinciale sur un ensemble de 23 carrières, notre équipe a fait des travaux en simultanés avec drone et une unité LiDAR mobile ainsi que certains levés ponctuels en mode RTK sur 15 sites. La conférence compare nos résultats des trois modes de levés ainsi que la précision obtenue dans chacun des cas. De plus, nous présenterons avec exemples à l’appui les avantages et désavantages de cette nouvelle technologie qui est maintenant une méthode de levé topographique bien reconnue par la majorité du milieu minier et d’extraction de ressources d’agrégats.

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Comparaisons de résultats de volumes d'agrégats obtenues par drones vs. autres méthodes (LiDAR terrestres GPS en mode RTK)

  1. 1. Comparaisons de résultats de volumes d’agrégats obtenus par UAV vs autres méthodes (LiDAR terrestres et GPS www.blumetric.ca RTK) Vision Géomatique 2014 12 novembre Gatineau (Québec)
  2. 2. www.blumetric.ca Présentation de BluMetric • Établie au Québec en 1990 à Gatineau: • Envir-Eau inc. • Neuf bureaux:  2 au Québec  5 en Ontario  1 aux T.N.O.  1 en Amérique latine • Plus de 170 professionnels et associés • 30 employé(e)s au Québec et 80 à Ottawa
  3. 3. www.blumetric.ca Services • Évaluation environnementale de site (Phase I, II et III) • Ingénierie : réhabilitation de site et traitement des eaux • Géomatique et gestion de données • Gestion des déchets – site d’enfouissement • Système de gestion : évaluation de conformité
  4. 4. www.blumetric.ca Contenu • Équipements/Logistiques – UAV – LiDAR – GPS RTK • Volumétrie – Agrégats – Sites d’enfouissements
  5. 5. Équipments/Logistiques UAV www.blumetric.ca • senseFly eBee • GPS RTK • Cibles temporaires • Ordinateur portable • Logiciel de télémétrie • Transport Canada (COAS) • Corridor d’attérissage sécuritaire
  6. 6. Équipments/Logistiques UAV www.blumetric.ca • Système BluMetric senseFly eBee • Photo numérique 16mpix • Utilisation des cibles existantes et temporaires • 3-5 cm résolution au sol • Images et nuage de points • Condition météo favorable (peu de vent) • Précision calculs: Jusqu'à 5% • AutoCAD C3D UAV BluMetric
  7. 7. Équipments/Logistiques LiDAR www.blumetric.ca • Dynascan MDL M250 • VTT / Camion • Batteries 12V • Base (Corrections Temps-Réel)
  8. 8. Équipments/Logistiques LiDAR www.blumetric.ca • Système laser MDL Dynascan M250 • 36000 points/seconde • Système GPS au sol lors du levé • Nuage de points seulement • Dans n’importe quelle condition météo • Précision 5 cm (varie selon distance) • Précision : jusqu’à 2 % • Correction inertielle 0,1 degrés • AutoCAD C3D Système LiDAR avant les travaux
  9. 9. Équipments/Logistiques GPS RTK www.blumetric.ca • Ashtech ProMark/ProFlex 500 • Base/Mobile avec Radio • Option GSM • Option GLONASS • Trépied/Batterie • AutoCAD C3D • De bonnes bottes…
  10. 10. www.blumetric.ca Volumétrie Agrégats • Carrières – Orthophotos – Volumes – Contours – Cadastre – Faces
  11. 11. www.blumetric.ca Volumétrie Agrégats Nuage de points Calculs de faces Base GPS RTK Équipe terrain en transit – Gaspésie
  12. 12. www.blumetric.ca LiDAR terrestre – Système sur VTT Modèle 3D Modèle Numérique de Terrain Calculs différentiels des faces
  13. 13. www.blumetric.ca Orthophoto et topographie Orthophoto Planification de vol
  14. 14. www.blumetric.ca Volumétrie Agrégats A Technique Volume (m3) Diff au Lidar % UAV 2818 - 2,1% LiDAR 2881 - A A’ 57 m Long 21 m Large 6 m Haut Contours au 0,20 m A’ UAV LiDAR
  15. 15. www.blumetric.ca Volumétrie Agrégats UAV LiDAR
  16. 16. GPS RTK UAV (Faible Densité) LiDAR www.blumetric.ca Volumétrie Agrégats Technique Volume (m3) Diff au Lidar % GPS RTK 327 + 13,3% UAV 272 - 5,8% LiDAR 289 -
  17. 17. Volumétrie Sites d’enfouissement www.blumetric.ca • Sites d’enfouissements municipaux – Petite dimension – Taux d’accumulation annuel – Comparaison avec Certificat d’Autorisation (Plan de fermeture approuvé par le Ministère de l’Environnement) – Durée de vie du site – Plan du site – Échantillonnages
  18. 18. Volumétrie Sites d’enfouissement www.blumetric.ca Ortho avec Topographie A A’ B’ B
  19. 19. Volumétrie Sites d’enfouissement www.blumetric.ca Profiles avec Topographies GPS RTK UAV Limites du site
  20. 20. Volumétrie Sites d’enfouissement www.blumetric.ca Ortho avec Topographie
  21. 21. www.blumetric.ca UAV • Avantages – Acquisition rapide – Nuage de points – Orthophoto très haute résolution – Abordable $ – Santé et Sécurité • Désavantages – Météo – Marge d’erreur moyenne (jusqu’à 5 %)
  22. 22. www.blumetric.ca LiDAR Terrestre • Avantages – Haute précision (1 à 2 % d’erreur) – Nuage de points immense (ré-échantillonnage possible) – Acquisition rapide – Aucun problème de météo • Désavantages – Pas d’orthophoto – Nuage de point lourd (Nettoyage, Filtrage, etc.) – Complexité d’acquisition/technique – $$$$
  23. 23. www.blumetric.ca GPS RTK • Avantages – Facilité technique (attention aux arbres) – Équipement peu coûteux • Désavantages – Physiquement demandant – Faible précision (erreur jusqu’à 10 % ou plus) – Acquisition lente – Pas d’orthophoto, pas de nuage de points – Augmentation du budget équipe sur le terrain significativement – Santé et sécurité
  24. 24. www.blumetric.ca Questions? Yannick Lanthier, M. Sc. Directeur, Service de la géomatique ylanthier@blumetric.ca

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