Là dòng AC Servo có nhiều ưu điểm nổi bật của yaskawa, với 3 mode điều khiển giúp người sử dụng linh hoạt trong nhiều ứng dụng. Driver AC Servo SGDM tích hợp màn hình hiển thị và các nút nhấn để dễ dàng cài đặt và hiệu chỉnh các tham số hoạt động của máy. Hỗ trợ Autotuning...

1. Mekatech Automation Group
22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức.
Website:http://codientuviet.com/
Điện thoại: 0942.445.765
1
http://codientuviet.com/
Giới thiệu AC Servo SGDM Sigma II của Yaskawa
1_Tổng quan
Dòng Servo Sigma II của Yaskawa gồm có 2 loại chính:
- SGDM: AC Servo loại này hỗ trợ điều khiển cả 3 chế độ: Mode vị trí, vận tốc và
momen
- SGDH: AC Servo loại này ngoài tính năng điều khiển 3 chế độ như SGDM còn có
khả năng chạy mạng khi có card mạng rời gắn vào.
Dải công suất của dòng Sigma II có thể lên đến 15kW
H 1 AC Servo SGDM 50W
2_Các ưu điểm nổi bật của dòng AC Servo SGDM
- Kích thước Motor khá nhỏ gọn.
- Tích hợp màn hình hiển thị nhỏ gọn giúp cài đặt và hiệu chỉnh các thông số dễ
dàng.

2. Mekatech Automation Group
22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức.
Website:http://codientuviet.com/
Điện thoại: 0942.445.765
2
http://codientuviet.com/
- Encoder có độ phân giải lên đến 13bit (có thể tùy chọn loại 16 bit cho các ứng
dụng đặt biệt).
- Cho phép cài đặt các thông số của bộ PID để có đáp ứng tối ưu nhất đối với tải
trọng bên ngoài
- Hỗ trợ mode Auto tuning tự động dò các thông số đáp ứng phù hợp nhất đối với
tải trọng
- Các tín hiệu xung vào linh hoạt, có thể theo kiểu: Pulse1/Pulse2, Pulse/Dir, pha
A/B.
- Hộp số ảo (Electronic gear ratio) cho phép thiết lập bước cơ sở (độ phân giải thấp
nhất) là một số chẵn mà không cần phải quan tâm đến tỉ số truyền của hệ cơ khí
bên ngoài.
- Cho phép cài đặt các thông số gia tốc, giảm tốc để Motor khởi động/dừng êm và
mượt hơn.
- Hỗ trợ vẽ và phân tích tính ổn định của hệ thống thông qua công cụ phần mềm
SigmaWinPlus rất trực quan và thiết thực cho các nhà kiểm định và thiết kế hệ
thống động học cơ khí, giúp mô hình hóa và khảo sát tính ổn định, khả năng đáp
ứng của hệ cơ, tính momen quán tính của tải trọng…
- Board mạch điều khiển 4 lớp, khả năng chống nhiễu rất cao, phần công suất và
phần điều khiển được tách riêng thành 2 Board nên dễ dàng trong việc kiểm tra,
sửa chữa.
- Nguồn cấp cho Driver AC Servo hoạt động dựa trên nguyên tắc của UPS online
nên đảm bảo triệt nhiễu tối đa.
- Tất cả các sản phẩm AC Servo của Yaskawa điều thông qua quá trình kiểm tra,
kiểm định nghiêm ngặt, đạt tiêu chuẩn CE của Châu Âu và được nhiều hãng máy
lớn uy tín trên thế giới sử dụng.
- ….

3. Mekatech Automation Group
22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức.
Website:http://codientuviet.com/
Điện thoại: 0942.445.765
3
http://codientuviet.com/
3_Sơ đồ đấu dây trong các Mode điều khiển của AC Servo SGDM:
a. Mode điều khiển vận tốc:

4. Mekatech Automation Group
22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức.
Website:http://codientuviet.com/
Điện thoại: 0942.445.765
4
http://codientuviet.com/
b. Mode điều khiển vị trí:

5. Mekatech Automation Group
22/15A, Đường số 1, P.Hiệp Bình Phước, Q.Thủ Đức.
Website:http://codientuviet.com/
Điện thoại: 0942.445.765
5
http://codientuviet.com/
c. Mode điều khiển Momen:
4_Phạm vi ứng dụng:
Thích hợp cho các ứng dụng điều khiển chính xác vị trí như trong hệ điều
khiển máy gia công CNC, các thiết bị nâng hạ, băng tải, thang máy, bàn máy và
mâm quay, các ứng dụng đo, điều khiển lưu lượng thông qua số vòng quay, các
ứng dụng về điều khiển lực…