Réalisé par Adrien LIOTARD
et Julien GOETHAL
Encadré par Paul RICHARD
 Contexte
 Cahier des charges
 Outils utilisés
 Implémentation des équipements
 Le niveau
 Les robots
 Utilisation ...
 Robots de plus en plus présents
 Collaboration humain-robot existante (Japon)
 La RV permet toutes sortes d’interactio...
 Phase 1 : Développer un environnement
virtuel et y intégrer différents robots
 Phase 2 : Définir et simuler des tâches
...
 Unity 3D : moteur de jeu
 Blender : modélisation
 Equipements d’IHM
- Leap Motion
- Razer Hydra
- Oculus Rift
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 Dispositif permettant de détecter les
mouvements et la position des mains
 Plus intuitif qu’un clavier ou une manette
J...
 Deux manettes de détection de mouvement
et un récepteur
 Très intéressant pour un jeu vidéo
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 HMD (Head Mounted Display) : permet au
joueur de voir en 3D le monde virtuel
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 Robot utilisé à l’ISTIA -> possibilité
d’interaction future entre modèle virtuel et
réel
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 Impressionnantes capacités de mouvement
 Apparence sympathique
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 12
 Beaucoup d’informations transmises par les
capteurs
 Ergonomie médiocre (trop de forces
appliquées)
 Utilisation d’un ...
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 14
 Implémentation de l’Oculus Rift dans notre
scène Robots Lab
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 15
 Tours de Hanoï
 Contrôle du Staubli grâce au Leap Motion
Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 16
 Données objectives : à enregistrer
directement, avec un dispositif EEG ou ECG et
à traduire en infographies
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Presentation Virtual Robots

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Presentation Virtual Robots

  1. 1. Réalisé par Adrien LIOTARD et Julien GOETHAL Encadré par Paul RICHARD
  2. 2.  Contexte  Cahier des charges  Outils utilisés  Implémentation des équipements  Le niveau  Les robots  Utilisation des outils  Ressenti de l’utilisateur Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 2
  3. 3.  Robots de plus en plus présents  Collaboration humain-robot existante (Japon)  La RV permet toutes sortes d’interactions  Possibilité de tester les réactions lors d’une interaction avec un robot virtuel 3Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014
  4. 4.  Phase 1 : Développer un environnement virtuel et y intégrer différents robots  Phase 2 : Définir et simuler des tâches collaboratives entre humain et robot  Phase 3 : Intégrer des interfaces de Réalité Virtuelle  Phase 4 : Réaliser des tests utilisateurs 4Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014
  5. 5.  Unity 3D : moteur de jeu  Blender : modélisation  Equipements d’IHM - Leap Motion - Razer Hydra - Oculus Rift Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 5
  6. 6.  Dispositif permettant de détecter les mouvements et la position des mains  Plus intuitif qu’un clavier ou une manette Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 6
  7. 7.  Deux manettes de détection de mouvement et un récepteur  Très intéressant pour un jeu vidéo Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 7
  8. 8.  HMD (Head Mounted Display) : permet au joueur de voir en 3D le monde virtuel Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 8
  9. 9. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 9
  10. 10. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 10
  11. 11.  Robot utilisé à l’ISTIA -> possibilité d’interaction future entre modèle virtuel et réel Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 11
  12. 12.  Impressionnantes capacités de mouvement  Apparence sympathique Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 12
  13. 13.  Beaucoup d’informations transmises par les capteurs  Ergonomie médiocre (trop de forces appliquées)  Utilisation d’un booléen pour la saisie d’objets Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 13
  14. 14. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 14
  15. 15.  Implémentation de l’Oculus Rift dans notre scène Robots Lab Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 15
  16. 16.  Tours de Hanoï  Contrôle du Staubli grâce au Leap Motion Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 16
  17. 17.  Données objectives : à enregistrer directement, avec un dispositif EEG ou ECG et à traduire en infographies  Données subjectives : séries de questions posées à l’utilisateur après son expérience  Possibilité d’études sociologiques à partir des données recueillies Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 17
  18. 18. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 18

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