1. Sensor de Presión
1. Descripción
El sensor de presión FSR (ForceSensitiveResistors) es un dispositivo de película
de polímero que detecta presión física o peso.
El sensor disminuye la resistencia (en ohms) cuando aumenta la fuerza aplicada
a la superficie activa. Presenta una sensibilidad a la fuerza que está optimizada
para poder controlarlo por toque humano de dispositivos electrónicos. Las FSR
no son células de carga.
El siguiente gráfico muestra la variación en la resistencia del sensor según la
distinta fuerza (la fuerza está medida en Newtons *100).
Existen distintos tipos de sensores de presión:
Flexibles: Cambia la resistencia al ser doblado (solo hacia uno de los lados
del sensor). Al doblarlo, la resistencia cambia aprox. 30-40 KOhms a 90
grados de ángulo. Se usa para guantes y movimientos de robots.
Sensibles a la fuerza: al contacto de las 2 películas el material de
resistencia permite que pase la corriente.
Membranepotentiometer:
2. Rango de operacióm

2. 3. Imagen sensor

5. Código Arduino:
/* FSR testing sketch.
Connectoneend of FSR to 5V, theotherendtoAnalog 0.
Thenconnectoneend of a 10K resistor fromAnalog 0 toground
Connect LED from pin 11 through a resistor toground
For more informationsee www.ladyada.net/learn/sensors/fsr.html */
intfsrAnalogPin = 0; // FSR isconnectedtoanalog 0
intLEDpin = 11; // connect Red LED to pin 11 (PWM pin)
intfsrReading; // theanalogreadingfromthe FSR resistor divider
intLEDbrightness;
voidsetup(void) {
Serial.begin(9600); // We'llsenddebugginginformationviathe Serial monitor
pinMode(LEDpin, OUTPUT);
}
voidloop(void) {
fsrReading = analogRead(fsrAnalogPin);
Serial.print("Analogreading = ");
Serial.println(fsrReading);
// we'llneedtochangetherangefromtheanalogreading (0-1023) downtotherange
// usedbyanalogWrite (0-255) withmap!
LEDbrightness = map(fsrReading, 0, 1023, 0, 255);
// LED getsbrightertheharderyoupress
analogWrite(LEDpin, LEDbrightness);
delay(100);
}
4. Aplicaciones (ejemplos)
Medir la presión sanguínea y frecuencia cardiaca
Iphones y otros teléfonos touch
Camas para hospitales
Plantillas para pie de diabético
Máquinas de oncología
Manos de robots
Controles de videojuegos
Camila Bonilla
Constanza Guzmán
Juan Mesías