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Introdução ao Matlab - simulink coder support package

Objetivo é apresentar a ferramenta “Simulink Coder Support Package” do Mathwork (Matlab) Simulink aplicado ao desenvolvimento de sistemas embarcados. Demonstrar os recursos oferecidos e um exemplo prático de utilização. Comentar a respeito do segmento de mercado onde são empregados esses recursos.

Palestrante: Evandro Teixeira - Desenvolvedor de Sistemas Embarcados

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Introdução ao Matlab - simulink coder support package

  1. 1. Agenda • Matlab • Simulink • Simulink Coder Support Package • Instalação • Componentes / Blocos • Demonstração • Vantagens e desvantagens
  2. 2. Sobre mim Formação acadêmica • Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica – UNISAL • Técnico em Instrumentação e Automação Industrial/Mecatrônica - Colégio Dom Bosco Experiência profissional • 10 anos de experiência no desenvolvimento de hardware e firmware. • Atuei nos setores; Automobilístico, Mobilidade e Transporte, Automação Industrial e Eletro-Médico.
  3. 3. Matlab O MATLAB é uma ferramenta informática, interativa e de alta performance, orientada à execução de tarefas que envolvam cálculos numéricos. Este software possui uma linguagem de programação própria, ambiente de programação próprio com excelentes capacidades gráficas e com um vasto conjunto de funções, organizadas segundo diversas áreas científicas.
  4. 4. Simulink Simulink é um ambiente de programação gráfica baseado em MATLAB para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos de múltiplos domínios . Sua interface principal é uma ferramenta gráfica de diagramação de blocos e um conjunto personalizável de bibliotecas de blocos. Ele oferece forte integração com o resto do ambiente MATLAB. Simulink é amplamente utilizado em controle automático e processamento de sinal digital para simulação de múltiplos domínios e design baseado em modelo.
  5. 5. Simulink Coder Support Package O “Simulink Coder Support Package” é pacote com uma série de blocos (Block) predefinidos para diferentes kits de desenvolvimento, tais como: • Arduino • NXP Freedom Board • Raspberry Pi • Texas Instruments C2000 • STMicroelectronics STM32 Discovery Boards / Nucleo • BeagleBone Black / Blue • Entre outros kits de desenvolvimento
  6. 6. Code Verification and Validation with External Mode O recurso External Mode do Simulink permite que você acelere o processo de ajuste de parâmetro, permitindo que você altere certos valores de parâmetro enquanto o modelo está sendo executado no hardware de destino, sem interromper o modelo. Quando você altera os valores dos parâmetros de dentro do Simulink, os valores dos parâmetros modificados são comunicados ao hardware de destino imediatamente. Os efeitos da atividade de ajuste de parâmetros podem ser monitorados pela visualização de sinais de algoritmo em osciloscópios ou telas no Simulink.
  7. 7. PIL (Processor-In-the-Loop) Em uma simulação PIL, o código gerado é executado no kit de desenvolvimento (no meu caso NXP FRDM-KL25Z). Os resultados da simulação PIL são transferidos para o Simulink para verificar a equivalência numérica da simulação e os resultados da geração do código. O processo de verificação PIL é uma parte crucial do ciclo de desenvolvimento para garantir que o comportamento do código de implantação corresponda ao design.
  8. 8. Software In the Loop (SIL) Simulação de Software In the Loop (SIL) compila o código-fonte gerado e executa o código como um processo separado no computador host. Ao comparar os resultados da simulação normal e SIL, você pode testar a equivalência numérica de seu modelo e o código gerado. Durante uma simulação SIL, você pode coletar cobertura de código e métricas de tempo de execução para o código gerado.
  9. 9. Instalação A instalação é bem simples, em Matlab que recurso e licença para utilizar Simulink, basta clicar “Add-Ons” e em seguida clicar “Get Hardware Support Packages”. Na janela “Add-On Explorer”, busque pelo pacote referente ao kit de desenvolvimento. No meu caso selecionei o “Simulink Coder Support Package for FRDM-KL25Z” e “Install”. E para finalizar é necessário fazer o processo de update. Na própria Home do Matlab na opção “Help” clique em “Check for Update”.
  10. 10. Blocks O blocos que acompanha o “Simulink Coder Support Package for FDRM-KL25Z” está dividido em dois grupo “FRDM-KL25Z” e “FRDM-TFC Shield”. O primeiro é dedicado aos periféricos da placa propriamente dito. Onde temos os seguintes blocos: Analog Input, Analog Output, Digital Input, mos o seguinte blocos; Battery Indicator, Battery Read, DC Motor, Dip Switch, Line Scan Camera, Momentary Switch, Potentiometer e Servo Write.
  11. 11. Demonstração de projeto
  12. 12. Demonstração de projeto
  13. 13. Meu Contatos https://github.com/evandro-teixeira https://br.linkedin.com/in/evandro-teixeira-2824b141 evandrolst@gmail.com
  14. 14. Referências • https://en.wikipedia.org/wiki/Simulink • https://en.wikipedia.org/wiki/MATLAB • https://www.mathworks.com/products/matlab.html • https://www.mathworks.com/products/simulink.html • Hardware Support Packages • Install Support for NXP FRDM-KL25Z Board
  15. 15. Obrigado

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