En 1429, la situation du dauphin était critique. Renié par sa mère Isabeau de Bavière lors de la signature du "honteux traité de Troyes", il était surnommé "le petit roi de Bourges". Orléans, position-clé sur la Loire, assiégée par les Anglais semblait sur le point de tomber. Une jeune fille, venue de Lorraine le rencontra à Chinon et le convainquit de la mettre à la tête d'un convoi de ravitaillement pour Orléans. Là, elle sut ranimer les ardeurs et galvaniser les énergies, les Français reprirent le fortin des Tourelles mettant fin au siège des Anglais, la ville d'Orléans était dès lors sauvée. A la tête des armées, elle infligea un sérieux revers aux Anglais lors de la bataille de Patay. Elle convainquit Charles VII de se faire sacrer roi à Reims alors sous contrôle ennemi. Mais Charles VII le suivit pas dans sa volonté impatiente de bouter les Anglais hors de France. Le siège de Paris fut un échec et bientôt Jeanne d'Arc fut capturée à Compiègne. Vendue aux Anglais par les Bourguignons, elle sera emmenée à Rouen pour y jugée pour hérésie et sorcellerie. Condamnée à être brûlée vive, elle subit le martyre le 30 mai 1431 sur la place du Vieux Marché. Le roi Charles VII fit la paix avec le duc de Bourgogne en 1435, reprit Paris et réorganisa son armée avec les Compagnies d'ordonnance, les Francs Archers et surtout l'artillerie des frères Bureau. La reconquête fut méthodique, la Normandie d'abord, Rouen, Caen tombèrent et la bataille de Formigny en 1450 mettait fin à la présence anglaise en Normandie. Puis ce fut au tour de la Guyenne, la bataille de Castillon vit la défaite des Anglais sous les coups de canons français. Il ne restait dès lors que la ville de Calais aux mains des Anglais. La guerre de Cent ans était terminée.