Proyecto Pinguino. Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
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El documento presenta un taller sobre introducción a la robótica educativa con hardware libre utilizando la plataforma Pinguino. Se explica que Pinguino es similar a Arduino pero basado en microcontroladores PIC de Microchip y es de código y hardware abiertos. El taller cubre temas como qué es un robot, proyectos de hardware libre como RepRap, Raspberry Pi y Arduino, y construcción de un prototipo básico de Pinguino con PIC18F2550.
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- 18. Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre LEGO MINDSTORMS $349.95
- 21. Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre Hardware Libre Hardware de Fuentes Abiertas Open Source Hardware (OSHW) Las fuentes del hardware (entendidas como los ficheros fuente) habrán de estar disponibles en un formato apropiado para poder realizar modificaciones sobre ellas. Declaración de Principios 1.0 Es aquel cuyo diseño se hace disponible públicamente para que cualquier persona lo pueda estudiar, modificar, distribuir, materializar y vender, tanto el original como otros objetos basados en ese diseño. http://www.oshwa.org/definition/spanish/
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- 23. Algunos Proyectos de Hardward Libre - RepRap: Impresoras 3D. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 24. Algunos Proyectos de Hardware Libre https://www.youtube.com/watch?v=NX46AXfkbso RepRap BCN3D Printer Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
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- 34. Hardware Libre en dispositivos electrónicos - Arduino. Diversos Sabores oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 38. Pinguino Es una plataforma similar a Arduino, y compatible con ella, pero basada en los micro-controladores PIC Microchip de 8 o 32 bits. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 39. Proyecto de Código Abierto y Hardware Abierto. Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) Compatible con los Micro-controladores ©Microchip de 8-bits (PIC18FX USB integrado) y 32-bits (PIC32MX). Usa compiladores libres y gratuitos (SDCC y gcc-mips- elf) disponibles para GNU/Linux, Windows y Mac OS X. Proyecto similar a Arduino. Esto implica que Pinguino tiene una compatibilidad cercana al 100% con el lenguaje y las librerías de Arduino. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 40. Pinguino vs Arduino Microchip Atmel USB integrado en el hardware. Chip conversor Serie a USB. IDE escrito en Python. IDE esta escrito en JAVA. La comunidad Pinguino es muy pequeña (voluntarios ) en comparación con la comunidad de Arduino. El proyecto Pinguino no se alimenta de grandes y rentables las ventas de tableros Arduino ha generado una gran cantidad de compañías de clonación. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 41. 1. Pinguino IDE GNU/Linux - python-usb - python-wxgtk - python-wxversion OS X Windows 2. Hardware 8-bit PIC18F2550, PIC18F4550 and PIC18F26J50 32-bit PIC32MX (Mips family) oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 42. 3. Bootloader El bootloader es un pequeño programa ejecutandose dentro del micro-controlador de Pinguino (PIC18F o PIC32MX) que permite transferir el programa compilados del usuario, desde el ordenador, a la memoria de programa del micro-controlador, y dar el control a dicho programa una vez esta gravado correctamente. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 43. Programador de PIC En las placas comerciales, el bootloader siempre esta pre-instalado. Si te has fabricado tu propia placa, entonces es necesario que programes el micro-controlador (solo la primera vez), usando un programador para PICs (Pickit 2, PICkit 3) que soporte el micro-controlador que estés usando. Como cargar el Bootloader? oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 44. Programador de PIC USB Casero oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 46. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Esquema Lógico del PIC18F2550 (PINOUT) Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 47. Construcción del PIC18F2550 oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital 1. Pinguino Tradicional 2550 en PCB (placa de cobre) 2. Pinguino PIC18F2550 en protoboard 3. Pinguino Básico 18F2550 en Baquelita Universal 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550. @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 48. 1. Pinguino Tradicional 2550 en PCB oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital https://sites.google.com/site/pinguinotutorial/hardware/traditional Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 52. 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550. @cumanadigital 2. Pinguino PIC18F2550 en protoboard oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 53. 2. Pinguino Básico en Protoboard oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital http://wiki.pinguino.cc/index.php/PIC18F2550_Pinguino Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 54. 3. Pinguino Básico 18F2550 en Baquelita Universal oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 56. oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Lista de Componentes 1 PIC 18F2550 Bs.380,00 1 Conector USB tipo B Bs. 18,60 1 Cristal de 20Mhz Bs. 16,20 2 Condensador Ceramico 22PF/50V Bs. 3,60 1 Condensador Elect. 47 UF/16V Bs. 4,00 1 Condensador Ceramico 0.22UF/50V Bs. 1,80 1 Condensador Ceramico 0.1UF/50V Bs. 1,80 2 Resistencia 1/4w 470ohms Bs. 2,00 1 Resistencia 1/4w 10K Bs. 1,20 1 Base 28 Dip .3 INCH Bs. 7,80 1 Conector Pin 40x1 Bs. 13,20 1 Conector Header Hembra 16 pines Bs. 32,00 1 Pulsador 1 Bs. 6,60 1 Led verde standar 5mm Bs. 2,40 1 Led Rojo Standar 5mm Bs. 2,40 1 Baquelita Perforada 5x6 cm Bs. 35,00 Total: Bs.528,60 Bs.450,00 Bs. 41,00 Bs. 36,00 Bs. 4,00 Bs. 9,50 Bs. 4,00 Bs. 2,00 Bs. 4,00 Bs. 2,00 Bs. 22,50 Bs. 40,00 Bs. 36,00 Bs. 15,00 Bs. 9,50 Bs. 9,50 Bs. 40,00 Bs.729,00 Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre
- 57. PINGUINO PIC18F2550 Casero oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Con un poco de trabajo obtenemos: Con PinHeader Hembra Con PinHeader Macho
- 60. Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre Pinguino: Promover el Desarrollo Nacional
- 61. Taller de Pinguino Introducción a la Robótica Educativa con Hardware Libre Pinguino: Promover el Desarrollo Nacional
- 66. PINGUINO Como programar el PIC Código Fuente (archivo .pde) Venezuela/Cumaná 2014
- 67. PINGUINO Como programar el PIC Compilar (genera archivo .hex) Upload to Pinguino Board Venezuela/Cumaná 2014 Version Bootloader 2.12 - Presionar el boton de reset - Esperar 3 seg. - Hacer clic en boton Upload
- 68. PINGUINO PIC18F2550 Ejemplo funcionado en Pinguino PIC18F2550 oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Venezuela/Cumaná 2014 Parpadeo de Userled
- 69. 11 55 1010 1515 2020 2525 3030 ABCDEFGHIJ IC C2 22pF C3 22pF USB LED3LED1LED2 R1 470Ω C4 47µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R2 470Ω R4 470Ω XTAL2 20 MHz PINGUINO 18F2550 Parpadeo de Led @cumanadigital PINGUINO PIC18F2550 Ejemplo. Blink Led oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Venezuela/Cumaná 2014 Componentes Necesarios - 1 Led - 1 Resistencia 470ohm Esquema de conexión
- 70. PINGUINO PIC18F2550 Ejemplo. Blink Led. Programación oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Venezuela/Cumaná 2014 La instrucción pinMode se utiliza para definir el tipo de pin. pinMode(0,OUTPUT ) define el pin 0 como salida. La función Loop ejecuta nuestro programa. La función digitalWrite define el estado de una salida . digitalWrite (0,HIGH); pondrá ALTA (5 voltios) en la salida 0, el led está encendido . Delay(500) introduce un retardo (mlseg) digitalWrite (0,LOW) ; Activa la salida a 0 voltios . El led se apaga. A continuación, el mismo retardo de 500 ms se detiene el programa . Cuando ha caducado este retraso , el procesador se reinicia el ciclo. Función loop
- 71. PINGUINO PIC18F255011 55 1010 1515 2020 2525 3030 3535 4040 4545 5050 5555 6060 A A B B C C D D E E F F G G H H I I J J IC C2 22pF C3 22pF USB LED1LED2 R1 470Ω R13 1kΩ R12 1kΩ C4 1µF S1 R3 10kΩ C1 22nF PIC18F2550 R14 470Ω R4 470Ω R11 470Ω LED3 LED11 LED4 LED5 LED6 LED7 R2 470Ω XTAL2 20 MHz LED8 LED9 LED10 PINGUINO 18F2550 Secuenciador de Leds @cumanadigital Otros ejemplos. Carrera de leds Venezuela/Cumaná 2014
- 72. PINGUINO PIC18F2550 Otros ejemplos. Control de Motores Pasos a paso. Con control de giro y velocidad. Venezuela/Cumaná 2014
- 76. PINGUINO Enlaces Electrónica Básica Capacitor uF - nF - pF Conversion Chart http://www.justradios.com/uFnFpF.html Calculador de Resistencias Online http://freewebs.com/hen85/electronica/ Calculate Capacitor Values http://www.muzique.com/schem/caps.htm Código de colores de las resistencias y Capacitores http://www.kemisa.es/codigo_colores_resistencias_con densadores.php oswaldoehc@gmail.com / @cumanadigital Venezuela/Cumaná 2014