cuestionario de tecnologia mecanica

1. CUESTIONARIO Nº2
1. ¿Qué es una máquina?
R.- es una combinación de cuerpos rígidos, conectados por medio de
articulaciones que les permiten un movimiento relativo definido y son capaces
de transmitir o transformar energía.
2. ¿Cuál es la diferencia entre una máquina y un mecanismo?
R.- El mecanismo está enfocado a la transformación del movimiento
3. ¿Cuál es la función de un eslabón en un mecanismo y como se clasifican?
R.- conecta a otros elementos y que tiene movimiento relativo a ellos.
Eslabones rígidos
Están capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A ésta
clase pertenece la mayoría de las partes metálicas de las máquinas.
Eslabones flexibles
Son los que están constituidos para ofrecer resistencia en una sola
forma (rigidez unilateral).
Esta consideración da lugar a una clasificación de los eslabones de acuerdo a
su rigidez:
1. Rígido en ambos sentidos, cuando el eslabón tiene rigidez a tensión y
compresión. Ejemplos:
La biela de un compresor, un engrane, el pistón de una máquina de
combustión interna, etc.
2. Rígido en un único sentido.
(a) Rígido cuando se sujeta a compresión. Ejemplo: Fluidos hidráulicos.
(b) Rígido cuando se sujeta a tensión. Ejemplo: Correas, bandas y
cadenas.
4. Describa la diferencia entre una cadena cinemática y un mecanismo.
R.- La cadena cinemática se define como la unión de pares cinemáticos y
eslabones de modo que formen uno o varios circuitos o lazos cerrados.
5. Defina movilidad de un mecanismo.
R.- Grados de libertad, o movilidad, de un eslabonamiento es el número
mínimo y suficiente de variables requeridas para determinar completamente la
posición del eslabonamiento.

2. 6. ¿Cuántos grados de libertad tiene usted en su muñeca y mano combinadas?
R.-En total tiene 15 grados de libertad
7. ¿Cuántos grados de libertad tienen las siguientes articulaciones humanas?
a) La rodilla:3 G.D.L.
b) El tobillo: 2 G.D.L.
c) El hombro: 5 G.D.L.
d) La cadera: 2 G.D.L.
e) El nudillo de un dedo: 3 G.D.L.
8. ¿A qué se denomina una inversión cinemática?
R.- La inversión cinemática es el proceso de fijar diferentes eslabones de una
cadena cinemática para crear diferentes mecanismos
9. ¿Cuántas inversiones cinemáticas se pueden realizar en un mecanismo de
cuatro barras?
R.- 4 diferentes mecanismos (o inversiones cinemáticas)
10. El eslabón motriz, en un mecanismo de cuatro barras, gira u oscila ¿cuál es
el efecto en el eslabón de salida en uno y otro caso?
R.-Puede girar completamente u oscilar
11. ¿A qué se llaman puntos muertos en un mecanismo de cuatro barras, que
problema ocasionan?
R.- Se llaman puntos muertos la posición de las barras donde impide el
movimiento por si solo de mecanismo.
12. Exprese la ley de Grashof e indique su uso.
R.- La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un

3. movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra
más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
13. ¿Cómo se obtiene un mecanismo de doble manivela?
DOBLE-MANIVELA
manivela-biela-manivela
L1 + L3 ≤ L2 + L4
AB ⇒ barra menor
CD ⇒ barra mayor
AB ⇒ barra fija o soporte
14. Defina ventaja mecánica desde el punto de vista de los mecanismos
R.- La ventaja mecánica de un eslabonamiento es la razón del momento de
torsión de salida ejercido por el eslabón impulsado, al momento de torsión de
entrada que se necesita en el impulsor.
15. ¿En qué momento un mecanismo de cuatro barras tiene una posición de
volquete?

4. R.-Cuando el ángulo de transmisión es igual al ángulo de salida
16. Para el mecanismo articulado mostrado en la figura considerando al
eslabón 2 como el impulsor con r1 = 7 cm, r2 = 2; 5 cm, r3 = 8 cm, r4 = 6 cm y
_2 = 45 _, encuentre: a) el ángulo de transmisión ; b) el ángulo de salida _4.
17. En el mecanismo de biela-manivela y corredera mostrado en la .gura a = 25
mm, b = 75 mm y _2 = 150 _. Utilizando la ecuación de cierre del circuito, hallar
el ángulo de la biela _3 y la posición de la corredera C.
18. ¿Cómo se origina una curva del acoplador?
R.- Cuando un eslabonamiento de cuatro barras se mueve los puntos definidos
por las articulaciones del acoplador o biela con los eslabones de entrada y
salida generan una trayectoria determinada con respecto al eslabón fijo y que
recibe el nombre de curva del acoplador, estas son unos círculos cuyo centro
se encuentra en los dos pivotes fijos.
19. ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo de Whitworth y un mecanismo
de eslabón de arrastre?
R.- En un mecanismo de eslabón de arrastre hay una velocidad angular
constante del eslabón 2 y el eslabón 4 gira a una velocidad no uniforme.
20. ¿Cuál es la diferencia entre un mecanismo de eslabón de arrastre y un
mecanismo de cepillo manivela?
R.-El Mecanismo de Witworth es una variante de la primera inversión del
mecanismo de biela-corredera-manivela,