1.
ゆるキャラでわかる換気センサ
君たちは監視されている！さあ換気の時間だー
2021年5月21日
杉本 諭

2.
OpenPoseによる入退室管理アプリの概要
• 自習室（定員5名）への生徒の入室・退室をカメラで検知し、デ
ータを送ります
• CO2濃度も一定間隔で測定し、データを送ります
• スマートフォンでは、アプリ上で生徒数分だけキャラクターが
追加され、一定間隔でCO2濃度が更新されます
• 6名以上の生徒が入室するかCO2濃度が1500ppmを超えると画
面が赤くなり換気を促すアラートを発生します
2

3.
OpenPoseによる入退室管理アプリの実現方法 その１
• OpenPoseを用いた骨格検出から入退出を判別する
3
• 後ろを向いたら、顔部分が反応しないと思っていた…
×
• OpenPoseと顔認識を同時にしようと思ったが断念… ×
• 左肩(l_Shoulder)と左足首(l_Ankle)の２点間の距離を計算し、入室
時は検出した最初と最後のフレームの距離を比べてた場合、最後の
方が大きくなる。また、退出時は、最初と最後のフレームを比べる
と最初の方が大きくなる。数フレームだけ検出した場合や、途中で
数フレームだけ検出できなかった場合は、エラー処理をする

4.
OpenPoseによる入退室管理アプリの実現方法 その２
• 教室への入室・退室を検知するとRasberryPiのMQTTサーバー
に「IN」や「OUT」のメッセージを送信する
• また、CO2センサーで検出した値は、100フレームに一回MQTT
サーバーにデータを送信する
• Unityで制作したAndroidアプリでは、RasberryPiのMQTTサーバ
ーに接続し受信待ちをし、人数をカウントやキャラクターの増
減、CO2センサーの値の表示をする。また、人数が6人以上ニナ
っりCO2濃度が1500ppmを超えたら画面を赤くする。
4

5.
デモ映像
5

6.
作品の構成
• RasberryPi4(4GB
)
• CO2センサー(MH-Z19B
)
• カメラ(logicool C925e
)
• Androidスマートフォン
6

7.
勉強会の感想を一言
• 授業にIoTやAIの内容を入れる為に学習できる研修を探すながで
AITCさんの研修会に参加させていただき多くの事を学ばせてい
ただきました。また、３ヶ月後に企画している校内ハッカソン
にも応用させていただきたいと思います。今回の作品は、研修
会で学ばせていただいた内容を、総復習しながらUnityとの連動
をしてみたいと考え１週間で完成させました。来年の授業に向
けて更に学習を継続したいと考えていますので、今後とも宜し
くお願いします。今回は、研修に参加させていただき有り難う
ございました。
7