1st year project with Arduino+Matlab
for Automatic Rotating Door
by Kim Jinsung, Park Jaejeong, Choi Wondjun and Moon Jonghyun
at Incheon National University, Republic of Korea
Matlab Arduino Project - Automation System for Green House Control
Arduino+Matlab Project - Automatic Rotating Door
1. Arduino 프로젝트
움직임을 감지하여 작동하는
자동문 시스템
by 김진성 – 코딩
박재정 – 모형제작, 보조코딩
최원준 – 디자인, 꾸미기
문종현 – 디자인, 꾸미기
2. 개요
- 모델 설명
- 동작 원리
- 시연
ESE 1학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조
움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템
3. 모델 설명
- 회전식 자동문의 미니어쳐 Ver.
- 비상상황 발생시 정지할 수 있도록
비상 정지 버튼 추가
ESE 1학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조
움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템
4. 동작 원리
1. 웹캠에서 움직임을 감지
2. DC모터가 5초 동안 돌며 문을 회
전
(기어비로 문의 회전 속도를 맞춤)
3. 비상정지 버튼을 누를 시 정지
ESE 1학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조
움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템
5. 힘들었던 점...
- 자동문의 회전이 너무 빨라서 속도를
늦출 수 있는 기어가 필요했음
- 흔들림 없는 회전 위한 수평 맞추기
- 납땜 실력이 부족하여 보드를 태울 뻔..
(아두이노 반납 못할뻔했네요...^^;)
ESE 1학년 수치해석 Arduino 프로젝트 – 오오미 조
움직임을 감지하여 작동하는 자동문 시스템