Cnc 3- G code language -hiast

20 July 2015 CAM -- Dr. ahmad Almaleh 1
‫الرقمية‬ ‫اآلالت‬
CNC Machines
‫الرقمية‬ ‫اآلالت‬ ‫برمجة‬ ‫لغة‬ ‫إلى‬ ‫مدخل‬

‫املحاضرة‬ ‫مخطط‬
‫مقدمة‬
‫العمل‬ ‫مراحل‬
‫الرقمية‬ ‫اآلالت‬ ‫مع‬ ‫التخاطب‬ ‫آليات‬
‫البرمجة‬ ‫لغات‬
G-M Code
‫البرنامج‬ ‫أجزاء‬
‫وتنفيذه‬ ‫برنامج‬ ‫كتابة‬ ‫مراحل‬

‫مقدمة‬
‫د‬‫و‬‫تز‬
ً
‫كليا‬ ‫أو‬
ً
‫جزئيا‬ ‫مؤتمتة‬ ‫تشغيل‬ ‫آلة‬ ‫هي‬ ‫الرقمية‬ ‫التشغيل‬ ‫آلة‬‫باألوامر‬
‫إحداثي‬ ‫نظام‬ ‫بفضل‬ ‫قمي‬‫ر‬ ‫شكل‬ ‫على‬ ‫قطعة‬ ‫كل‬ ‫بتشغيل‬ ‫املتعلقة‬‫مرتبط‬ ‫ات‬
‫األوامر‬ ‫لهذه‬.‫ن‬ ‫بفضل‬ ‫قمي‬‫ر‬ ‫بشكل‬ ‫لآللة‬ ‫املتتالية‬ ‫األوضاع‬ ‫تعرف‬‫ظام‬
‫باآللة‬ ‫مرتبط‬‫إحداثيات‬.
‫ش‬ ‫ما‬‫قطعة‬ ‫بتشغيل‬ ‫املتعلقة‬ ‫التنفيذية‬ ‫واألوامر‬ ‫التعليمات‬ ‫تأخذ‬‫برنامج‬ ‫كل‬
‫تدعى‬ ‫خاصة‬ ‫تعليمات‬ ‫من‬ ‫مؤلفة‬‫ر‬‫سطو‬ ‫من‬ ‫مؤلف‬G-code or NC
program

‫مقدمة‬
‫ا‬ ‫توفر‬‫من‬ ‫قطعة‬‫أي‬ ‫تشغيل‬‫برنامج‬ ‫كتابة‬‫على‬‫بالعمل‬‫البدء‬ ‫قبل‬‫البد‬‫ملعلومات‬
‫التالية‬:
‫القطعة‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬(‫المشغولة‬:)
‫الخام‬ ‫المادة‬ ‫نوع‬
‫المطلوبة‬ ‫للقطعة‬ ‫الهندسية‬ ‫األبعاد‬
‫المطلوبة‬ ‫والدقة‬ ‫التسامحات‬
‫اآللة‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬:
‫منها‬ ‫لكل‬ ‫الحركة‬ ‫وأشواط‬ ‫العاملة‬ ‫المحاور‬ ‫عدد‬
‫المحاور‬ ‫حركة‬ ‫ودقة‬ ‫واستطاعات‬ ‫الدوران‬ ‫سرعات‬
‫اآللة‬ ‫على‬ ‫تنفيذها‬ ‫الممكن‬ ‫الخام‬ ‫المواد‬

‫العمل‬ ‫مراحل‬
‫ودفتر‬ ‫الهندسية‬ ‫المخططات‬ ‫قراءة‬
‫تنفيذها‬ ‫المطلوب‬ ‫للقطعة‬ ‫الشروط‬
(‫جودة‬ ،‫األساسية‬ ‫األبعاد‬ ،‫الخام‬ ‫المادة‬
‫الدقة‬ ،‫األسطح‬...
‫اآللة‬ ‫إمكانية‬ ‫دراسة‬/‫الرقمية‬ ‫اآلالت‬
‫تح‬ ‫المرفقة‬ ‫اإلضافات‬ ‫مع‬ ‫المتوفرة‬‫ديد‬
‫منها‬ ‫المناسب‬.
‫المطلوبة‬ ‫القطع‬ ‫أدوات‬ ‫تحديد‬.
‫والدالئل‬ ‫المثبتات‬ ‫تحديد‬.

،‫الحجم‬ ‫صغير‬ ،‫واضح‬ ‫برنامج‬ ‫كتابة‬
‫الت‬ ‫للمتطلبات‬ ٍ‫ومستوف‬ ‫دقيق‬‫صنيعية‬.

‫العمل‬ ‫أنماط‬
‫اختي‬ ‫يتم‬ ‫الرقمية‬ ‫التشغيل‬ ‫آالت‬ ‫على‬ ‫للعمل‬ ‫أنماط‬ ‫أربعة‬ ‫يوجد‬ ً‫ا‬‫غالب‬‫خالل‬ ‫من‬ ‫ارها‬
‫القيادة‬ ‫لوحة‬ ‫على‬ ‫النمط‬ ‫اختيار‬ ‫مفتاح‬:
‫آلي‬Automatic
‫يدوي‬manual
‫سطر‬ ‫التشغيل‬-‫طر‬َ‫س‬
‫المعلومات‬ ‫إدخال‬ ‫نمط‬Edit

‫البرمجة‬ ‫لغات‬
‫العالمي‬ ‫القياس‬ ‫نظام‬ ‫في‬ ‫موصفة‬ ‫برمجة‬ ‫لغة‬ ‫الرقمية‬ ‫لآلالت‬ ‫يوجد‬ISO‫ذلك‬ ‫مع‬
‫الش‬ ‫حسب‬ ‫ألخرى‬ ‫آلة‬ ‫من‬ ‫تختلف‬ ‫اآلالت‬ ‫على‬ ‫الموجودة‬ ‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫فإن‬‫ركة‬
‫اآللة‬ ‫وخصوصية‬ ‫بها‬ ‫المربوط‬ ‫للمتحكم‬ ‫المصنعة‬.
‫هي‬ ‫اللغات‬ ‫أنواع‬ ‫أهم‬ ‫من‬:
G Code
APT language
L Code

‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫ستاندرات‬

‫الرقمية‬ ‫اآلالت‬ ‫برمجة‬ ‫طرق‬
‫المباشرة‬ ‫اليدوية‬ ‫الطريقة‬:‫قي‬ ‫لوحة‬ ‫مفاتيح‬ ‫باستخدام‬ ‫أي‬‫اآللة‬ ‫ادة‬.
‫التخاطبية‬ ‫الطريقة‬MDI:‫التشغيل‬ ‫دارات‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫أي‬MC
‫لغة‬ ‫مع‬ ‫المتوافقة‬ ‫اآللة‬ ‫مع‬ ‫المرفقة‬G-code‫أو‬ISO‫إدخال‬ ‫يتم‬
‫باآللة‬ ‫الملحق‬ ‫الخاص‬ ‫النصوص‬ ‫منقح‬ ‫بمساعدة‬ ‫الدارات‬.
‫برنامج‬ ‫باستخدام‬CAD-CAM‫برنامج‬ ‫توليد‬ ‫فيها‬ ‫يتم‬ ‫التي‬
‫للتنف‬ ‫اآللة‬ ‫إلى‬ ‫بعدها‬ ‫ينقل‬ ،‫خارجي‬ ‫حاسب‬ ‫على‬ ‫التشغيل‬‫يذ‬.
‫الحاسب‬ ‫بمؤازرة‬ ‫المستوى‬ ‫عالية‬ ‫بلغة‬ ‫برمجة‬:
APT(UNIAPT,EXAPT,ADAPT…)
Compact II

‫الرقمية‬ ‫لآللة‬ ‫الرئيسية‬ ‫التخاطب‬ ‫لوحة‬

‫الرئيسي‬ ‫التخاطب‬ ‫لوحة‬ ‫في‬ ‫االظهار‬ ‫شاشة‬‫ة‬

‫الرقمية‬ ‫اآللة‬ ‫مع‬ ‫التخاطب‬ ‫اجهزة‬
‫سلكي‬ ‫االنترنت‬
‫السلكي‬
‫ميموري‬ ‫فالش‬

‫الرق‬ ‫لآلالت‬ ‫البرمجة‬ ‫لغات‬ ‫بين‬ ‫االختالف‬‫مية‬
‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫رموز‬ ‫تختلف‬G-code‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫عن‬
‫المؤتمتة‬APT‫فن‬ ‫الثانية‬ ‫أما‬ ‫معينة‬ ‫رموز‬ ‫األولى‬ ‫في‬ ‫نجد‬ ‫حيث‬‫جد‬
‫برمجية‬ ‫نصية‬ ‫تعليمات‬.
‫التقليدية‬ ‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫في‬G-code‫العمليات‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫تعريف‬ ‫يتم‬
‫العمليات‬ ‫تسلسل‬ ،‫الخام‬ ‫المادة‬ ،‫القطع‬ ‫أدوات‬ ،‫التشغيلية‬
‫معينة‬ ‫تشغيل‬ ‫آلة‬ ‫أجل‬ ‫ومن‬ ‫المشغل‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التكنولوجية‬.
‫المؤتمتة‬ ‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫في‬APT‫الخاص‬ ‫الرسم‬ ‫تحويل‬ ‫يتم‬
‫إج‬ ‫إلى‬ ‫الحاسب‬ ‫بمساعدة‬ ً‫ا‬‫أوتوماتيكي‬ ‫أو‬ ‫يدويا‬ ‫بالمشغولة‬‫رائيات‬
‫التن‬ ‫برنامج‬ ‫في‬ ‫ألي‬ ‫بشكل‬ ‫تسقط‬ ً‫ا‬‫سابق‬ ‫محددة‬ ‫تشغيل‬‫فيذ‬.

‫الرقمية‬ ‫التشغيل‬ ‫آالت‬ ‫برمجة‬
‫الت‬ ‫المعلومات‬ ‫إلى‬ ‫الرقمي‬ ‫التشغيل‬ ‫آالت‬ ‫تحكم‬ ‫نظام‬ ‫يحتاج‬‫الية‬:
‫تصف‬ ‫التعليمات‬ ‫من‬ ‫سلسلة‬ ‫وهو‬ ‫للقطعة‬ ‫التشغيل‬ ‫برنامج‬‫عمليات‬
‫ال‬ ‫للمشغولة‬ ‫النهائي‬ ‫الشكل‬ ‫على‬ ‫للحصول‬ ‫الالزمة‬ ‫التشغيل‬‫مطلوبة‬.
‫التالية‬ ‫المعلومات‬ ‫على‬ ‫يحتوي‬ ‫التعليمات‬ ‫من‬ ‫سطر‬ ‫كل‬
‫الهندسية‬ ‫المعطيات‬
‫التكنولوجية‬ ‫المعطيات‬
‫القطع‬ ‫أدوات‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬
‫وتعويضاتها‬ ‫القطع‬ ‫أدوات‬ ‫عن‬ ‫أولية‬ ‫معطيات‬

‫التشغيل‬ ‫برنامج‬
‫الهندسية‬ ‫المعلومات‬:
‫الحركة‬ ‫نوع‬:‫أو‬ ‫دورانية‬ ‫أو‬ ‫خطية‬.....
‫محور‬/‫الحركة‬ ‫محاور‬
‫اإلحداثيات‬ ‫جملة‬:،‫قطبي‬ ،‫ديكارتي‬
‫اإلحداثيات‬ ‫نوع‬:‫مطلق‬ ،‫نسبي‬
‫اإلحداثيات‬ ‫أبعاد‬ ‫وحدة‬:‫إنكليزي‬ ،‫عالمي‬

‫التشغيل‬ ‫برنامج‬
‫التكنولوجية‬ ‫المعلومات‬:
‫ومصححاتها‬ ‫القطع‬ ‫أدوات‬T
‫الرئيسي‬ ‫الدوران‬ ‫محور‬ ‫سرعة‬S
‫التغذية‬ ‫سرعة‬F
‫ثانوية‬ ‫معلومات‬:M
‫التبريد‬ ‫سائل‬
‫آلي‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫تبديل‬.
‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫دوران‬ ‫جهة‬
‫آلي‬ ‫الرايش‬ ‫إزالة‬.

G & M Code
‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫في‬ ‫المستعملة‬ ‫العامة‬ ‫الرموز‬ ‫ألهم‬ ‫شرح‬

G & M Code
O:‫البرنامج‬ ‫رقم‬
N:‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫المساعدة‬ ‫او‬ ‫التنفذية‬ ‫التعليمات‬ ‫سطر‬ ‫رقم‬
G:‫تحضيرية‬ ‫عملية‬
M:‫خاصة‬ ‫عمليات‬
F:‫للمش‬ ‫بالنسبة‬ ‫القطع‬ ‫ألداة‬ ‫النسبية‬ ‫السرعة‬ ‫يحدد‬ ،‫التغذية‬ ‫معدل‬‫غولة‬
S:‫محور‬ ‫سرعة‬ ‫يحدد‬‫القطع‬ ‫أداة‬rpm
, D0,…, D7P0,…, P7:‫مساعدة‬ ‫معامالت‬
T:‫وتعويضها‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫رقم‬ ‫لتحديد‬
L:‫تكراره‬ ‫مرات‬ ‫وعدد‬ ‫الفرعي‬ ‫البرنامج‬ ‫رقم‬ ‫لتحديد‬

G & M Code
O0519
N0010 G91 G80 G49 G40 G00 T01
N0020 T02 M01
N0030 G90 G54 G00 X5.44 Y1.95 S500
N0040 G43 Z0.1 D01
N0300 T03 M06
N0310 G90 G54 G00 X0.9 Y-1.5 S1300
N1000 M30
‫البرنامج‬ ‫رقم‬
‫الكتل‬ ‫أرقام‬

G & M Code
‫متتالي‬ ‫البلوك‬ ‫رقم‬
‫تحضيرية‬ ‫عمليات‬
‫اإلحداثيات‬
‫التغذية‬ ‫معدل‬
‫أداة‬ ‫دوران‬ ‫سرعة‬
‫القطع‬
‫خاص‬ ‫تابع‬
‫مساعد‬ ‫معامل‬
N0100 G01 G42 X1.0 Y7.1 F10.0 S500 M03 D01

G Code
G00 x y z
G01 XYZ F S M
G02 XYZ IJK F S M
G03 XYZ IJK F S M

M Code

G Code Group
Group 0
G00 : Rapid traverse
G01 : Linear interpolation
G02 : Circular interpolation clockwise
G03 : Circular interpolation counterclockwise
G04 : Dwell
G72 : Defining circular boring pattern
G74 : Defining rectangular boring pattern
G81 : Drilling, centering
G82 : Drilling, spot-facing
G83 : Deep-hole drilling with retraction
G84 : Tapping
G86 : Deep-hole drilling with chip breaking
G87 : Rectangular pocket milling cycle
G88 : Circular pocket milling cycle
G89 : Slot milling cycle

G Code Group
Group 2
G94 : Feed in mm/min or 0.01 inch/min
G95 : Feed in um/rev or 0.0001 inch/rev
Group 3
G53 : Cancellation of offsets 1, 2
G54 : Call-up of offset 1
Group 4 G92 : Set offset 5
Group 5
G56 : Cancellation of offsets 3, 4, 5
Group 6
G25 : Subroutine call-up
G27 : Unconditional jump
Group 7
G70 : Measurements in inches
G71 : Measurements in mm

G Code Group
Group 8
G40 : Cancellation of the tool path compensation
G41 : Cutter path compensation left
G42 : Cutter path compensation right
Group 9
G17 : 1st axis switching
G18 : 2nd axis switching
G19 : 3rd axis switching
G20 : 4th axis switching
Group 11
G98 : Withdrawal to starting plane
G99 : Withdrawal to withdrawal plane
Group 12
G73 : Call-up circular boring pattern
G74 : Call-up rectangular boring pattern

M Code
Group 0
M03 : Spindle ON in clockwise direction
M04 : Spindle ON in counterclockwise direction
M05 : Spindle stop
M19 : Spindle precise stop
Group 1
M38 : Precise stop ON
M39 : Precise stop OFF
Group 2
M00 : Programmed stop
M17 : Subroutine end
M30 : Program end with return to program start
Group 3
M08 : Coolant ON
M09 : Coolant OFF
Group 8
M50 : Cancellation of the direction logic with bidirectional tool turret
M51 : Selection of the direction logic with bidirectional tool turret
Group 10
M90 : Cancellation of the mirroring function
M91 : Mirroring on the X-axis
M92 : Mirroring on the Y-axis
M93 : Mirroring on the Z-axis

32
Modal G-Code List
 G00 Rapid Transverse
 G01 Linear Interpolation
 G02 Circular Interpolation, CW
 G03 Circular Interpolation, CCW
 G17 XY Plane
 G18 XZ Plane
 G19 YZ Plane
 G20/G70 Inch units
 G21/G71 Metric Units
 G40 Cutter compensation cancel
 G41 Cutter compensation left
 G42 Cutter compensation right
 G43 Tool length compensation (plus)
 G44 Tool length compensation (minus)
 G49 Tool length compensation cancel
 G80 Cancel canned cycles
 G81 Drilling cycle
 G82 Counter boring cycle
 G83 Deep hole drilling cycle
 G90 Absolute positioning
 G91 Incremental positioning
20 July 2015 CAM -- Dr. ahmad Almaleh

33
M Codes
 M00 Program stop
 M01 Optional program stop
 M02 Program end
 M03 Spindle on clockwise
 M04 Spindle on counterclockwise
 M05 Spindle stop
 M06 Tool change
 M08 Coolant on
 M09 Coolant off
 M10 Clamps on
 M11 Clamps off
 M30 Program stop, reset to start

‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫قواعد‬
‫بالحرف‬ ‫البرنامج‬ ‫يبدأ‬Oً‫ال‬‫مث‬ ‫البرنامج؛‬ ‫رقم‬ ‫جانبه‬ ‫وإلى‬O13
‫بالحرف‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫كتلة‬ ‫كل‬ ‫تبدأ‬Nً‫ال‬‫الكتلة؛مث‬ ‫رقم‬ ‫جانبه‬ ‫وإلى‬N0010
‫التالية‬ ‫التعليمات‬ ‫بـأحد‬ ‫البرنامج‬ ‫ينتهي‬M30,M00
‫تعليمتا‬ ‫اجتمعت‬ ‫إذا‬G Code)‫أو‬M Code(‫كتلة‬ ‫في‬ ‫نفسها‬ ‫المجموعة‬ ‫من‬
‫تنفذ‬ ‫التي‬ ‫هي‬ ‫األخيرة‬ ‫فإن‬ ‫واحدة‬
‫البرنامج‬ ‫رقم‬ ‫عن‬ ‫للتعبير‬ ‫الصحيحة‬ ‫األرقام‬ ‫تستخدم‬(‫خانتان‬)‫ال‬ ‫رقم‬ ،‫كتلة‬(‫أربع‬
‫خانات‬)‫التعليمة‬ ‫نوع‬ ‫ولتحديد‬ ،G Code/ M Code(‫خانتان‬)
‫األبعاد‬ ‫تكتب‬(X, Y, Z, U, V, W I, J, K)‫المساعدة‬ ‫المعامالت‬ ‫وقيم‬(P,
D,…)‫الحقيقية‬ ‫األعداد‬ ‫باستخدام‬(‫ب‬ ‫وثالث‬ ‫الفاصلة‬ ‫قبل‬ ‫خانات‬ ‫أربع‬‫عدها‬)

G & M Code: deactivation
‫التعليمة‬ ‫تبقى‬(G/M)‫يجري‬ ‫أو‬ ‫مجموعتها‬ ‫من‬ ‫آخر‬ ‫تابع‬ ‫يرد‬ ‫أن‬ ‫إلى‬ ‫فعالة‬
‫نفسها‬ ‫المجموعة‬ ‫في‬ ‫اإللغاء‬ ‫توابع‬ ‫بواسطة‬ ‫فعاليتها‬ ‫إلغاء‬(‫التي‬ ‫للتوابع‬‫تتمتع‬
‫مثل‬ ‫الخاصة‬ ‫بهذه‬G40)‫زر‬ ‫ضغط‬ ‫أو‬ ‫اآللة‬ ‫أطفئت‬ ‫إذا‬ ‫أو‬ ،RESET.
‫أمثلة‬:
N 0100 G00 X -20. Y 5. Z 40 .
N 0110 G00 X 10. Y 5. Z 5.
N 0120 G01 X -20. Y 5. Z -5.
G00
ACTIVE
G00 Deactivated by G01

O 12
N0000
N0020 ………………………..G54
N0030 …………………………G57
N0040 ………………………….M30
_______________________________________
O 20
N0000
N0100 ………………………G00
G54 & G57 are
still active
‫األساسي‬ ‫البرنامج‬
‫الفرعي‬ ‫البرنامج‬

O 12
N0000
.
N0100 G00 X1 Y1 Z1
N0200 ………………………….M30
O 20
N0000
N0100 X2 Y2
N0200 G02 X2 Y2 G02 is deactivated now by G02
G00 is still active
‫األساسي‬ ‫البرنامج‬

G & M Code: deactivation / skip
‫بأخرى‬ ‫استبدالها‬ ‫يجري‬ ‫أن‬ ‫إلى‬ ‫فعالة‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫تبقى‬
‫التعليمة‬ ‫بواسطة‬ ‫تعدل‬ ‫لم‬ ‫ما‬ ‫هي‬ ‫كما‬ ‫التخزين‬ ‫سجالت‬ ‫محتويات‬ ‫تبقى‬
‫الموافقة‬(‫مثل‬G92‫الخامس‬ ‫السجل‬ ‫بتعديل‬ ‫تسمح‬ ‫التي‬)‫زر‬ ‫يضغط‬ ‫لم‬ ‫أو‬ ‫؛‬
RESET‫اآللة‬ ‫تشغيل‬ ‫يعد‬ ‫لم‬ ‫أو‬
‫من‬ ‫المستثمر‬ ‫يحددها‬ ‫أجزاء‬ ‫تجاوز‬ ‫إمكانية‬ ‫العملي‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬ ‫اآللة‬ ‫تعطي‬
‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبين‬ ‫الزر‬ ‫على‬ ‫بالضغط‬ ‫برنامجه‬:
‫التالي‬ ‫النحو‬ ‫على‬ ‫وذلك‬:
N0090 G00 X20. Y25. W30.
N0100 /…………………….. Block to be skipped
‫الكتلة‬ ‫تنفذ‬ ‫أعاله‬ ‫المبين‬ ‫الزر‬ ‫يضغط‬ ‫لم‬ ‫إذا‬N0100‫ضغطه‬ ‫عند‬ ‫تجاوزها‬ ‫ويجري‬.
/
V

‫البرنامج‬ ‫كتابة‬
‫التهيئة‬initialization
‫المسافة‬ ‫قياس‬ ‫واحدة‬ ‫تحديد‬
‫اإلحداثيات‬ ‫جملة‬ ‫تحديد‬(‫قطبية‬ ،‫ديكارتية‬)
‫العمل‬ ‫مستوي‬ ‫تحديد‬
‫المرجعية‬ ‫النقطة‬ ‫تحديد‬
‫أبعادها‬ ‫وتعويض‬ ‫القطع‬ ‫آلة‬ ‫تحديد‬
‫التغذية‬ ‫معدل‬ ‫تحديد‬
‫دورانها‬ ‫وجهة‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫دوران‬ ‫سرعة‬ ‫تحديد‬
‫األساسية‬ ‫الكتلة‬

‫البرنامج‬ ‫كتابة‬
‫ر‬‫محاو‬ ‫جملة‬ ‫تحديد‬‫اإلحداثيات‬:‫ويتم‬
‫املجموعات‬ ‫تعليمات‬ ‫إحدى‬ ‫باستخدام‬
9.
G17 : 1st axis switching
G18 : 2nd axis switching
G19 : 3rd axis switching

‫القياس‬ ‫واحدة‬‫اختيار‬
‫املسافة‬ ‫قياس‬ ‫واحدة‬ ‫تحديد‬
G70‫ي‬‫اإلنكليز‬‫القياس‬‫واحدة‬inch
G71‫العالمي‬ ‫القياس‬‫واحدة‬mm

‫اإلحداثيات‬‫أنماط‬
‫اإلحداثيات‬‫املطلقة‬Absolute‫اإلحداثيات‬‫النسبية‬Incremental
G90G91

‫القطع‬ ‫أداة‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬ ‫وجهة‬‫سرعة‬
M03 CW
M04 CCW
M05 stop rotation
S tool rotation speed
F Fee rate speed

‫القطع‬‫أداة‬ ‫حركة‬ ‫أوامر‬
‫التغذية‬ ‫معدل‬N0001 F300.
‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫دوران‬ ‫سرعة‬N0002 S500
‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫دوران‬ ‫جهة‬
N0005 M03 clock wise direction
OR
N0005 M04 counter clock wise direction
N00010 M05 Stop rotation

‫القطع‬‫أداة‬ ‫حركة‬ ‫أوامر‬

‫المرجعية‬ ‫النقطة‬

‫العمل‬ ‫نقطة‬ ‫موضع‬ ‫تحديد‬:
‫التعليمات‬ ‫باستخدام‬ ‫مباشرة‬ ‫بصورة‬G00/G01
‫توابع‬ ‫باستخدام‬ ‫االنزياح‬ ‫سجالت‬ ‫في‬ ‫مخزنة‬ ‫قيم‬ ‫باستدعاء‬
‫المجموعة‬3‫المجموعة‬ ‫أو‬5

‫العمل‬ ‫نقطة‬ ‫موضع‬ ‫تحديد‬ ‫مراحل‬:
‫الموضع‬ ‫حساس‬ ‫تركيب‬.
‫الجانبية‬ ‫السطوح‬ ‫مالمسة‬
‫لوح‬ ‫باستخدام‬ ‫الخام‬ ‫للقطعة‬‫ة‬
‫المباشرة‬ ‫التحكم‬
‫سجالت‬ ‫في‬ ‫القيم‬ ‫تخزين‬
‫التعويض‬ ‫مراعاة‬ ‫مع‬ ‫االنزياح‬
‫المجس‬ ‫قطر‬ ‫لنصف‬
‫باستخ‬ ‫القيم‬ ‫استدعاء‬ ‫يتم‬‫دام‬
‫المجموعة‬ ‫توابع‬3‫أو‬
‫المجموعة‬5

‫التشغيل‬ ‫مرجع‬ ‫نقطة‬ ‫نقل‬

‫العمل‬ ‫نقطة‬ ‫انتقال‬

‫تعليمة‬G00 // G01
G00
‫السريع‬ ‫الخطي‬ ‫االنتقال‬
G01
‫الخطي‬ ‫االستيفاء‬
N0005 G00 X Y Z
U V W
N0005 G01 X Y Z F
U V W

‫عملي‬ ‫مثال‬(1)
‫الث‬ ‫تنفيذ‬ ‫برنامج‬ ‫اكتب‬‫قوب‬
‫بال‬ ‫الموصفة‬ ‫القطعة‬ ‫في‬‫شكل‬
‫صفر‬ ‫أن‬ ً‫ا‬‫علم‬ ،‫التالي‬
‫لآللة‬ ‫معرف‬ ‫القطعة‬
‫بالتسجيل‬G54.‫األبعاد‬
‫اآل‬ ‫تحتوي‬ ‫ال‬ ،‫بالمليمتر‬‫لة‬
‫تثقي‬ ‫دارات‬ ‫على‬ ‫الرقمية‬‫ب‬.
S=2500 RPM
F=100 mm/min
Y
X

‫اآللة‬ ‫برنامج‬(‫المطلقة‬ ‫األبعاد‬)
 O0001
 N0010 G54G17G90G71
 N0020.T1M06
 N0030 G00 X0.0Y0.0Z10.0
 N0040 X10.0Y10.0
 N0050 Z3.0
 N0060 G01 Z-15.0 F100 S2500 M03
 N0070 G00 Z3.0
 N0080 X40.0

 N0090 G01 Z-15.0
 N0100 G00 Z3.0
 N0110 Y20.0
 N0120 G01 Z-15.0
 N0130 G00 Z3.0
 N0140 X10.0
 N0150 G01 Z-15.0
 N0160 G00 Z10.0
 N0170 M30

‫اآللة‬ ‫برنامج‬(‫النسبية‬ ‫األبعاد‬)
 O0002
 N0010 G54G17G90G71
 N0020.T1M06
 N0030 G00 X0.0Y0.0Z10.0
 N0040 G91X10.0Y10.0
 N0050 Z-7.0
 N0060 G01 Z-15.0 F100 S2500 M03
 N0070 G00 Z15.0
 N0080 X30.0

‫اآللة‬ ‫برنامج‬
 N0090 G01 Z-15.0
 N0100 G00 Z15.0
 N0110 Y10.0
 N0120 G01 Z-15.0
 N0130 G00 Z15.0
 N0140 X-30.0
 N0150 G01 Z-15.0
 N0160 G00 Z30.0
 N0170 M30

‫التثقيب‬ ‫عملية‬ ‫لمبدأ‬ ‫شرح‬
‫رق‬ ‫تفريز‬ ‫آلة‬ ‫بواسطة‬ ‫ثقب‬ ‫فتح‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫نفعل‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ‫ماذا‬‫مية‬
‫شاقولية‬ ‫حاسوبية‬

Top
View
Front
View
Tool Home
1.) X & Y Rapid To Hole Position

Top
View
Front
View
2.) Z Axis Rapid Move
Just Above Hole
3.) Turn On Coolant
4.) Turn On Spindle
.100”

Top
View
Front
View
5.) Z Axis Feed Move to
Drill Hole

Top
View
Front
View
6.) Rapid Z Axis Move
Out Of Hole

Top
View
Front
View
9.) X&Y Axis Rapid
Move Home
7.) Turn Off Spindle
8.) Turn Off Coolant

Top
View
Front
View
Tool At Home
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
N020 G01 Z-.75 F3.5
N030 G91 G28 X0 Y0 Z0
N035 M30
N025 G00 Z.1 M09
Here’s The CNC Program!

Top
View
Front
View
Tool At Home
O0001
O0001
Number Assigned to this program

Top
View
Front
View
Tool At Home
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N005Sequence Number
G54Fixture Offset
G90Absolute Programming Mode
S600Spindle Speed set to 600 RPM
M03Spindle on in a Clockwise Direction

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
G00Rapid Motion
X1.0X Coordinate 1.0 in. from Zero
Y1.0Y Coordinate 1.0 in. from Zero

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
G43Tool Length Compensation
H01Specifies Tool length compensation
Z.1Z Coordinate .1 in. from Zero
M08Flood Coolant On

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
N020 G01 Z-.75 F3.5
G01Straight Line Cutting Motion
Z-.75Z Coordinate -.75 in. from Zero
F3.5Feed Rate set to 3.5 in./min.

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
N020 G01 Z-.75 F3.5
G00Rapid Motion
Z.1Z Coordinate .1 in. from Zero
M09Coolant Off
N025 G00 Z.1 M09

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
N020 G01 Z-.75 F3.5
N030 G91 G28 X0 Y0 Z0
G91Incremental Programming Mode
G28Zero Return Command
X0, Y0, Z0
X,Y,& Z Coordinates at Zero
N025 G00 Z.1 M09

Top
View
Front
View
O0001
N005 G54 G90 S600 M03
N010 G00 X1.0 Y1.0
N015 G43 H01 Z.1 M08
N020 G01 Z-.75 F3.5
N035 M30
N030 G91 G28 X0 Y0 Z0
N025 G00 Z.1 M09
M30End of Program

G02
‫الساعة‬ ‫عقارب‬ ‫مع‬ ‫الدائري‬ ‫االستيفاء‬
G03
‫الساعة‬ ‫عقارب‬ ‫عكس‬ ‫الدائري‬ ‫االستيفاء‬
N0005 G02 X Y Z I J K
U V W I J K
N0005 G03 X Y Z I J K
U V W I J K
‫ف‬ ‫القوس‬ ‫بدء‬ ‫نقطة‬ ‫إلى‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫إحضار‬ ‫على‬ ‫نحصر‬ ‫السابقة‬ ‫التعليمة‬ ‫تنفيذ‬ ‫أجل‬ ‫من‬‫السطر‬ ‫ي‬
‫بواسطة‬ ‫الهدف‬ ‫نقطة‬ ‫إحداثيات‬ ‫ندخل‬ ،‫القوس‬ ‫دوران‬ ‫جهة‬ ‫نختار‬ ،‫السابق‬XYZ‫و‬ ‫المطلقة‬
UVW‫للنسبية‬.‫الرموز‬ ‫أما‬IJK‫البداية‬ ‫لنقطة‬ ‫بالنسبة‬ ‫القوس‬ ‫مركز‬ ‫إحداثيات‬ ‫فهي‬.

78
G02 Circular Interpolation (CW)
The G02 command requires
an endpoint and a radius in
order to cut the arc.
I,J, and K are relative to the
start point.
N_ G02 X2 Y1 I0 J-1 F10
or
N_ G02 X2 Y1 R1 F10

5
1 0
1 5
2 0
2 5
5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0
C
C
C i r c u l a r i n t e r p o l a t i o n f r o m A t o B
a b o u t a c i r c l e c e n t e r e d a t C
N 1 0 G 0 2 X 2 0 0 0 0 Y 1 0 0 0 0
I 5 0 0 0 J 1 5 0 0 0 F 2 5 0 0
A
B
I = 5
J = 1 5
79
G02 Circular Interpolation (CW)

‫الم‬ ‫تنفيذ‬ ‫برنامج‬ ‫اكتب‬‫جرى‬
‫ف‬ ‫دائري‬ ‫والنصف‬ ‫المائل‬‫ي‬
‫بالشكل‬ ‫الموصفة‬ ‫القطعة‬
‫صفر‬ ‫أن‬ ً‫ا‬‫علم‬ ،‫التالي‬
‫لآللة‬ ‫معرف‬ ‫القطعة‬
‫بالتسجيل‬G55.‫األبعاد‬
‫بالمليمتر‬.
S=2500 RPM
F=100 mm/min
Y
X

 O0003
 N0010 G55G17G90G71G21
 N0020 T1M06
 N0030 G00 X25.0Y-25.0Z10.0
 N0040 Z2.0
 N0050 G01 Z-5.0 F100 S2500 M03 M08
 N0060 X50.0Y-50.0
 N0070 G00 Z2.0
 N0080 X59.0Y-75.0

 N0090 G01 Z-5.0
 N0100 G03 X75.0Y-59.0 I0.0J+16.0
 N0110 G00 Z15.0
 N0120 M30
Or
 N0100 G03 X75.0Y-59.0 R16.0

‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫طول‬ ‫تعويض‬G43
G49 : Cancellation of the tool length compensation
G43 : Cutter length compensation + VALUE
G44 : Cutter length compensation _ VALUE

 ……
 T01M06
 G43Z10.0H02
 ……
‫إدخ‬ ‫نمط‬ ‫باختيار‬ ‫المستثمر‬ ‫قبل‬ ‫من‬ ‫األدوات‬ ‫تعويض‬ ‫جدول‬ ‫ملء‬ ‫يجري‬‫ال‬
‫المعلومات‬Edit‫لطول‬ ‫لألدوات‬ ‫المناسبة‬ ‫القياس‬ ‫عمليات‬ ‫إجراء‬ ‫بعد‬ ‫؛‬
‫المناسب‬ ‫التعويض‬ ‫وإدخال‬ ‫أداة‬ ‫كل‬ ‫وقطر‬.
length compensation = Z = H – H1

‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫نصف‬ ‫تعويض‬G42 G41
G40 : Cancellation of the tool path
compensation
G41 : Cutter path compensation left
G42 : Cutter path compensation right

‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫مسار‬ ‫انزياح‬
G41
Offset Direction = Left
G42
Offset Direction = Right
G40
Offset Direction = Off

‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫مسار‬ ‫انزياح‬
‫والخروج‬ ‫الدخول‬ ‫نقطة‬
‫التشغي‬ ‫مسار‬ ‫وإلى‬ ‫من‬‫ل‬

‫بها‬ ‫الخاص‬‫املعلومات‬ ‫وإدخال‬ ‫القطع‬‫أداة‬‫اختيار‬
T 01 10
N0100 T02 02 M06
N0400 G00 ……..
OR
N0400 G00 X… Y… Z… T0202
Tool number Tool compensation number
01 - 10 01 - 99
‫استدعاء‬ ‫عند‬‫أداة‬‫قطع‬
‫استخدام‬ ‫يجب‬ ‫جديدة‬
G00‫ف‬ ‫بكتابتها‬ ‫سواء‬ ‫؛‬‫ي‬
‫في‬ ‫أو‬ ‫نفسها‬ ‫الكتلة‬
‫الحقة‬ ‫كتلة‬

‫مثال‬‫عملي‬(3)
 O0003
 G55G17G90G71G40 G49G21
 T02M06
 G43G00 X-10.0Y10.0Z10.0H02
 G01Z-5.0F100S2500M03M08
 G41G01X0.0Y0.0D02
 X50.0
H 02 ‫الثانية‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫طول‬ ‫تعويض‬
D02 ‫الثانية‬ ‫القطع‬ ‫أداة‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬ ‫تعويض‬ ‫قيمة‬
‫التنف‬ ‫عملية‬ ‫بدء‬ ‫قبل‬ ‫اآللة‬ ‫إلى‬ ‫برنامج‬ ‫كمعطيات‬ ‫القيم‬ ‫إدخال‬ ‫يتم‬‫يذ‬

‫القطع‬‫أداة‬‫اختيار‬‫املسار‬ ‫قطر‬ ‫نصف‬ ‫وتعويض‬
 Y-50.0
 X0.0
 Y0.0
 Y10.0
 G00 Z10.0
 M30
Y
X

‫فرعي‬ ‫تابع‬ ‫استدعاء‬
N0020 G25 L01 10
L01 ‫الفرعي‬ ‫التابع‬ ‫عنوان‬
N G00 X… Y…
N G81……………
N
N
M17 ‫األم‬ ‫للبرنامج‬ ‫العودة‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫مساعدة‬ ‫تعليمة‬
‫التكرار‬ ‫عدد‬‫التابع‬ ‫عنوان‬
‫الفرعي‬

‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫ما‬ ‫سطر‬ ‫إلى‬ ‫القفز‬
N0020 G27 L 320
N0320 G00 X… Y… G81……………

‫فرعي‬ ‫تابع‬ ‫استدعاء‬HARTFORD

‫الجزئي‬ ‫البرنامج‬

X
Y

 //main program
 O 0005
 N0010 G55G17G90G71G21
 N0020.T1M06
 N0030 G00X30.0Y20.0Z10.0
 N0040 Z2.0
 N0050 M08
 N0060 M98 P0055 L04
 N0070 G28M09
 N0080 M30
 //SUB program
 O 0055
 N0010 G90 G01 Z-5.0 F100
S2500 M03 M08
 N0020.Y120.0
 N0030 G00 Z2.0
 N0040 Y20
 N0050 G91 X40.0
 N0060 M99
‫البرنام‬ ‫هذا‬ ‫يكون‬ ‫لكي‬‫ج‬
‫معلومة؟؟‬ ‫يوجد‬ ‫صحيح‬
‫القطر‬ ‫أداة‬ ‫قطر‬=‫المشغ‬ ‫اإلفريز‬ ‫قطر‬‫ل‬

‫القطبية‬ ‫اإلحداثيات‬

20 July 2015 103
‫وتنفيذه‬ ‫برنامج‬ ‫كتابة‬ ‫مراحل‬
.1‫اآللة‬ ‫تشغيل‬Power on
.2‫المعلومات‬ ‫إدخال‬ ‫نمط‬ ‫اختيار‬Edit
.3‫وتخزينه‬ ‫البرنامج‬ ‫كتابة‬
.4‫اآللي‬ ‫العمل‬ ‫نمط‬ ‫اختيار‬Automatic
.5‫على‬ ‫بالضغط‬ ‫اآللة‬ ‫تهيئة‬ ‫إعادة‬RESET
.6‫القطعة‬ ‫عن‬ ً‫ا‬‫بعيد‬ ‫البرنامج‬ ‫اختبار‬
.7‫القطعة‬ ‫على‬ ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬
CAM -- Dr. ahmad Almaleh

‫اليوم‬ ‫سؤال‬
‫اآللة‬ ‫بين‬ ‫ق‬‫الفر‬ ‫هو‬ ‫ما‬CNC; NC Machine‫تنفيذ‬ ‫حيثية‬ ‫من‬
‫البرنامج؟‬

Cnc 3- G code language -hiast

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Tendances

Tendances (20)

En vedette

En vedette (16)

Similaire à Cnc 3- G code language -hiast

Similaire à Cnc 3- G code language -hiast (20)

Plus de ahmad almaleh

Plus de ahmad almaleh (10)

Cnc 3- G code language -hiast