SlideShare une entreprise Scribd logo
1  sur  1
Gauthier Frédéric, Chambres d’agriculture de Bretagne
PUMAgri : Plateforme Universelle Mobile pour
l’Agriculture
Objectifs du projet
• Réaliser un robot agricole comportant des
avancées significatives sur les verrous actuels
(perception, autonomie, sécurité) afin d’obtenir
une machine performante et viable économi-
quement.
• Travailler sur le désherbage mécanique en
cultures légumières.
• Travailler sur l’entretien (gestion des adventices)
sur la vigne.
Bineuse avec translateur utilisée lors des essais PUMAgri
Conclusion
• Désherbage en autonomie de l’inter-rang sur des planches de salades jusqu’à 1.5 m/s.
• Décavaillonnage sur vigne en autonomie.
• Désherbage intégral en autonomie sur planches de salade jusqu’à 1 m/s.
• Détection d’adventices dans de la mâche.
Déroulement du projet
Colloque Vers des systèmes de culture agroécologiques, 29 novembre 2018
Organisé par les Chambres d’agriculture de Bretagne
PUMAgri en chiffres
• Projet de 3 ans : septembre 2015/septembre 2018
• 7 partenaires industriels, techniques et académiques :
• des spécialistes de la robotique (Sitia, Irstea et Effidence),
• des représentants du monde agricole et des agriculteurs (Terrena
et la Chambre Régionale d’agriculture de Bretagne),
• des spécialistes de la vision (le LARIS - Université d’Angers et Visio
Nerf).
• Budget du projet est de 3,5 millions d’euros sur 3 ans.
• 27 années.personne et plus de 35 personnes différentes qui ont travaillées
sur le projet.
Remerciements
Le projet PUMAgri est financé dans le cadre du FUI 20 par le Ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique et par les régions
Pays de Loire et Auvergne.
Robot PUMAgri lors des essais sous serre à la Station des Cormiers
Vidéo désherbage
salades
Vidéo décavaillonnage
vigne
Articulation du projet autour de 3 défis
Développements Autonomie et Sécurité
Développements Perception du végétal
Développement Système
Défi 2Défi 1 Défi 3
• Défi 1 : désherbage inter-
rangs de salades en
planche en
environnement fermé.
• Défi 2 : désherbage de
vigne sur le rang et
désherbage intégral de
salades en planche.
• Défi 3 : désherbage de
mâche (culture dense).
Résultats partiels

Contenu connexe

Similaire à Pum'agri plateforme universelle mobile pour l agriculture

FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude JuriensFIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
FIRA
 
Ecoparc integral
Ecoparc integral Ecoparc integral
Ecoparc integral
guest1d76a0
 
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la NièvreAccompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
idelewebmestre
 

Similaire à Pum'agri plateforme universelle mobile pour l agriculture (20)

FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude JuriensFIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
FIRA 2017 - Ecorobotix, Claude Juriens
 
Bioprotect-B
Bioprotect-BBioprotect-B
Bioprotect-B
 
SOMMET 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
SOMMET 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevageSOMMET 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
SOMMET 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
 
SPACE 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
SPACE 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage SPACE 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
SPACE 2023 Agrivoltaïsme, comment garantir le maintien de l’activité d’élevage
 
Expériences CEP dans le cadre du projet "Intégration de la résilience climati...
Expériences CEP dans le cadre du projet "Intégration de la résilience climati...Expériences CEP dans le cadre du projet "Intégration de la résilience climati...
Expériences CEP dans le cadre du projet "Intégration de la résilience climati...
 
Ecoparc integral
Ecoparc integral Ecoparc integral
Ecoparc integral
 
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la NièvreAccompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
Accompagnement de l'agrivoltaïsme dans le département de la Nièvre
 
Présentation Défi µAlg par le GEPEA
Présentation Défi µAlg par le GEPEAPrésentation Défi µAlg par le GEPEA
Présentation Défi µAlg par le GEPEA
 
Diffuser à grande échelle les technologies du Sorgho et du Mil : Accroître la...
Diffuser à grande échelle les technologies du Sorgho et du Mil : Accroître la...Diffuser à grande échelle les technologies du Sorgho et du Mil : Accroître la...
Diffuser à grande échelle les technologies du Sorgho et du Mil : Accroître la...
 
Syst’M-0R : évaluation d’un système à très bas intrants phytosanitaires en ma...
Syst’M-0R : évaluation d’un système à très bas intrants phytosanitaires en ma...Syst’M-0R : évaluation d’un système à très bas intrants phytosanitaires en ma...
Syst’M-0R : évaluation d’un système à très bas intrants phytosanitaires en ma...
 
AAP Végétalisation Innovante_Projets Agriculture Urbaine
AAP Végétalisation Innovante_Projets Agriculture UrbaineAAP Végétalisation Innovante_Projets Agriculture Urbaine
AAP Végétalisation Innovante_Projets Agriculture Urbaine
 
Mecanisation de la culture de pomme de terre au Maroc - Hans kaack
Mecanisation de la culture de pomme de terre au Maroc - Hans kaackMecanisation de la culture de pomme de terre au Maroc - Hans kaack
Mecanisation de la culture de pomme de terre au Maroc - Hans kaack
 
Breizhlégum'eau : un réseau basses fuites d'azote
Breizhlégum'eau : un réseau basses fuites d'azoteBreizhlégum'eau : un réseau basses fuites d'azote
Breizhlégum'eau : un réseau basses fuites d'azote
 
Quelle viabilité de la riziculture irrigué familiale sous contrainte foncière...
Quelle viabilité de la riziculture irrigué familiale sous contrainte foncière...Quelle viabilité de la riziculture irrigué familiale sous contrainte foncière...
Quelle viabilité de la riziculture irrigué familiale sous contrainte foncière...
 
FEPAB- AGRITIC PROJECT .WEST AFRICA
FEPAB- AGRITIC PROJECT .WEST AFRICAFEPAB- AGRITIC PROJECT .WEST AFRICA
FEPAB- AGRITIC PROJECT .WEST AFRICA
 
L'agroécologie pour tous - N° 2 - Sept. 2013
L'agroécologie pour tous - N° 2 - Sept. 2013L'agroécologie pour tous - N° 2 - Sept. 2013
L'agroécologie pour tous - N° 2 - Sept. 2013
 
[Biennales 23] Un arbre de décision, pour décider de la bonne récolte, au bon...
[Biennales 23] Un arbre de décision, pour décider de la bonne récolte, au bon...[Biennales 23] Un arbre de décision, pour décider de la bonne récolte, au bon...
[Biennales 23] Un arbre de décision, pour décider de la bonne récolte, au bon...
 
Le laboratoire du futur, les systèmes experts algorithmiques et les robots
Le laboratoire du futur, les systèmes experts algorithmiques et les robotsLe laboratoire du futur, les systèmes experts algorithmiques et les robots
Le laboratoire du futur, les systèmes experts algorithmiques et les robots
 
[GAV2018] Les promesses du digital pour les élevages et la filière
[GAV2018] Les promesses du digital pour les élevages et la filière[GAV2018] Les promesses du digital pour les élevages et la filière
[GAV2018] Les promesses du digital pour les élevages et la filière
 
Présentation agr'eau 2015
Présentation agr'eau 2015Présentation agr'eau 2015
Présentation agr'eau 2015
 

Plus de Chambres d'agriculture de Bretagne

Plus de Chambres d'agriculture de Bretagne (20)

Evo cleaner : le robot de lavage connecté interactif avec l'utilisateur !
Evo cleaner : le robot de lavage connecté interactif avec l'utilisateur !Evo cleaner : le robot de lavage connecté interactif avec l'utilisateur !
Evo cleaner : le robot de lavage connecté interactif avec l'utilisateur !
 
Peek : le monitoring au service de l'élevage bovin
Peek : le monitoring au service de l'élevage bovinPeek : le monitoring au service de l'élevage bovin
Peek : le monitoring au service de l'élevage bovin
 
Smart tracking, l'analyse comportementale des porcs en temps réel !
Smart tracking, l'analyse comportementale des porcs en temps réel !Smart tracking, l'analyse comportementale des porcs en temps réel !
Smart tracking, l'analyse comportementale des porcs en temps réel !
 
La salle de traite du futur
La salle de traite du futurLa salle de traite du futur
La salle de traite du futur
 
Pig'insight : données individuelles pour la détection précoce de pathologie
Pig'insight : données individuelles pour la détection précoce de pathologiePig'insight : données individuelles pour la détection précoce de pathologie
Pig'insight : données individuelles pour la détection précoce de pathologie
 
La robotique agricole en production végétale
La robotique agricole en production végétaleLa robotique agricole en production végétale
La robotique agricole en production végétale
 
Les technologies du numérique en aviculture
Les technologies du numérique en avicultureLes technologies du numérique en aviculture
Les technologies du numérique en aviculture
 
Station expérimentale de crécom : une ferme numérique au service de la filièr...
Station expérimentale de crécom : une ferme numérique au service de la filièr...Station expérimentale de crécom : une ferme numérique au service de la filièr...
Station expérimentale de crécom : une ferme numérique au service de la filièr...
 
Une plateforme numérique pour valoriser les démarches de bien-être animal
Une plateforme numérique pour valoriser les démarches de bien-être animalUne plateforme numérique pour valoriser les démarches de bien-être animal
Une plateforme numérique pour valoriser les démarches de bien-être animal
 
Mytuffigorapidex : pour connecter vos élevages à internet
Mytuffigorapidex : pour connecter vos élevages à internetMytuffigorapidex : pour connecter vos élevages à internet
Mytuffigorapidex : pour connecter vos élevages à internet
 
Alamo : la box multi protocole évolutive
Alamo : la box multi protocole évolutiveAlamo : la box multi protocole évolutive
Alamo : la box multi protocole évolutive
 
Des capteurs pour optimiser la conduite des cultures
Des capteurs pour optimiser la conduite des culturesDes capteurs pour optimiser la conduite des cultures
Des capteurs pour optimiser la conduite des cultures
 
L'identification électronique et ses valorisations
L'identification électronique et ses valorisationsL'identification électronique et ses valorisations
L'identification électronique et ses valorisations
 
Ogo, compteur d'activité universel pour l'agriculture et les Cuma
Ogo, compteur d'activité universel pour l'agriculture et les CumaOgo, compteur d'activité universel pour l'agriculture et les Cuma
Ogo, compteur d'activité universel pour l'agriculture et les Cuma
 
Bien choisir les capteurs d'un bâtiment pour mieux répondre aux besoins spéci...
Bien choisir les capteurs d'un bâtiment pour mieux répondre aux besoins spéci...Bien choisir les capteurs d'un bâtiment pour mieux répondre aux besoins spéci...
Bien choisir les capteurs d'un bâtiment pour mieux répondre aux besoins spéci...
 
Panorama et enjeux du numérique à l'horizon 2025
Panorama et enjeux du numérique à l'horizon 2025Panorama et enjeux du numérique à l'horizon 2025
Panorama et enjeux du numérique à l'horizon 2025
 
Les collectifs d’agriculteurs GIEE et AEP : mettre en œuvre des leviers agroé...
Les collectifs d’agriculteurs GIEE et AEP : mettre en œuvre des leviers agroé...Les collectifs d’agriculteurs GIEE et AEP : mettre en œuvre des leviers agroé...
Les collectifs d’agriculteurs GIEE et AEP : mettre en œuvre des leviers agroé...
 
Verger cidricole de demain : effets des mélanges variétaux sur la maîtrise de...
Verger cidricole de demain : effets des mélanges variétaux sur la maîtrise de...Verger cidricole de demain : effets des mélanges variétaux sur la maîtrise de...
Verger cidricole de demain : effets des mélanges variétaux sur la maîtrise de...
 
Syno'phyt évaluer des systèmes de grandes cultures très économes en produits...
Syno'phyt  évaluer des systèmes de grandes cultures très économes en produits...Syno'phyt  évaluer des systèmes de grandes cultures très économes en produits...
Syno'phyt évaluer des systèmes de grandes cultures très économes en produits...
 
Startaup : strategies alternatives pour la maîtrise de la nuisibilité des tau...
Startaup : strategies alternatives pour la maîtrise de la nuisibilité des tau...Startaup : strategies alternatives pour la maîtrise de la nuisibilité des tau...
Startaup : strategies alternatives pour la maîtrise de la nuisibilité des tau...
 

Pum'agri plateforme universelle mobile pour l agriculture

  • 1. Gauthier Frédéric, Chambres d’agriculture de Bretagne PUMAgri : Plateforme Universelle Mobile pour l’Agriculture Objectifs du projet • Réaliser un robot agricole comportant des avancées significatives sur les verrous actuels (perception, autonomie, sécurité) afin d’obtenir une machine performante et viable économi- quement. • Travailler sur le désherbage mécanique en cultures légumières. • Travailler sur l’entretien (gestion des adventices) sur la vigne. Bineuse avec translateur utilisée lors des essais PUMAgri Conclusion • Désherbage en autonomie de l’inter-rang sur des planches de salades jusqu’à 1.5 m/s. • Décavaillonnage sur vigne en autonomie. • Désherbage intégral en autonomie sur planches de salade jusqu’à 1 m/s. • Détection d’adventices dans de la mâche. Déroulement du projet Colloque Vers des systèmes de culture agroécologiques, 29 novembre 2018 Organisé par les Chambres d’agriculture de Bretagne PUMAgri en chiffres • Projet de 3 ans : septembre 2015/septembre 2018 • 7 partenaires industriels, techniques et académiques : • des spécialistes de la robotique (Sitia, Irstea et Effidence), • des représentants du monde agricole et des agriculteurs (Terrena et la Chambre Régionale d’agriculture de Bretagne), • des spécialistes de la vision (le LARIS - Université d’Angers et Visio Nerf). • Budget du projet est de 3,5 millions d’euros sur 3 ans. • 27 années.personne et plus de 35 personnes différentes qui ont travaillées sur le projet. Remerciements Le projet PUMAgri est financé dans le cadre du FUI 20 par le Ministère de l’Economie, de l’Industrie et du Numérique et par les régions Pays de Loire et Auvergne. Robot PUMAgri lors des essais sous serre à la Station des Cormiers Vidéo désherbage salades Vidéo décavaillonnage vigne Articulation du projet autour de 3 défis Développements Autonomie et Sécurité Développements Perception du végétal Développement Système Défi 2Défi 1 Défi 3 • Défi 1 : désherbage inter- rangs de salades en planche en environnement fermé. • Défi 2 : désherbage de vigne sur le rang et désherbage intégral de salades en planche. • Défi 3 : désherbage de mâche (culture dense). Résultats partiels