02 diaporama introduction_au_projet_robotique

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Introduction au projet robotique

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02 diaporama introduction_au_projet_robotique

  1. 1. INTRODUCTION AU PROJET ROBOTIQUE
  2. 2. Les 3 aptitudes des robots sont :
  3. 3. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
  4. 4. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.
  5. 5. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions. ● Agir : Un robot doit exécuter des commandes à l'aide d'actionneurs, souvent mobiles.
  6. 6. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  7. 7. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  8. 8. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  9. 9. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  10. 10. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  11. 11. Planifier
  12. 12. Planifier Ports d'entrée capteurs
  13. 13. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs
  14. 14. Planifier Ports de sortie moteurs Ecran LCD Boutons de navigation Ports d'entrée capteurs
  15. 15. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs Prise de connexion USB Ecran LCD Boutons de navigation
  16. 16. Agir Moteur
  17. 17. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  18. 18. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  19. 19. Programmer des comportements Les comportements de base Actionner un moteur pour avancer
  20. 20. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples Avancer jusqu'au contact du mur
  21. 21. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  22. 22. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  23. 23. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  24. 24. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  25. 25. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  26. 26. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  27. 27. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  28. 28. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  29. 29. Notre projet : un travail d'ingénierie Piste du projet robotique (3,20 m x 60 cm) Départ Arrivée
  30. 30. Construire Ensemble de pièces LEGO
  31. 31. Programmer Palette des blocs de commandes Cadre des propriétés Zone de programmation Pavé de communication
  32. 32. Processus d'ingénierie Tester Le programme
  33. 33. Processus d'ingénierie Tester Temps : 6'15 Le programme
  34. 34. Processus d'ingénierie Corriger Tester Le programme
  35. 35. Processus d'ingénierie Corriger Tester Temps : 6'68 Le programme
  36. 36. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger
  37. 37. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger Temps : 9'74
  38. 38. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  39. 39. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger Temps : 4'63
  40. 40. Processus d'ingénierie Optimiser Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  41. 41. Processus d'ingénierie Optimiser Corriger Tester Le programme Améliorer Simplifier Temps : 3'53
  42. 42. Communiquer
  43. 43. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet.
  44. 44. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet.
  45. 45. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet. ● Présenter son travail : Réaliser un exposé, une présentation, un diaporama et/ou un film.
  46. 46. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration.
  47. 47. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées.
  48. 48. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées.
  49. 49. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes.
  50. 50. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme.
  51. 51. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
  52. 52. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement.
  53. 53. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires.
  54. 54. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
  55. 55. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions. ● ...
  56. 56. A vous de jouer ! Bon courage ...

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