Robot Mobil

CONCEPŢIA, PROIECTAREA ŞI REALIZAREA ROBOŢILOR MOBILI DE COMPETIŢIE Autor: student Ana - Maria AFETELOR Coordonator ştiinţific : Prof. dr. ing. Gheorghe MOGAN

C U P R I N S ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],1/ 17

S T A D I U L A C T U A L 1 ,[object Object],[object Object],[object Object],2/1 7

Concursul pentru care s-a realizat robotul ,[object Object],2008 - Mission to Mars 2007 - Robot Recycling 2006 - Funny Golf 2005 - Bowling 2004 - Coconut Rugby 2003 - Heads or Tails 2002 - Flying Billiards 2001 - Space Odyssey 2000 - Fun Fair 1999 - Castles Attak 1998 - Football 3/ 17

O B I E C T I V E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],4/ 17

S T U D I I T E O R E T I C E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],5/ 17

S T U D I I T E O R E T I C E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],6/ 17

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Conceperea sistemului de locomoţie şi calculul vitezei m/s rad/s 7 / 17

S T U D I I T E O R E T I C E ,[object Object],[object Object],8 / 17 Dezavantaje: - dificultate în manevrarea şi controlul pucurilor - riscul de alunecare a pucurilor de pe bandă Avantaje: - structură simplă - rapiditate - gabarit redus

S T U D I I T E O R E T I C E ,[object Object],Avantaje: - eliminarea mişcării de translaţie - manipularea rapidă a pucurilor Dezavantaje: - dificultate în aşezarea pucurilor pe rampă - gabarit mare, instabilitate 9 / 17

S T U D I I A P L I C A T I V E Ş I E X P E R I M E N T A L E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],10 /1 7 ,[object Object],[object Object],[object Object]

S T U D I I A P L I C A T I V E Ş I E X P E R I M E N T A L E ,[object Object],10/1 6 Varianta II:

S T U D I I A P L I C A T I V E Ş I E X P E R I M E N T A L E ,[object Object],Observaţie : În urma comparării avantajelor şi a dezavantajelor s-a ales Varinata II , ca model de structură pentru realizarea braţului. 12 /1 7 ,[object Object],- gabarit redus - se încadrează în spaţiul de lucru Varianta II ,[object Object],- structură rigidă - pozi ţ ionare precis ă Varianta I Dezavantaje Avantaje Variante

S T U D I I A P L I C A T I V E Ş I E X P E R I M E N T A L E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],1 3 /1 7

S T U D I I A P L I C A T I V E Ş I E X P E R I M E N T A L E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],14 / 17

C O N C L U Z I I ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],1 5/ 17

C O N T R I B U Ţ I I P E R S O N A L E ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],16 / 17

A N E X E – DESEN DE EXECUTIE 17 / 17

D E S E N D E A N S A M B L U

M O D E L U L 3 D A L R O B O T U L U I

Robot Mobil

Recommandé

Recommandé

Contenu connexe

Robot Mobil