Dokumen membahas beberapa jenis sensor posisi seperti potensiometer, kapasitor plate, sensor induktif, LVDT, dan encoder optik absolut dan inkremental. Potensiometer dapat mengalami kesalahan muat dan linearitas, sedangkan encoder optik absolut menggunakan cakram kaca dengan pola konsentris dan encoder optik inkremental hanya memiliki satu jalur slot yang terpisah secara sama.