Présentation à Nao sur Seine le 22 octobre 2013. * Retour sur le concours Paddy buddy. * Démo de l'application. * Retour sur quelques points techniques * Axes d'amélioration.

1. Nao Beer
buddy
Nao sur Seine #5

2. Buddy Paddy Contest
● Concours Nao et Windows 8 application :
http://www.buddypaddy.com/
● En ligne :
○ vidéos et crg
● Vote sur facebook : https://www.facebook.
com/interactivebuddycontest

3. Nao beer buddy
● 3 modules
○ Wazaaaa
○ Conseils
○ Reconnaissance de bières
● Français/Anglais

4. Difficultés techniques
● AlTextToSpeech :
○ wazaa étrange - exemple
● AlMemory limité en type d’objet
○ stockage des données sur les bières sous forme de
dictionnaire
○ utilisation d’un pickle stocké dans le content
manager
b = "guiness"
dico['fr'][b] = {}
dico['fr'][b]['origin'] = 'irelandaise'
dico['fr'][b]['color'] = 'noire'
dico['fr'][b]['alcohol'] = 4.1
dico['fr'][b]['speech'] = "Guiness est la fameuse bière irelandaise. C'est une

5. Reconnaissance des bières
● Démo du module d’apprentissage
● Limitation
○ problème avec les étiquettes trop
brillante
○ Apprentissage avec différentes
luminosités
● Base de connaissance
obligatoirement sur le robot
○ chargement de la base au démarrage
du comportement (long)
○ pas de possibilité d’utiliser une base

6. Points à améliorer
● Partie animation
○ combiner reconnaissance visuelle et mouvement
● Ajouter des propriétés dans le dictionnaire
● Temps de reconnaissance parfois long et
non géré actuellement.

7. Nao beer buddy
● Bientôt sur le dev prog
● A enrichir
○ ajouter des données dans le dico -> étoffer le
module conseil
○ ajouter la reconnaissance de la bière dans la base.