Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR -Lecture5
âĸ
2 likesâĸ963 views
Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR -Lecture5 By: WALID BALID
Recommended
Recommended
More Related Content
Viewers also liked
Viewers also liked (20)
Similar to Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR -Lecture5
Similar to Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR -Lecture5 (8)
Recently uploaded
Recently uploaded (20)
Embedded System Microcontroller Interactive Course using BASCOM-AVR -Lecture5
- 1. ī ī ī ī īŠī ī °ī Ĩī Ŋī ģī ī ī ī ī Ŋī šī ī ī Ŋī ģī ī īĒī ī Ŋī ī âĢīēīģīēīē īēīēīē īēīģīģīģ¤īģ īģ´īēâŦ ī ī īĒī Ąī Ŋī ī ī ģī ī īĒī Ąī ģī ī ģī ī ī ī ī Programming Embedded Systems Microcontroller You Can Practice Microcontroller Programming Easily Now! WALID BALID, Tuesday, December 15, 2009
- 2. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī Exp.14: 7-Segment Single Display ī ī ī īŠīąīŗī īŠīīŽīģīī īīī§ī īŠīīīŖīĸīī īīīīīģī īēīīĒī˛ī§ī īī¨īīīĒīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽī¨7-SegmentīŠī īīī§īīīī īŠīīīŖīī īīīīģī īīīĒīīī īŊīīĩīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī ī īēīŊīīīĒīŋī īīīī īīŧī§ī īīī§īīīŽīģīī īŠīīīŖīĸīī īīīīīŧīģī īŊīīŦī˛īīģīī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī īŽ0 â 9ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīīĨīĒī¯ī īŠīīīŖīī īīīīģī īŊīīŦī˛īī ī1 īŽ0 â 99ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīīīīīī īŠīīīŖīī īīīīģī īŊīīŦī˛īī ī2 īŽ0 â 9999ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīī§īīīŠī īŠīīīŖīī īīīīģī īŊīīŦī˛īī ī3 ī īī°ī˛īī īīīī´īī īīĒīąīīīŋī īĩīŧī¨īīī īŦīīīīŧīģīī īīŧī§ī īīīŗīŠīīī īŠīīīŖīī īšīģī§ī īī īīī īŠīąīŗī īŠīīŽīģīī īīī§ī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īŊīīŦī˛īī īīīŧīī§ī īī ī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īīīīī īī¯īĒī¨īŋī īīī īīīī¯ī īīŗīŠīīī ī īŋī īīŗīŠī īŊīˇī īī°ī˛īī īī¯īĒī¨īŋī īŊīīī ī īŋīī īŦīŠīīīŖīĸīī īīīīģī īīŗīŠīī ī īŋī īīŗīŠī īŊīˇ ī ī īŽīŠīąīŗī īŠīīŽīģīī īīī§ ī ī īŽīŠīąīŗī īŠīīŽīģīī īīī§ī īŠīīīŖīĸīī ī īīīīīŧīģī īīŧīĄīīĻīģīī īĄīąīĸīīī īīīī īīģīīīģīī īŊī¸ī˛īģī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 92 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 3. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī īŦī¨īī¨īąīŗī īŊī¸īģī īīīīšī īīīīīīŠī īīīīīšī īīīīīīīī īī¨īīī īīŧī§ī īīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īīī īīī§īī īŊī¸ī˛īģīī ī īŋī īīšīīī īīī īīīˇ ī ī īŽīīīĒī˛ī¨īģīī īīŧīĩīī°īŧīģī ī īŋīīī īīīīšī īīīīīī īīī īī¯īīšīĸīī ī ī īŽī¨CCīŠī īēīī˛īŋī īĄīīīŋī īīī ī¨CAīŠī īēīī˛īŋī īĻī¨īļīŋī īīŋīī īŦīīī´īīĒīŋī īīĻīīīī īīģīīĩīīŋī īīī¸īī īīīīīēīģīī īīīīīīīīģīī īŠīīī īī ī ī īŽīēīī˛īīī īĻī¨īļīīī īīŧīĩīī īīšīīī¯ī īīŠīīŽīīģīī īīŋīīī īŦīēīī˛īīī īĄīīīīī īīŧīĩīī īīšīīī īīīīīģīī īŊī¸ī˛īģī ī ī˛īĒīī īīīīŋī īīĻīīīī īŊīˇī īīī īīŠīīąīĸīī īīīī īīīĒī˛ī¨īģīī īīŧīĩīī°īģīī īīąī´īī īīī īī¯īīšīĸīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īī īī¨īīŽīģīī īŠīąī´īģīī īī ī ī īēīŊī¸ī˛īģīī īī īīīˇī īīīˇīĒī˛īģīī īŊīˇī īŊīīŗī ī īŋī īĻīīī¨īŋī īīīī§ī īŦīīŋīĒīī īīī īī¨īąīŗī īŊī¸īģī īŦīīŋīīģīī īī¨īī īīī īŦī¨A,âĻ..,HīŠ ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī īīīŽīīģīīī īī¨ī¸īīī B,Cī īīī¨īąī´īģīī īŊīīŦī˛īī īīī īīīī¯ī īŦīīī§īīīŽīģīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īīŧī§ī ī¨1īŠī īīŗīĒīģīī īŠīīīŖīī īŊīīī ī īŋī īīģīīīģīīī ī ī ī īŽīīīŗīŠīīī īīŗīīīģ ī ī ī ī ī īīī§ī īīĒīĄīīī īĒīŦīļīŋī īī¸īīīī PortCī īīīīīīģīī īŠīŋī īīģīīĩīīŋī īēīī˛īŋī īĻī¨īļīŋī īīī§ī īīī§īīīī īŠīīīŖīī īīąīīąī īīīīĻīģī īīīī īžīĒī°ī ī ī īēīīģīīīģīī īŊī¸ī˛īģīī īī īīīˇī PortDī īīīīīīģīī īŠīŋī īīģīīĩīīŋī īēīī˛īŋī īĄīīīŋ Faculty of Electrical and Electronic Eng. 93 Automatic Control & Automation Dept.
- 4. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī ī ī ī īīŧī§ī īī´īąīīŋī īĒī°īĩī īŠīšīī īīŦīīīī īŦī¨īēīī˛īīī īĄīīīīī īīī§īŠī īīīīŧī¨īģīī īīīīŧīģīī īī īī¨īąīŗī īīī īŊīīŦī˛īī īŊīīī ī īŋī īīīī¯ī īīģīīīģīīī ī ī ī īŽīī¨īąī´īģīī īŠīŋī īžīīĩīīīī īī¸īīīīī īīąīŗ PortCī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīī´īģī ī īīīŧīąīīī īīŗīĒīģī ī ī :âĢ-7 اīģīģīģīģ اīģīąĩ īą ī°˛ īē ī˛ģīģâŦH 6-G 5-F 4-E 3-D 2-C 1-B 0-A ī ī īīŠīīīŖī A.B.C.D.E.F 1 1 0 0 0 0 0 0 0 B.C 1 1 1 1 1 0 0 1 1 A.B.D.E.G 1 0 1 0 0 1 0 0 2 A.B.C.D.G 1 0 1 1 0 0 0 0 3 B.C.F.G 1 0 0 1 1 0 0 1 4 A.C.D.F.G 1 0 0 1 0 0 1 0 5 A.C.D.E.F.G 1 0 0 0 0 0 1 0 6 A.B.C 1 1 1 1 1 0 0 0 7 A.B.C.D.E.F.G 1 0 0 0 0 0 0 0 8 A.B.C.D.F.G 1 0 0 1 0 0 0 0 9 īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 94 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 5. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī ī īēīīŧīīīŋī īĨīĻīī īīī ī ī¸īī īīīĒī˛ī§ī īīī īīī īīīĒī˛ī§ī īīī īīīīīīģīī īīī´īģīī īŊīīīīīī īīģīīīģīīī ī ī &HC0 &HF9 &HA4 &HB0 &H99 &H92 &H82 &HF8 &H80 &H90 ī īīīī¸ī¨īŋī īīģīīīī ī ī¸īģīī īŦī¨īēīī˛īīī īĻī¨īļīīī īīī§īŠī īīīŧī°īŽīģīī īīīīŧīģīī īŊīīŦī˛īī īŊīīī ī īŋī īīī´īģīī īīīŽīī ī ī¸īī īīīī¯ī īŊīīīīī ī ī ī īŽīīīŧīīŦī˛īī īĨīīĒīīī īī¨īąī´īģīī īŠīŋī īžīīĩīīīī īī¸īīīīī īīąīŗī īīŧī§ī īī´īąīīŋī īĻīīīī īŠīšīī īīŦīīīī īīīī īŦīĩīīŋīī ī ī :âĢاīģīģīģīģ اīģīąĩ īą ī°˛ īē ī˛ģīģâŦ PortCī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīī´īģī ī īīīŧīąīīī īīŗīĒīģī 7-H 6-G 5-F 4-E 3-D 2-C 1-B 0-A ī ī īīŠīīīŖī A.B.C.D.E.F 0 0 1 1 1 1 1 1 0 B.C 0 0 0 0 0 1 1 0 1 A.B.D.E.G 0 1 0 1 1 0 1 1 2 A.B.C.D.G 0 1 0 0 1 1 1 1 3 B.C.F.G 0 1 1 0 0 1 1 0 4 A.C.D.F.G 0 1 1 0 1 1 0 1 5 A.C.D.E.F.G 0 1 1 1 1 1 0 1 6 A.B.C 0 0 0 0 0 1 1 1 7 A.B.C.D.E.F.G 0 1 1 1 1 1 1 1 8 A.B.C.D.F.G 0 1 1 0 1 1 1 1 9 ī ī ī ī īēīīŧīīīŋī īĨīĻīī īīī ī ī¸īī īīīĒī˛ī§ī īīī īīī īīīĒī˛ī§ī īīī īīīīīīģīī īīī´īģīī īŊīīīīīī īīģīīīģīīī ī ī &H3F &H06 &H5B &H4F &H66 &H6D &H7D &H07 &H7F &H6F ī īēīī˛īŋī īĄīīīŋī īĒīīī ī īŋī īŠīīīŖīī īīąīīąī īīī īēīī˛īŋī īĻī¨īļīŋī īĒīīī ī īŋī īŠīīīŖīī īīąīīąī īīī īī°ī˛īīģīī īīīŗī īŊīīīī īĻīī§ī īēīī¤īīīŋ ī ī īŽī¨255 DECīŠī &HFFī īīīī´īģīī ī īŋī īīīī´īģīī ī īĒīŋī īī°ī¸īī īīīī¯ Faculty of Electrical and Electronic Eng. 95 Automatic Control & Automation Dept.
- 6. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī ī ī īēīīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģī ī īēīīīīī īŦī¨LUT: Look-Up TableīŠī īīīīīīī īžīīĻīī īīīŽīī īīŋī ī īīšī īīŋīīīīģīī īī īīīīīŦī ī ī ī¸īī īī°ī˛īīģīī īīīŗī īī ī ī īŽīīīīīīīģīī īžīīīĻīī ī īŋī īīīīĒī´īģīīī ī īīŦīĸīīŧīģī īīĒīĄīīī īīīīīŧī¨īīģīī īŧī¨īīī īīīīīīīī īīīīīīŧī¨ī ī ī īīīīīģīī īīīīŧī¨īīģī ī ī īīīīŧī¨īīģīī ī īĒīą ī īīī¯īī īĻīī§ī īīŋīīīīģīī īīĒīˇīī§ī ī īī ī¨īīī¯īĒīīŦīīīīŗīŠīŠī īīīīīīī ī īīŦī Data var1 , âĻ , varn ī ī .0ī īŊīīģīĻīģīī īīģī īžīīīī īĒīļīī¨īģīī īīī īīīī īŦīīīī¨īŋ ī labelī īīī¯īīģīī īĻīī§ī Dataī īī īīŦīī LUTī ī īŋī īīīīŗī īīŧī var = Lookup(Index , label) ī ī īŽIndexī īŊīīģīĻīģīī īīģī ī īīī¯īīģīī īĻīī§ī Dataī īī īīŦīī LUTī ī īŋī ī˛īĒīī īīŧī Var = Lookupstr(Index , Label) ī ī īŽIndexī īŊīīģīĻīģīī īīģīī label ī īī īīŦīī ī¨valueīŠī īīīīŗī ī¨IndexīŠī īŊīīģīĨī ī ī§ī īīīīģī Var = Lookdown(value,Label,Entries) ī īĨīĻī§ī ī īīšī īīīīģīī īīīīī īīī īīŧī§ī labelī īīī¯īīģīī īĻīī§ī Data ī ī īŽī¨EntriesīŠī īĒīĩīīī¨īģīī ī īŋī īĨīĻī ī ī īī īĨīīīīŋī īĒīļīī§ī īžīīī īīī īīīīīīī ī¨īĨīīĻī§īŠī īĒīąīīŋī īŠīšīīī īīī´ī Restore Label ī īīīīĒīŗī īŊīīī ī īŋī labelī īīī¯īīģīī īĻīī§ī Dataī īī īīŦīī LUT Read Varī ī īēīīīīŧī¨īī īīīĻīĸīīīīī īīīīīīīģī ī īī īīģīīī Dataī īī īīŦīī LUTī ī īī īīĨīīīīīī īīī´īģīī īīīīĒīŗ Read Var ī īīī īīīĨīīīīīī Restoreī īīīīŧī¨īīģīī īīīĻīĸīīīīī īīīīģīī īīŠīīąīĸī ī ī īŽVarī īžīīīīī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī ī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 96 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 7. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī ī īēī¨0-9ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīīĨīĒī¯ī īŠīīīŖīī īīīīģīŠī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī ī ī īŽSW34ī ī īīī°īīī ī īŋī 4ī īŊīĩīīģīī īīąī´īī īļīīĢīī īīī īēīŊīīĩīīīģīī īīīīŧīąīīŋ $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '--------------------- ī ī īŽīŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīī¨īŋī īŊīĩīīīī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Config Porta = Output Segment Alias Porta ī īĒīī¤īī īīīī ī¨&H81īŠī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīģīīīī īīīī´īģīī īīī¨ī Porta = &H81 ī ī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ī īĒī°īĩī īīŗīĒīģī Config Portc.4 = Output ī ī Ctr1 Alias Portc.4 Reset Ctr1 ī ī īŠīīīŖīĸīī īīīīŧīģī īēīī˛īīī īĻī¨īļīīīī īī¸īīīģīī īīąīŗī īąīīĒī¨ī '--------------------- Dim I As Byte ī ī īīīīīīīī īąīīĒī¨ī '--------------------- Do For I = 0 To 9 Segment = Lookup(i , Seg) ī ī īēīīīī¯ī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Waitms 1000 Next I ī ī¨SegīŠī īīī¯īīģīī īĻīī§ī ī¨DataīŠī īī īīīŦīĸīīī īīī´īģīī īīīīĒīŗ Loop ī ī īŽīīĒīĄīī īīŧīī īīīīŗī īŦī¨LookupīŠī īīīīŧī¨īīģīī īīīĻīĸīīīī End '--------------------- Seg: ī ī īŽīīīīīīīģīī ī īīŦī ī īžīīĻīī īīī¯ī Data &H81 , &HF3 , &H49 , &H61 , &H33 , &H25 , &H05 , &HF1 , &H01 , &H21 Faculty of Electrical and Electronic Eng. 97 Automatic Control & Automation Dept.
- 8. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī ī ī īēī¨0 â 99ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīīīīīī īŠīīīŖīī īīīīģī īŊīīŦī˛īīŠī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī ī ī īŽSW34ī ī īīī°īīī ī īŋī 4,5ī īŊīĩīīģīī īīąī´īī īļīīĢīī īī īēīŊīīĩīīīģīī īīīīŧīąīīŋ $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '--------------------- Config Porta = Output ī īīīąīī˛īģī īīīīīīīģīī īĸīīąīĄī īīī¨īŋī īŊīĩīīīī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Segment Alias Porta Porta = &H81 ī ī īŽīŠīīīŖīĸī Config Portc.4 = Output ī īĒīī¤īī īīīī ī¨&H81īŠī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīģīīīī īīīī´īģīī īīī¨ī Display1 Alias Portc.4 ī ī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ī īĒī°īĩī īīŗīĒīģī Config Portc.5 = Output ī īŠīīīŖīĸīī īīīīŧīģī īēīī˛īīī īĻī¨īļīīīī īī¸īīīģīī īīąīŗī īąīīĒī¨ī Display2 Alias Portc.5 ī ī īŽīīīīīīģīīī īīīī Set Display1 : Set Display2 ī ī īŽīŠīīīŖīĸīī īīīīģī īīˇī īīī°īŋī '--------------------- Dim I As Byte , J As Byte ī ī īīīīīīīī īąīīĒī¨ī '--------------------- Do For I = 0 To 9 For J = 0 To 9 ī ī īēīīīī¯ī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Segment = Lookup(i , Seg) Reset Display1 : Waitms 20 ī ī¨SegīŠī īīī¯īīģīī īĻīī§ī ī¨DataīŠī īī īīīŦīĸīīī īīī´īģīī īīīīĒīŗ Set Display1 ī ī īŽīīĒīĄīī īīŧīī īīīīŗī īŦī¨LookupīŠī īīīīŧī¨īīģīī īīīĻīĸīīīī Segment = Lookup(j , Seg) ī ī īŽīīīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īŊīīŦī˛ī Reset Display2 : Waitms 20 Set Display2 ī ī īŽīīīīīīģīī īŊīīŦī˛īīī īīīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī ī˛īī´īī Next J Next I ī ī īŽīŽīŽīīīŧīī¨īģīī īŠīīĒī¸ī Loop End '--------------------- Seg: Data &H81 , &HF3 , &H49 , &H61 , &H33 , ī ī īŽīīīīīīīģīī ī īīŦī ī īžīīĻīī īīī¯ī &H25 , &H05 , &HF1 , &H01 , &H21 īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 98 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 9. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī ī īēī¨0 â 9999ī īīĒī˛ī§ī īĨīīĻī¨īˇī īīī§īīīŠī īŠīīīŖīī īīīīģī īŊīīŦī˛īīŠī īīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '--------------------- Config Porta = Output Segment Alias Porta ī īīīąīī˛īģī īīīīīīīģīī īĸīīąīĄī īīī¨īŋī īŊīĩīīīī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Porta = &H81 ī ī īŽīŠīīīŖīĸī Config Portc = &B11110000 ī īĒīī¤īī īīīī ī¨&H81īŠī īīīīīīģīī īīŧī§ī īīīģīīīī īīīī´īģīī īīī¨ī Display1 Alias Portc.4 Display2 Alias Portc.5 ī ī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ī īĒī°īĩī īīŗīĒīģī Display3 Alias Portc.6 ī īīīīīŧīģī īēīī˛īīī īĻī¨īļīīīī īī¸īīīģīī īīīąīŗīī īąīīĒī¨ī Display4 Alias Portc.7 ī ī īŽīī¨īīŠīīī īŠīīīŖīĸī Set Display1 : Set Display2 Set Display3 : Set Display4 ī ī īŽīŠīīīŖīĸīī īīīīīģī īŊīˇī īīī°īŋī '--------------------- Dim I As Byte , J As Byte Dim K As Byte , L As Byte ī ī īīīīīīīī īąīīĒī¨ī '--------------------- Do For I = 0 To 9 For J = 0 To 9 For K = 0 To 9 For L = 0 To 9 Segment = Lookup(i , Seg) Reset Display1 : Waitms 7 Set Display1 ī ī īēīīīī¯ī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Segment = Lookup(j , Seg) Reset Display2 : Waitms 7 ī ī¨SegīŠī īīī¯īīģīī īĻīī§ī ī¨DataīŠī īī īīīŦīĸīīī īīī´īģīī īīīīĒīŗ Set Display2 ī ī īŽīīĒīĄīī īīŧīī īīīīŗī īŦī¨LookupīŠī īīīīŧī¨īīģīī īīīĻīĸīīīī Segment = Lookup(k , Seg) ī ī īŽīīīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī īŊīīŦī˛ī Reset Display3 : Waitms 7 Set Display3 ī ī īŽīīīīīīģīī īŊīīŦī˛īīī īīīīī īŠīīīŖīĸīī īīīīģī ī˛īī´īī ī ī īŽīŽīŽīŽīī¨ī¸īī Segment = Lookup(l , Seg) Reset Display4 : Waitms 7 ī ī īŽīŽīŽīīīŧīī¨īģīī īŠīīĒī¸ī Set Display4 Next L Next K Next J Next I Loop End '--------------------- Seg: Data &H81 , &HF3 , &H49 , &H61 , &H33 , ī ī īŽīīīīīīīģīī ī īīŦī ī īžīīĻīī īīī¯ī &H25 , &H05 , &HF1 , &H01 , &H21 ī ī ī ī Faculty of Electrical and Electronic Eng. 99 Automatic Control & Automation Dept.
- 10. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī Exp.15: Real Time Clock ī ī īī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īīīŗīīī īī§īīī īēīīĒī˛ī§ī īīŽīŋīīīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īī īŖīīŠīīīī īīīŗīīī īī§īīī īŊīīŦī˛īīī īīīĒī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽSW2ī ī īīī°īīī īļīīĢīī īī ī ī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī īŖīīŠīīīģīīī īīīŗīīīģīī īīīīŗī īžīĒī§īī īīīŗīīī īī§īīī īŊīīŦī˛īīģī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī ī ī īŽīīīģīīīŽīīĒī¸īģīī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ ī īŊīĄīīĨī īīĨīīīīīī ī¨RTCīŠī īī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īī īīīŗīīīģīī īīĻīīī īŊīīŦī˛īī īŊīīī ī īŋī īīī ī īīīąīŗīīī īīŧī§ī 32.786 KHZī īīīīīŗī īīģīīīŽīīĒīˇī īĢīīŦīī īŊīĩīī īīī īīīī¯ī īīī¨ī ī ī īŽTOSC1,2 īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 100 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 11. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī ī īēīīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģī ī ī īŽīīīŧīĄīīĻīģīī īī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īī§īīī īī īīŋīĻīĸīīŽīīī īīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģīī īīšīīī īīģīīīģīī īžīīĻīī ī ī īīīīīģīī īīīīŧī¨īīģī ī ī īīīīŧī¨īīģīī ī īĒīą Config Clock = Soft | User ī ī īŽī¨īīīŠīīĄī ī |ī ī īīīŧīĄīīĨīŠī īī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īī§īīī īąīīĒī¨ī Config Date = Dmy , Separator = Char ī ī īīīŽīģīīī īĒīī˛īģīīī īīīīģīī īīī īŊīĩīīī°īģīīī īŖīīŠīīīģīī īžīĒī§ī īŊī¸īąī īīī¨ī Time$ = "hh:mm:ss" ī ī īŽīīīŗīīīģīī īīīīŋī īīĻīīī īīīŗīīīŧīģī īīīšīīī¯īī īīīīŗī īīī¨ī Date$ = "mm/dd/yy" ī ī īŽīŖīīŠīīīģīī īīīīŋī īīĻīīī īŖīīŠīīīŧīģī īīīšīīī¯īī īīīīŗī īīī¨ī Var = Time$ ī ī īīŗīīŧīģī īīīģīīīī īīīī´īģīī īīīīĒīŗ Var = Date$ ī ī īŖīīŠīīīŧīģī īīīģīīīī īīīī´īģīī īīīīĒīŗ ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 Directives '---------------------- Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.2 , Rs = Portc.3 ī ī Configure the LCD display Config Lcd = 20 * 4 '---------------------- Config Clock = Soft ī ī īŽīīī¨īīŧīģī īīīŧīĄīīĻīģīī īī´īī´īīī īīīŗīīīģīī īī§īīī īąīīĒī¨ī Config Date = Dmy , Separator = / Enable Interrupts ī ī īīīŽīģī/īĒīī˛īģī/īīīīģīī īŠīīīŖīī īĄīī īąīīĒī¨ī ī ī Time$ = "16:59:00" Date$ = "14/04/08" ī ī īīīŗīīīģīīī īŖīīŠīīīŧīģī ī¨īīĒīīī¨īŋīŠī īīīīīĻīīīīī īīī´īģīī īąīīĒī¨ī ---------------------- Do Print Time$ ī ī īēīīīī¯ī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Print Date$ ī ī īīī¨īīŧīģī īīīŧīŽīŧīŽīīģīī īī¨ī¯īīīģīī īīŧī§ī īŖīīŠīīīģīīī īīīŗīīīģīī īŠīīīŖī Lcd Time$ : Locate 2 , 1 : Lcd Date$ ī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ī īŖīīŠīīīģīīī īīīŗīīīģīī īžīĒī§ Wait 1 ī ī īŽīīīģīīīŽīīĒī¸īģī Cls Loop Faculty of Electrical and Electronic Eng. 101 Automatic Control & Automation Dept.
- 12. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī Exp.16: DAC using Ladder R-2R ī ī īīīīī˛īīģīī īīīŗīĒīģīī īŊīīīīīģīī īēīīĒī˛ī§ī īīīĨīīŽīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīīīī˛īīģīī īīīŗīĒīģīī īŊīīīīīģīī īžīīĒīĢīī R-2Rī īŠīĨīī īī¸īīąī īīīĻīĸīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 102 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 13. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽīīī¨īīī īŠīŋī īŠīĨīī īī¸īīąī īŊīĩīīģī SW37ī ī īīī°īīī īĸīī´īī īŠīīī īļīīĢīī īī īŽīīīģīīīŽīīĒī¸īģīī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īŊīīŦī˛īīģī SW2ī ī īīī°īīī īļīīĢīī īī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī ī˛īīīī īŦīŠīĨīī īī¸īīąī īīĒīĄī īīŧī§ī īĒīī¤īī īīīīī˛īī īĻīīī ī ī§ī īī¨īī īīīīŗīŠī īīīīŗī īĻīīģīīīī īīī´īī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī ī ī īŽīīīģīīīŽīīĒī¸īģīī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīŧī§ī īīšīĒī§īī īĻīīīī īī¨īī īīīīŗī īīīŽīī īīī´ī ī īŦīī¸īī˛īģīī īŊīĄīīĻīŋī ī īŋī īŊīĄīĻīŋī īŊīˇī īīŧī§ī ī¨0 or 1īŠī īīīīŗīŠī īīīŗī īžīīĄīĨīī īīī īŠīĨīī īī¸īī˛īģī īīīīīīīī īīĒī¸ī°īģīī īī ī ī īŽīīīŧīĄīīĻīŋī īīŧī§ī īī´īīąīīī īīīīŗīĒīģīī īīī´īģīīī īīĒīąīīīŋī īīŗīī§ī īīī īīīīīī˛īī īīīīŗī īīŧī§ī īīīīĒīĄī īī īžīīļīīī ī ī 0-255ī ī īŋī ī īīīīīī īī¸īī˛īģīī īŊīĄīīĻīŋī īīŧī§ī īīīīŗīĒīģīī īīī´īģīī īīī¯ī īŦ8-bitī īīŗīĻīī īŠīĨīī īī¸īīąī īŊīīī ī īŋī īīī§ī īŊī¸ī˛ī īŽ 0-5VDCī īī¸īī˛īģīī īīĒīĄī īī īĩīīīąīĄī īĩīīīīīī˛īī īĩīīĻīīī īīīīī īīŠīīĻīī īī¨īģīīī ī¨00000000>>11111111īŠ V OUT = V REF x VAL / 2N Digital Input 0 ~ 255 Analog Output 0 ~ 5V ī ī ī ī ī ī īēīīīģīīīģīī īīŗīī¨īģīīī īīīīŽīī ī ī¸īī ī īīīŠīĨī īŊīˇī īīīīŗī īīī¯ī Ø8-bitī īīŗīĻīī īŠīĨīī īī¸īīąī īŊīīī ī īŋī īīīī¯ī īīģīīīģīīī Vstep = VM / 2N = 5 / 255 = 0.019 Volt ī īīīŠīĻīģīī īĻīīī īĩīīīīĒīēīŋī īī¸īī˛īģīī īŊīĄīĨī īīŧī§ī īīīīŗīĒīģīī īīīī´īģīī ī ī§ī īīŠīīī§ī īīī¸īīī īī¸īī˛īģīī īīĒīĄī īĻīīī īīī¯ī īīģīīīģīīī ī ī īŽīīī§īī īīīŽīīī īĻīīīīģī Vout = Digval x V step ī ī īēīŊī¸ī˛īģīīī īīī īīĒīīī īĻīīī īīī¯ 1000 0001=129ī ī ī¸īīģīī īī¸īī˛īģīī īŊīĄīĨī īīŧī§ī īīīīŗīŠī īīīīŗī īŊīīī ī īŋī īīģīīīģīīī 129 x 0.019 = 2.451V Faculty of Electrical and Electronic Eng. 103 Automatic Control & Automation Dept.
- 14. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī ī īī īīīˇī īī¸īī˛īģīī īīĒīĄī īī īžīŦī§ī īīŠīīĨī īī¯īīšīī īīī īīīī¯ī īīī´īī´īī īīī´īīīąīī īīī īŠīĨīī īī¸īīąī īīĒīĄī īŊīīĩīīī īŊīīī ī īŋ ī ī īēīīģīīīģīī īŊī¸ī˛īģī ī ī ī ī ī īīī īīīī ī¨V2īŠī īŊīīīī īŠīŋī īžīīĩīīīī īĻīīīīī ī¨V1īŠī īīī˛īģīī īīĒīĄī īī īĻīīīī īīī īŊīļī°īģīī īīī īžīŦī¨īģīī īīŠīīĨī ī īŋī īīīīŦīģīī īī ī īīŧī¸ī˛īŋī īīīīĻīģī īĒīī¤īīī ī ī¸īģīī īŽīīīŧīī§ī īīŧī§ī īĒīīīī īī īīˇī īī¸īī˛īģīī ī īŋī īīī¸īī īīī īžīĢīī¨īģīī ī īŋī īīī¸īī īŠīīīīģīī īŠīīĒīīīī ī īīŠīīĻīģīī īī īžīĢīī¨īˇī īīĸīēīīī īīīĻīĸīīīī īīīīīī ī¨īīīąīīī īīĻī§īŠī īīī´īī´ī ī ī īŽīī´īīīŽīģī ī īĻīīīī īžīīī īšīīīŽīŋī īīĸīēīīī īīī¨īŦīī īĻīīī īīīˇī īžīīī ī ī ī1 ī īīī¸īī ī īģī īīĸīēīīī īīĒīĄī īĻīīī īīī¯ī īŦīīŧīĄīĨī īīŧī§ī īīī¤ī§īī ī īŦī¨0-to-VccīŠī īīĸīēīīŧīģī īŊīĄīĻīģīī īĻīīī īžīīī īŊīŋīīˇī īīŧī§ ī ī īŽ4.5Vī īīģīīīī īīī ī¨Vcc - 0.5VīŠī īŊīīŧī´īī īŊīŗīī īīī¸īīī īīīī ī īĻīīī īžīīī īŊīŋīīˇī īīŧī§ī īīąīĄī īīĢī īīĸīēīīī īīĒīĄī īīī īīīˇ ī ī2 ī īīīī¨īŋī īīīī§ī īīīī īĩīīīąīĄī īīī¸īīī īīīīī īŦīīĸīēīīŧīģī īīĒīī īŽī¨3.9Vī īī¨īī īīīģīīīŋī īīŠī īīŽī°īī īīĸīēīīī īīī°īĩīīīī īĩīī¨īī ī īīī īīĸīēīīŧīģī īīī¨īŦīīģīī īĻīīī īīĨīīīŦīī īīīīī īīŧī¸ī˛īīī ī īŋī īˇīŧīĸīīģīī ī ī¸ī ī ī īŽ5Vī ī īŋī īĩīīĻīī 6.5V ī īīīĒī°īĩī īīąī´īī īīī D7ī īīąī´īīģīī īŊīĩīīī īīīŧīī ī ī¸īīī¯ī īīīīīīģīī īīŧī¸ī˛īīī īīŋī ī ī īŽīĄī´ī¯ 0 to 2.5V ī īīĒīīī īžīīī īīīļīī īīģīīīģīīī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 104 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 15. Practical Class 5 Programming Microcontrollers 5.5V ~ 12V ī ī ī ī īēīīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģī ī ī īŽīīīšīīīĒīģīī īīīĒī´īīģīī īīīīīŧī¨īī īŧī¨īī īĒīˇī§ī īĻīīīī ī īŋī ī ī¸īģīī īīīĒīīīģīī īī¨īī īī īīĻīīĻīī īīīīīŧī¨īī īēīīīī ī¯īīģ ī ī īīīīīģīī īīīīŧī¨īīģī ī ī īīīīŧī¨īīģīī ī īĒīą ī ī īēīžīīīŋī īŽīīīīīĩī īīīīŗī īīĒīŗīī īīī īīīĒī´īŋī ī¨xīŠī īīīī´īģīī īĒīīīŠī Var = Round(x) Round(2.3) = 2 , Round(2.8) = 3 ī ī Round(-2.3) = -2 , Round(-2.8) = -3 Var = Int(source) Ex: Int(134.567)=134 ī ī īīĒīŽīˇī īĨīĻī¨īģī īīīīļīģīī īīŽī´īģīī īĒīīīŠī Var = Frac(source) Ex: Frac(134.567)=567 ī ī ī īīĒīŽīˇī īĨīĻī¨īģī īīĒīŽī¸īģīī īīŽī´īģīī īĒīīīŠī Var = Fix(x) EX: Fix(12.98)=12 ī ī īŽīĒīŦīĩīīī īīīīīļīģīī īīīī´īģīī īīī ī¨xīŠī īīĒīŽīˇī īĨīĻī§ī īīīĒī´ī Var=-1 īīī¯ x<0ī īīīīˇī īī§īī īŽī¨xīŠī īĨīĻī¨īģīī īīŠīīąīī īĻīīĻī Var = Sgn(x) Var=1 īīī¯ x>0ī īīīīˇī īī§ī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '----------------------- Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E ī ī īŽīī¸īīīīī īŠīŋī īīŧīĩīīīī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīīąīŗīī īąīīĒī¨ī = Portc.2 , Rs = Portc.3 Config Lcd = 20 * 4 ī ī īŠīīī¤īģīī īīąīīąī īŊīīĨīīŋī īąīīĒī¨ī '---------------------- Config Porte = Output ī ī īŽīŠīĨīī īī¸īīąī īŠīŋī īīģīīĩīīīī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī Digital Alias Porte '----------------------- ī ī Dim I As Byte , V_out As Single Const Vlot_step = 5 / 255 ī ī īŽīīīīīīīīī īīīīīīģīī īąīīĒī¨ī '----------------------- Cls Do ī ī īēīīīī¯ī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī For I = 0 To 255 Digital = I ī ī¨īŠīĨīī īī¸īīąī īŊīĄīĨīŠī īīīīīīģīī īīĒīĄī īīŧī§ī īīīīŗīŠī īīīŗī īĻīīģīī V_out = I * Vlot_step Lcd "DAC OUT= " ; V_out ī ī īŽīī¸īī˛īģīī īīĒīĄī īīŧī§ī īīīīī˛īī īĻīīī īīīī§ī īī˛īīī īīģīī Wait 1 : Cls ī īīąīīąī īīŧī§ī īīīšīĒī§īī īīīīī˛īīģīī īīĒīīī īĻīīī īīīīŗī īīīŽī Next I Loop ī ī īŽīīīģīīīŽīīĒī¸īģīī īŠīīīŖīĸī End Faculty of Electrical and Electronic Eng. 105 Automatic Control & Automation Dept.
- 16. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī Exp.17: Analog Comparator ī ī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īēīīĒī˛ī§ī īī¨īīīŽīģīī īīīĒīīīģī ī ī īēīīīĒīīīģīī ī īŋī īīīīŦīģī ī ī īŽīīīīīī˛īīģīī īīŠīīąīĸīī īīīŠīī´īŋī īžīīĒīĢīī īī īīī¨īīŧīģī īīŧīĄīīĻīģīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īŠīīīīīī ī ī īēīŊīīĩīīīģīī īĄīąī ī ī ī ī īēīŊīīĩīīī īīīīŧīąīīŋ ī ī īŽSW2ī ī īīī°īīī īļīīĢīī īī ī ī īŽīīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īīīąīŗīī īŠīŋī īīīŧīĩīī īīīģī JP11, JP12ī ī¨JumpersīŠī īŊīĩīīģīī īīąī´īī īŠīšīī īī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīī§ī ī īĒīą ī ī īŽīīī°īŧīīī īīīīīīī˛īī īīīŠīīąīī īīīŠīī´īŋī īŊīīī ī īŋī īīī¨īīŧīģī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īŊīīŦī˛īīģī īīŋīīīĒīī īīīīī¸īī īīī´īī ī˛īī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 106 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ
- 17. Practical Class 5 Programming Microcontrollers ī īīŧī§ī īĩīīąīīī īĻīīīī ī īŋī īīˇīī ī¨īīŠīī´īīŧīģī īīīīīī īŊīĄīĻīīīŠī ANI0ī īīąī´īģīī īīŧī§ī īĩīīąīīī īīīīī˛īīģīī īĻīīīī īīīˇī īžīīī ī ī īĻīīīī īīīˇī īžīīī īī īīŋīīī īŦHighī īīīīŽīīī īī īīīļīī īīŠīī´īīī īīĒīĄī īīī¯ī ī¨īīŠīī´īīŧīģī īīģīīŽīģīī īŊīĄīĻīīīŠī ī AIN1ī īīąī´īģī ī ī īŽLowī īīīīŽīīī īī īīīļīī īīŠīī´īīī īīĒīĄī īīī¯ī AIN0ī īīąī´īģīī īīŧī§ī īĩīīąīīī īĻīīīī ī īŋī īīˇīī ANI1ī īīąī´īģīī īīŧī§ ī īīī īŊīīŦī˛īī īŊīīī ī īŋī īīīŦīĄī īī īŊīīīīŽīģīī īīīīŽīŋī īžīī°īīī īīī īĒīī°īīŠīī ī°īīīŗī īīī´īīīąīī īī īīŠīī´īīī īī¨īī īīīĻīĸīīīī ī ī¸ī ī ī īŽīīīīīī īīĸīēīŋī ī˛īī´īī ī īšīŧīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īīī īīīˇī 1īĨīīĻī§/īīŗīīīŧīģī īšīŽīīī īīīĨīīī īī¨īŋīī´īŋī ī īĻī´īģī īīĻīĸīīŽīī īīī ī ī¸īī īīŠīī´īīī īīĒīĄī īī ī ī īŽīīīŠīī´īīī īīīīīī īīīīīī īīŦīī īīī īīąīīīīī īīī īīĻī§īīļīģīī īīīīīī īīŧī§ī īīī¸īīģī īīīĨīīĻī§īī ī ī¸īī īīĩīīĄī īī¨īŋīī´īŋ ī ī ī ī īēīīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģī ī ī īŽīīīŧīĄīīĻīģīī īī´īī´īīī ī īŋīŦīģīī īī§īīī īī īīŋīĻīĸīīŽīīī īīĻīīĻīīī īīīīīŧī¨īīģīī īīšīīī īīģīīīģīī īžīīĻīī ī ī īīīīīģīī īīīīŧī¨īīģī ī ī īīīīŧī¨īīģīī ī īĒīą ī īīīąīŗīī ī ī§ī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īŊīļī¯ī |ī īŊīĩīī īēī¨Aci=On|offīŠ ī ī īŽīīī¨īīī īī¨ī¯īī ī īĄīī īī 1īīŗīīīī īīī¯ī īĸīĸī īŊīīī ī īŋī īēī¨Compare=On|offīŠ ī ī īŽīīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī ī īĻī´īī īīī´īīī īšīŽīīī īīīĨīī ī ī īēīīŠīī´īīī īī¨īŋīī´īŋī īīīĻīī§ī īŊī¨ī°īīī īīīīī īīīī īĻīīīī īēī¨TriggerīŠ Config Aci= On|off , Compare= On|off , ī īī¨īŋīī´īŋī īīĻīī ī˛īī (Ain0 > Ain1) :Rising Trigger = TOGGLE|RISING|FALLING ī īīŧī§ī īĻīīīī ī īŋī īīˇīī īĸAin0īĸī īīąī´īģīī īīŧī§ī īĻīīīī īīīļīī īīŋīĻīī§ ī īŽīĸAin1īĸī īīąī´īģī ī īī¨īŋīī´īŋī īīĻīī ī˛īī (Ain0 < Ain1) :Falling ī īīŧī§ī īĻīīīī ī īŋī īĒīŦīĩīī īĸAin0īĸī īīąī´īģīī īīŧī§ī īĻīīīī īīīļīī īīŋīĻīī§ īŽīĸAin1īĸī īīąī´īģī ī ī (Ain0 > Ain1 and Ain0 < Ain1) :Toggle Enable Aci ī ī īŽīīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īī¨īŋīī´īŋī īŊīī¨ī°ī ī īīŋīīīĒīī īīī īŦī°īŗīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īī¨īŋīī´īŋī īīŧīļīī īžīīī ī On Aci label ī ī īŽīĸlabelīĸī īīī¯īīģīī ī ī§ī īĨīīīīīī īī¨īŋīī´īī Start Ac ī ī īŽīīŧīī§ī īīĻīīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īīī¨īŦī Stop Ac ī ī īŽīīī¨īŦīīģīī ī ī§ī īīŧīļī¯īī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī ī˛īī´īī ī īīī īīīĻīĸīīīī īĻīī§ī īīīŋī īĻīīī īī¨īģīī īīī¨īģīī īīī¨īŋīī´īīī īīŧī§ī īŊīī¨ī°ī Enable Interrupts ī ī īŽīīī¨īīī īī īĒīļīī§ī īīī īī¨īŋīī´īŋ ī īīĄīīī īīīī īĸAssemblyīĸī īŠīīīīīģīī īīŦīģī īīīīīŧī¨īī ī īŋī īīīīŧī¨īīģīī īī¨īī nop ī ī īŽīīĻīīīī īīģī ī īīŠīīĨī īŠīīĻī´īī īīŋīĢ Faculty of Electrical and Electronic Eng. 107 Automatic Control & Automation Dept.
- 18. īīĒīŦīļīīī īīīī¸īīīīī īīīĒī ī ī īīŽīŋīīīī īīŽīŧīī ī ī īēīīŠīīĻīģīī īŊīīŦī˛īī īīŋīīīĒī $regfile = "m128def.dat" $crystal = 8000000 ī ī īŽīīīīīīīīģī '----------------------- Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , ī ī īŽīī¸īīīīī īŠīŋī īīŧīĩīīīī īŠīīīŖīĸīī īīąīīąī īīīąīŗīī īąīīĒī¨ī E = Portc.2 , Rs = Portc.3 Config Lcd = 20 * 4 ī ī īŠīīī¤īģīī īīąīīąī īŊīīĨīīŋī īąīīĒī¨ī Config Aci = On , Compare = Off , Trigger = ī īĻīīīī īīŦīī ī ī§ī ī īĻī´īī īīīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īĨīīĻī§ī Rising On Aci Isr_aci ī ī īŽīīīŧīĄīĻīŋī īīŧī§ Enable Aci ī īžīīļīī īĻīī§ī īīŠīī´īīŧīģī īī¨īŋīī´īīī īīŋīĻīĄī īīŋīīīĒīī īīī īŦī°ī´īģī Start Ac Enable Interrupts ī ī īŽīī¨īŋīī´īī '----------------------- ī ī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īŊīīŦī˛ī Dim I As Byte '----------------------- Cls ī ī ī¸īī īīĢīŠīī¯ī īī´īŧīī īīīī īīŽīīīĒīģīī īīŋīīīīģīī īī´īŧī Do nop ī ī īŽīīīĢīĒīŋī īīīīŠī īīī īīīīīˇ Loop ī ī End '----------------------- Isr_aci: ī ī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īī¨īŋīī´īŋī īīŋīĻīĄī īīŋīīīĒī Cls I = I + 1 ī īīąīīąī īīŧī§ī īīīšīĒī¨īīī īīīīī˛īīģīī īīŠīī´īīī īīī¨īŋīī´īŋī īĻī¨ī Lcd "change: " ; I ī ī īŠīīīŖīĸī Waitms 100 Return ī ī ī ī ī ī īīīīīīī īīģī īī īī¸īīīģīī īīīĻīīī īīŽīŗ 108 īīīīīī¸īģīĸīīī īīīīīīĒīī¸īģīī īīīĻīīīī īīīŧīˇ