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1.
CATS ソリ
ソリューションのご案内 シ ンのご案内 ~メカ・ソフト協調設計編~ 協 編 キャッツ株式会社 プロダクト事業本部
2.
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか? 状態遷移表
3Dメカモデル このパワーウィンドウは安全か?
3.
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか?
この状況の時に 何 が起 こ っ たら 異常への対応を組込む
4.
メカ特有の異常にソフトが妥当に対応するか?
ZIPC RecurDyn 腕が挟まれたことを 検出して窓を下げる モーターのトルク変化 モ タ のトルク変化 ■異常時の振る舞いの検証 ・腕が挟まれたときにどれくらいの 力が加わるか? ・実際には起こしにくい現象を起こ して妥当に振る舞うか検証する
5.
「メカトロニクス・ソリューション」 のご案内 ロボティクスの品質を確保する
「ZIPC-RT」 モーターアプリの品質確保 「ZIPC-MicroPecker連携」 ●ロボットアプリケ ションの状態遷移設 ●ロボットアプリケーションの状態遷移設 ●モ タ アプリの状態遷移設計を支援 ●モーターアプリの状態遷移設計を支援 Windows PC 計/検証を支援いたします。 いたします。 ●ロボットの検証手法/検証環境の構 ●実機での検証手法の確立/検証環境 USB 築を支援いたします。 の構築を支援いたします。 NSD同軸線 MGマイコン評価ボード ●OpenRTM を利用したロボット開発 ●省電力化のための状態電力管理など SH72AW MCU AUD変換ユ ット AUD変換ユニット の立ち上げなど、ハードからソフト 立ち上げなど ドから ご相談ください。 ご相談くださ までご相談ください。 AUD メカトロニクスの品質を確保する 「RecurDyn連携」 ハード協調シミュレーション環境「ZIPC-LabVIEW 連携」 ●メカ設計の振る舞い検証環境の構築を ●LabVIEW によるZIPC の外観図作成 支援いたします。 を支援いたします。 ●検証手法/検証環境の構築を支援い ●実機メカとソフトウェアの協調 たします。 シミュレーション環境の構築を ●メカ異常にソフトウェアが妥当に対 ●メカ異常にソフトウ アが妥当に対 支援いたします。 支援いたします 応しているかの検証など、ご相談く ●ZIPC 生成コードの NI ハードへの ださい。 組込みなどご相談ください。 キャッツ株式会社 プロダクト事業本部 ●メカトロニクス・ソリューションの詳細については左記にお問い合わせください。 http://www.zipc.com p p ●記載された社名、各製品名は各社の登録商標または商標です。 TEL:045-473-2816 E-mail:info@zipc.com 担当:穴田 ●内容は変更する場合があります。 キャッツ株式会社
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