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AITC
シニア技術者プログラム
成果報告
2020年1月25日
Lost＋Foundチーム
佐藤、渋谷
木曽野、岩佐

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目次
1. メンバー紹介
2. 作ったも 紹介
3. デモ
4. システム構成
5. 苦労したこと
6. 感想
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メンバー紹介

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佐藤
メーカーで組み込みエンジニアしてます。
ＩｏＴやりたいって思い立って２年になりました。
今後（老後） ＩｏＴを仕事にしていきたいと転職
活動中です。
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渋谷
現職
自動車部品メーカー実験部
趣味
・ スキー
・ ママチャリグランプリ参戦
・ モータースポーツ観戦
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岩佐
・IoT 、１年休んで２
年目。２年経過で状
況かなり変わりまし
た。
・乗馬。馬 、繊細
で、なかなか意思疎
通ができません。合
図を送ってそ 通り
に動いてくれると、大
変かわゆく思えま
す。
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木曽野
• メーカー勤務 技術者です
• 機械学習や画像処理を使ったサービス 開
発をしています
– 機械学習やり始めた頃、AITC イベントで勉強しまし
た！
– 最近作ったも https://www.businessinsider.jp/post-194875
• 趣味：バックギャモン
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作ったも 紹介

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第1回活動 メモ
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第1回活動 メモ
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● 面白さ・遊び重視
○ 鍵を忘れたらメガネを光らせよう！

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ドア
LEGOで作ったドア
木曽野(父)が作った無様なドア 木曽野(息子)が作り直したイケてるドア
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ドア締め忘れで外出したら...
光って、ドア閉め忘れ 危機を知らせます
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システム構成

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システム構成
ドアロック
ビーコン
@カギとBLE接続中
ロック状態を送信(BLE) カギ側 ビーコンへ
Yes
何もしない
No
BLE接続中
@ ドアロック
ドアロック開
放状態
何もしない
ドアロックからロック状態を
受信し保存する
ビーコンを光らせる
メガネを光らせる
ビーコン
Yes Yes
No No

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システム構成（ドア側）
BL652 (CPU/BLE コントローラ)
ESP32 SG90(サーボ)：開閉用
電源(モバイルバッテリ－)
窓センサー
ドアロック

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システム構成（持ち歩き側）
BL652 (CPU/BLE コントローラ) 電源(リチウムイオンポリマー )
ビーコン
状況通知
CDSセンサー
(光検知)
M5Stack(制御) NeoPixel(通知)
LED(通知)

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システムフロー
携帯端末側フロー
１．明るさ判定
照度センサー 値を読み出す
閾値以上：明るいON（brightness＝ON）
閾値以下：明るいOFF（brightness＝OFF）
＊照度センサー２つとも判断し状態設定
明るさ#1：ブルートース接続中（BT)
明るさ#2：鍵開錠中（KEY)
２．明るさ
２つ 明るさ状況より総合状況を判定する
状態 BT KEY 備考
０： ０：切断 ー（０：施錠） ＊通信されていなく、デフォルト値
１： ０：切断 ー（１：開錠） ＊状態存在せず
２： １：接続 ０：施錠
３： １：接続 １：開錠

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システムフロー
携帯側フロー

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苦労したこと

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集まれない！
• 月に一度 活動でしたが、なかなかメンバー
全員集まることができませんでした
– 12月に 、蒲田 ”おおたfab”に集まって、シス
テム 結合テストや、発表スライド 打ち合わせ
をしました
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んだ技術 差分
佐藤さん １mmくらい 小さな部品も
んだ付けするバリバリ技術者
岩佐 サンデー技術者。１ｍｍ 部品
へ んだ付け 絶対無理
佐藤さん「こ １mm LEDに線つなげて
もらえ できます。」
岩佐 「無理。やったら絶対こわす。
そうだ。光で検知しよう。」
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最後で気づいた仕様変更
仕様変更：
当初：ドア開きで、光らせる
変更：ドア開き＆通信断で、光らせる
現実問題：
CDSセンサーが１つから、２つに。
CDSセンサー追加購入。同じ物なかった。
接続試験で決めたセンサー閾値が不明。
当日 本番直前に確認し、調整が必要。
＊抵抗も使い、両者へ 電圧 かかり
具合で、明るさがわかる。
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感想

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木曽野
• 今回 、そもそも活動にあまり参加できな
かった
– 年に2,3回しかない週末 仕事と重なったり
– 台風が来て千葉 実家が被災したり
– 1月25日も出張と重なってしまいました
– 他 メンバーから学べるチャンスを逃してしまっ
た感が強いです
• と いえ、システム 動いてよかったです！
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渋谷
• 初めて 参加で、毎回学ぶ事が多く、
刺激を得ることが出来ました。
・特に無線技術についてキッカケを得る事が
出来ました。
• 集まることが難しい中、システムとして
まとまり良かったです。
・佐藤さん んだ 技術に 圧巻でした。
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岩佐
・最初に設計想定したも ができました。 それ
で、十分。
・最終的に、全部組み込んだ試験ができて い
ない。本番までに、微調整が完了する か？
心配です。
・メガネ 、実用性（見える事、日常使え るこ
と）を重視したら、インパクト 、 少なくなりまし
た。ちょっと残念。
・バラバラで作った で、本来不要なイン ター
フェースもありました。
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佐藤
・ＢＬＥを使ったモジュール部分 作成を
行いました。
色々と忙しくて満足に集まる事もできず
大変でした。
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番外編：CDSセンサー
CDSセンサー：硫化カドミウムセンサー
当たる光 量に従って抵抗値が変化する CdS 性質を利用している。
セルに当たる光が多けれ 、抵抗値 低くなる。
抵抗値 変化 幅が広い
赤外線や可視光線や紫外線など、広範囲 波長 光に反応する。
容量性や誘導性を持たない純抵抗で周波数による特性変化が無い、
無極性である、耐電圧が比較的高い、
電流電圧特性が比例的である（オーミックである）等 性質がある。
カドミウム 、ROHS規制対象
現在、製造中止で、部品廃版状況。
秋葉原でも、在庫 みという状況
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ハルミン
AITC非公式イメージキャラクター